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[发明专利]电机前置的独立直驱式超高速转杯结构及其集群控制系统-CN201810259143.2有效
发明人：郝鹤;王灿飞;缪冬敏;金孟加;钟臻峰 -专利权人：杭州三相科技有限公司
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： D01H4/10 文献下载
摘要：本发明公开了电机前置的独立直驱式超高速转杯结构，包括转杯座架，尾端固定在所述转杯座架上的转杯套筒，安装在所述转杯套筒内的驱动模块以及与所述驱动模块连接且位于所述转杯套筒前端的转杯杯头，所述驱动模块包括：轴承外环，布置在所述转杯套筒中，一端与所述转杯杯头连接，一端设有内轴进口；轴承内轴，一端与所述转杯座架固定连接，另一端伸入所述内轴进口并通过轴承滚珠与所述轴承外环配合；电机转子，固定在所述转杯杯头位于所述转杯套筒内的部分的外周壁面上；电机定子，固定在所述转杯套筒的内壁上且与所述电机转子配合安装；转杯控制器；本发明还公开了电机前置的独立直驱式超高速转杯结构的集群控制系统。
电机前置独立直驱式超高速结构及其集群控制系统

[发明专利]轴承外转的独立直驱式超高速转杯结构及集群控制系统-CN201810260081.7有效
发明人： 金孟加;王灿飞;史丹;郝鹤;罗文 -专利权人：杭州三相科技有限公司
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： D01H4/10 文献下载
摘要：本发明公开了轴承外转的独立直驱式超高速转杯结构，包括转杯座架，尾端固定在所述转杯座架上的转杯套筒，安装在所述转杯套筒内的驱动模块以及与所述驱动模块连接且位于所述转杯套筒前端的转杯杯头，所述驱动模块包括：轴承外环，一端与所述转杯杯头连接，一端伸入所述转杯套筒且该端面设有内轴进口；轴承内轴，一端与所述转杯座架固定连接，另一端伸入所述内轴进口并通过轴承滚珠与所述轴承外环配合；电机转子，固定在所述轴承外环的外周壁面上；电机定子，固定在所述转杯套筒的内壁上且与所述电机转子配合安装；转杯控制器，用于控制电机工作；本发明还公开了轴承外转的独立直驱式超高速转杯结构及集群控制系统。
轴承外转独立直驱式超高速结构集群控制系统

[实用新型]一种用于磁钢粘贴的多功能安装系统-CN201821805608.1有效
发明人： 金孟加;王振;童稼梁 -专利权人：湖州创峰动力科技有限公司
申请日： 2018-11-02 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： H02K15/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于磁钢粘贴的多功能安装系统，包括机架、转子上料定位模块、涂胶模块以及磁钢送压模块，所述磁钢送压模块包括：平移组件，安装在所述机架上，包括移动平台以及沿着转子轴向驱动所述移动平台的驱动单元；催化剂喷涂机构，安装在所述移动平台上；磁钢按压机构，安装在所述移动平台上，包括按压块和沿着转子径向驱动所述按压块的第一驱动单元；磁钢侧压机构，安装在所述移动平台上，包括侧压压块以及沿着转子径向和轴向驱动所述侧压压块的第二驱动单元；磁钢夹手机构，安装在所述移动平台上，包括夹爪以及驱动夹爪靠近转子和升降的第三驱动单元；磁钢供料机构；本实用新型结构简单，使用方便，大大提高安装效率。
磁钢移动平台驱动单元本实用新型转子安装系统转子径向按压块压模块粘贴驱动安装效率按压机构侧压机构定位模块供料机构喷涂机构平移组件驱动夹爪涂胶模块轴向驱动转子轴向磁钢夹夹爪上料催化剂升降

[发明专利]一种用于磁钢粘贴的多功能安装系统-CN201811302063.7在审
发明人： 金孟加;王振;童稼梁 -专利权人：湖州创峰动力科技有限公司
申请日： 2018-11-02 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： H02K15/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于磁钢粘贴的多功能安装系统，包括机架、转子上料定位模块、涂胶模块以及磁钢送压模块，所述磁钢送压模块包括：平移组件，安装在所述机架上，包括移动平台以及沿着转子轴向驱动所述移动平台的驱动单元；催化剂喷涂机构，安装在所述移动平台上；磁钢按压机构，安装在所述移动平台上，包括按压块和沿着转子径向驱动所述按压块的第一驱动单元；磁钢侧压机构，安装在所述移动平台上，包括侧压压块以及沿着转子径向和轴向驱动所述侧压压块的第二驱动单元；磁钢夹手机构，安装在所述移动平台上，包括夹爪以及驱动夹爪靠近转子和升降的第三驱动单元；磁钢供料机构；本发明结构简单，使用方便，大大提高安装效率。
磁钢移动平台驱动单元转子安装系统转子径向按压块压模块粘贴驱动安装效率按压机构侧压机构定位模块供料机构喷涂机构平移组件驱动夹爪涂胶模块轴向驱动转子轴向磁钢夹夹爪上料催化剂升降

