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[发明专利]一种嵌入棱镜的穿线检测压接一体化装置-CN202110208389.9有效
发明人：查韶辉;唐动;孙波;韩孟初;孙炜;金先伦;刘林琳;石锦成 -专利权人：上海威克鲍尔通信科技有限公司
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H01R43/048 文献下载
摘要：本发明提供了一种嵌入棱镜的穿线检测压接一体化装置，包括压接端子和导线连接端压接机构；控制可闭导向孔打开和闭合的第一传动机构；带动压接机构移动的第二传动机构；控制第一传动机构移动的第一驱动机构；控制第二传动机构移动的第二驱动机构；所述第二传动机构设置在安装立板顶部，所述安装立板固定在固定底板上，所述可闭导向孔设置在压接机构一侧，所述可闭导向孔用以穿设导线，所述压接机构中设有折射端子和导线连接端影像的直角棱镜，所述压接机构外侧设有接收影像的镜头，所述镜头设有拍摄照片的相机。本发明优点在于，可辅助穿线，并在压接前对穿线外观质量进行检测，提高穿线效率，降低穿线的劳动强度，提高压接质量。
一种嵌入棱镜穿线检测一体化装置

[发明专利]一种螺钉带上料自动锁螺丝装置-CN202211176406.6在审
发明人：王杰;袁泉;石锦成;唐动;李磊;金先伦 -专利权人：上海威克鲍尔通信科技有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明涉及自动化装置螺钉自动锁付技术领域，尤其涉及一种螺钉带上料自动锁螺丝装置，包括机架，还包括：承载台，设置在机架上，用于承载螺钉带；限位机构，设置于机架上，限制螺钉带的横向移动；拧螺丝机构，设置于机架上，用于将螺钉从螺钉带上顶出并拧紧螺钉；收卷机构，设置于机架上，用于将螺钉顶出后的螺钉带收卷；所述承载台、料带限位机构、料带收卷机构沿螺钉带输送方向依次设置。通过螺钉带自动上料、拧紧的功能设计，实现了对装在螺钉带上的螺钉上料、自动拧紧功能；通过对拨爪机构的设计，保证螺钉上料位置的准确性，同时承载台、限位机构、收卷机构构成的料带输送机构，保证供料的连续和准确性，可以大大提高螺钉装配效率。
一种螺钉带上自动螺丝装置

[发明专利]一种光纤线自动布纤装置-CN202211019730.7在审
发明人：王杰;石锦成;唐动;金先伦;张发栋 -专利权人：上海威克鲍尔通信科技有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G02B6/46 文献下载
摘要：本发明涉及光纤线自动布纤技术领域，尤其涉及一种光纤线自动布纤装置，所述布纤机构包括旋转R轴、缓降组件、布纤出纤组件、滚轮压线组件、剪断组件、光纤剪断异常检测组件和夹纤组件；所述缓降组件安装在旋转R轴的下方，所述缓降组件跟随滚轮压线组件在高度方向上随动；所述布纤出纤组件安装在缓降组件的下方，所述布纤出纤组件输送光纤线至滚轮压线组件的下方。本一种光纤线自动布纤装置的发明中，其设计符合实际需求，能稳定高效的完成线径光纤线的自动化布纤工序；实现了光纤线的自动送线、自动布纤、自动剪断、自动剪断异常检测动作，能够满足线径的光纤线平行排布时，间距接近于零且无错序的技术要求。
一种光纤自动装置

[发明专利]一种接触件保持力测试装置-CN202210858507.5在审
发明人：王腾飞;石锦成;唐动;金先伦;王杰;袁泉 -专利权人：上海威克鲍尔通信科技有限公司
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种接触件保持力测试装置，涉及接触件测试装置技术领域，该一种接触件保持力测试装置，包括：定位识别模块获取接触件的位置坐标；控制模块根据位置坐标控制机械手臂驱动保持力提供模块至接触件正上方；保持力提供模块升降端下压时驱动测试头测试件与接触件接触；位移传感器与保持力提供模块升降端连接，位移传感器用于获取保持力提供模块升降端下压距离值，将获取的距离值发送至控制模块，控制模块根据距离预设值与距离值比对，若距离值等于距离预设值，控制模块控制保持力提供模块停止下压；本发明通过第一弹簧和位移传感器来提供测试力，力的大小更加精确，保障测试力的一致性。
一种接触保持测试装置

[发明专利]一种多方位视觉检测装置-CN201911297773.X有效
发明人：杨振文;查韶辉;金先伦 -专利权人：上海威克鲍尔通信科技有限公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：一种多方位视觉检测装置，所述棱镜固定机构包括外管体、固定基座，所述外管体的内部安装有所述固定基座；所述固定基座的中心处开设有待测工件放置孔，所述待测工件放置孔用以放置待测工件；所述固定基座的内部开设有多个棱镜安装槽，所述棱镜安装槽的内部插接有三棱镜；所述三棱镜设有多个且均置于所述待测工件放置孔的外周；本发明