[实用新型]电机前置的独立直驱式超高速转杯结构及其集群控制系统-CN201820424479.5有效
发明人：郝鹤;王灿飞;缪冬敏;金孟加;钟臻峰 -专利权人：杭州三相科技有限公司
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： D01H4/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了电机前置的独立直驱式超高速转杯结构及其集群控制系统，包括转杯座架，尾端固定在所述转杯座架上的转杯套筒，安装在所述转杯套筒内的驱动模块以及与所述驱动模块连接且位于所述转杯套筒前端的转杯杯头，所述驱动模块包括：轴承外环，布置在所述转杯套筒中，一端与所述转杯杯头连接，一端设有内轴进口；轴承内轴，一端与所述转杯座架固定连接，另一端伸入所述内轴进口并通过轴承滚珠与所述轴承外环配合；电机转子，固定在所述转杯杯头位于所述转杯套筒内的部分的外周壁面上；电机定子，固定在所述转杯套筒的内壁上且与所述电机转子配合安装；转杯控制器；本实用新型还公开了电机前置的独立直驱式超高速转杯结构的集群控制系统。
转杯套筒集群控制系统驱动模块超高速直驱式前置座架本实用新型电机电机转子轴承外环内轴电机定子配合安装尾端固定轴承滚珠轴承内轴控制器外周壁进口内壁伸入配合

[实用新型]一种独立直驱式超高速转杯结构及其集群控制系统-CN201820413855.0有效
发明人：王灿飞;郝鹤;黄向前;金孟加;罗文 -专利权人：杭州三相科技有限公司
申请日： 2018-03-26 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： D01H4/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种独立直驱式超高速转杯结构及其集群控制系统，包括：壳体；转杯杯头，位于壳体的外侧；转杯轴，一端与转杯杯头连接，另一端伸入壳体内；轴承，包括安装在所述转杯轴靠近转杯杯头一侧的轴承外环以及设置在轴承外环和转杯轴之间的滚槽和轴承滚珠；减震套，安装在所述壳体和轴承外环之间；还包括：电机动子，安装在所述壳体内且与所述转杯轴的非杯头端连接；电机定子，固定在壳体的内壁上与所述电机定子配合安装；电机控制器；本实用新型还公开了一种独立直驱式超高速转杯结构的集群控制系统；本实用新型使用寿命长，实现转杯转速的精确测定与反馈，简单便捷。
转杯轴壳体集群控制系统本实用新型轴承外环超高速直驱式转杯电机定子体内电机控制器电机动子配合安装使用寿命轴承滚珠转杯转速减震套杯头滚槽内壁伸入轴承反馈

[实用新型]轴承外转的独立直驱式超高速转杯结构及集群控制系统-CN201820423676.5有效
发明人： 金孟加;王灿飞;史丹;郝鹤;罗文 -专利权人：杭州三相科技有限公司
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： D01H4/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了轴承外转的独立直驱式超高速转杯结构，包括转杯座架，尾端固定在所述转杯座架上的转杯套筒，安装在所述转杯套筒内的驱动模块以及与所述驱动模块连接且位于所述转杯套筒前端的转杯杯头，所述驱动模块包括：轴承外环，一端与所述转杯杯头连接，一端伸入所述转杯套筒且该端面设有内轴进口；轴承内轴，一端与所述转杯座架固定连接，另一端伸入所述内轴进口并通过轴承滚珠与所述轴承外环配合；电机转子，固定在所述轴承外环的外周壁面上；电机定子，固定在所述转杯套筒的内壁上且与所述电机转子配合安装；转杯控制器，用于控制电机工作；本实用新型还公开了轴承外转的独立直驱式超高速转杯结构及集群控制系统。
转杯套筒驱动模块轴承外环超高速直驱式外转座架轴承集群控制系统本实用新型电机转子内轴伸入电机定子控制电机配合安装尾端固定轴承滚珠轴承内轴控制器外周壁进口内壁配合

[实用新型]高速电机铸铜转子铁芯-CN201721578651.4有效
发明人：王灿飞;郝鹤;金孟加;黄向前;史丹;王振 -专利权人：杭州三相科技有限公司
申请日： 2017-11-22 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： H02K1/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高速电机铸铜转子铁芯，包括：设置有模具芯棒的模具底板，模具芯棒垂直设置于模具底板上；设置于模具底板上的底层锁模工艺冲片，底层锁模工艺冲片套接于模具芯棒，底层锁模工艺冲片为塑性锁模工艺冲片；设置于底层锁模工艺冲片上的若干个转子冲片，转子冲片套接于模具芯棒外侧；用于封顶的封顶锁模工艺冲片，设置于最上部的转子冲片上方，封顶锁模工艺冲片上方设有模具压板，封顶锁模工艺冲片为塑性锁模工艺冲片。通过较薄的转子冲片与锁模工艺冲片相组合，锁模工艺冲片发生形变后会持续保持与模具芯棒之间的过盈配合，冲片不会变得松散。
锁模工艺冲片模具芯棒转子冲片封顶模具底板高速电机铸铜转子套接铁芯本实用新型垂直设置过盈配合模具压板形变松散

[发明专利]一种独立直驱式超高速转杯结构及其集群控制系统-CN201810252476.2在审
发明人：王灿飞;郝鹤;黄向前;金孟加;罗文 -专利权人：杭州三相科技有限公司
申请日： 2018-03-26 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： D01H4/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种独立直驱式超高速转杯结构，包括：壳体；转杯杯头，位于壳体的外侧；转杯轴，一端与转杯杯头连接，另一端伸入壳体内；轴承，包括安装在所述转杯轴靠近转杯杯头一侧的轴承外环以及设置在轴承外环和转杯轴之间的滚槽和轴承滚珠；减震套，安装在所述壳体和轴承外环之间；还包括：电机动子，安装在所述壳体内且与所述转杯轴的非杯头端连接；电机定子，固定在壳体的内壁上与所述电机定子配合安装；电机控制器；本发明还公开了一种独立直驱式超高速转杯结构的集群控制系统；本发明使用寿命长，实现转杯转速的精确测定与反馈，简单便捷。
转杯轴壳体轴承外环超高速直驱式转杯集群控制系统电机定子体内电机控制器电机动子配合安装使用寿命轴承滚珠转杯转速减震套杯头滚槽内壁伸入轴承反馈

[实用新型]一种表贴式永磁转子的永磁体固定结构-CN201721645521.8有效
发明人：郝鹤;黄向前;王灿飞;史丹;金孟加;王振 -专利权人：杭州三相科技有限公司
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： H02K1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种表贴式永磁转子的永磁体固定结构，包括永磁体、转子铁芯及转轴；前挡板和后挡板，固定在所述转子铁芯的轴向两侧且外缘高于所述转子铁芯的外表面形成环形台阶；定位条，采用导磁性材料制成，两端固定在所述前挡板和后挡板上，沿所述转子铁芯外圆圆周排布，在沿圆周方向上所有定位条朝向同一方向的侧面定为工作面；隔条，采用非导磁材料制成，两端固定在所述前挡板和后挡板上，与所述定位条相互间隔排布在所述转子铁芯外圆圆周上，所述隔条朝向工作面的一侧面定为隔断面；间隔槽，由所述前挡板和后挡板的内侧面、工作面和隔断面限定而成；本实用新型可以实现精准定位且更经济灵活。
转子铁芯后挡板前挡板定位条永磁体本实用新型固定结构两端固定外圆圆周永磁转子表贴式隔断侧面隔条导磁性材料非导磁材料沿圆周方向环形台阶间隔排布精准定位同一方向轴向两侧间隔槽面限定面形排布转轴灵活

[实用新型]割草电机适用的密封装置、割草电机和割草机-CN201721571456.9有效
发明人： 金孟加;郝鹤;王灿飞;黄向前;史丹 -专利权人：杭州三相科技有限公司
申请日： 2017-11-22 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： H02K5/124 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种割草电机适用的密封装置，包括安装在电机转轴伸出端的第一密封挡圈，第一密封挡圈包括圆盘挡圈、内侧扇叶和外侧扇叶，电机端盖外壁上设有与内侧扇叶相配合的内凹槽，内侧扇叶与内凹槽之间形成间隙，且间隙的宽度向外圆周方向逐渐增大；使用时，第一密封挡圈随电机转轴高速旋转，内侧扇叶旋转形成气流从喇叭状间隙的圆周方向向外甩出，外侧扇叶旋转形成的气流也甩向电机外侧，与割草盘旋转时产生的上升气流相抵，避免上升气流对电机轴向密封的直接冲击，因此能够提高割草电机出轴端的密封性，有效防止水气、灰尘、碎草等侵入电机内部提高电机的可靠性与使用寿命。本实用新型还公开了一种包括上述密封装置的割草电机和割草机。
割草电机内侧扇叶密封挡圈割草机本实用新型电机电机转轴上升气流外侧扇叶内凹槽电机端盖使用寿命逐渐增大电机轴喇叭状密封性外圆周水气挡圈割草甩出碎草外壁密封盘旋侵入相抵伸出配合

[发明专利]一种表贴式永磁转子的永磁体固定结构以及方法-CN201711240520.X在审
发明人：郝鹤;黄向前;王灿飞;史丹;金孟加;王振 -专利权人：杭州三相科技有限公司
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： H02K1/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种表贴式永磁转子的永磁体固定结构，包括永磁体、转子铁芯及转轴；前挡板和后挡板，固定在所述转子铁芯的轴向两侧且外缘高于所述转子铁芯的外表面形成环形台阶；定位条，采用导磁性材料制成，两端固定在所述前挡板和后挡板上，沿所述转子铁芯外圆圆周排布，在沿圆周方向上所有定位条朝向同一方向的侧面定为工作面；隔条，采用非导磁材料制成，两端固定在所述前挡板和后挡板上，与所述定位条相互间隔排布在所述转子铁芯外圆圆周上，所述隔条朝向工作面的一侧面定为隔断面；间隔槽，由所述前挡板和后挡板的内侧面、工作面和隔断面限定而成；本发明还公开了一种表贴式永磁转子的永磁体固定方法；本发明可以实现精准定位且更经济灵活。
一种表贴式永磁转子永磁体固定结构以及方法

[发明专利]高速电机铸铜转子铁芯及其加工方法-CN201711174592.9在审
发明人：王灿飞;郝鹤;金孟加;黄向前;史丹;王振 -专利权人：杭州三相科技有限公司
申请日： 2017-11-22 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： H02K1/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速电机铸铜转子铁芯加工方法，包括将底层锁模工艺冲片设于模具底板上，并使底层锁模工艺冲片套接在模具底板上的模具芯棒上；将若干个转子冲片套接于模具芯棒、且位于底层锁模工艺冲片上方；在转子冲片上方设置用于封顶的封顶锁模工艺冲片；底层锁模工艺冲片、封顶锁模工艺冲片均为塑性锁模工艺冲片；将模具压板套接于模具芯棒并压在位于顶端的锁模工艺冲片上，并对模具压板进行压制加工。通过较薄的转子冲片与锁模工艺冲片相组合，对模具压板施压，塑性锁模工艺冲片发生形变后会持续保持与模具芯棒之间的过盈配合，冲片不会变得松散。本发明还公开了通过上述加工方法制造得到的高速电机铸铜转子铁芯。
高速电机铸铜转子及其加工方法

[发明专利]电机定子真空恒温环氧灌封装置及灌封工艺-CN201510098015.0有效
发明人：郝鹤;金孟加 -专利权人：郝鹤;金孟加
申请日： 2015-03-05 - 公布日： 2018-01-02 - 主分类号： H02K15/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机定子真空恒温环氧灌封装置，内设放置电机定子的灌封室，灌封装置内设有对电机定子加热的加热器，灌封装置的壳体上设有通入灌封室的进料管、进气管和排气管；所述的进料管与存放灌封料的储料罐连通，该储料罐顶部连接有抽真空管；所述的进气管用于向灌封室内通入气体增压；所述的排气管用于对灌封室抽真空。本发明还公开了一种电机定子真空恒温环氧灌封工艺。本发明解决了常规电机定子灌封时产生的泡孔问题，提高了电机定子的密封性及导热性，从而提高了电机的散热及防尘抗腐蚀能力。
电机定子真空恒温环氧灌封装置工艺

[实用新型]一种降低异步电机振动和噪声的转子和定子-CN201620705104.7有效
发明人：沈建新;周桂煜;郝鹤;金孟加 -专利权人：浙江大学
申请日： 2016-07-01 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： H02K17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种降低异步电机振动和噪声的转子结构，包括设在转子铁心上的转子齿和转子槽，所述的转子齿上设有转子凹槽。本实用新型还公开了一种降低异步电机振动和噪声的定子结构，包括设在定子铁心上的定子齿和定子槽，所述的定子齿上设有定子凹槽。本实用新型通过在转子齿上开设转子凹槽或在定子齿上开设定子凹槽，对一阶定、转子齿谐波磁场相互作用所产生的径向电磁力有明显的削弱抑制作用，从而有效降低异步电机的电磁振动和噪声。
一种降低异步电机振动噪声转子定子

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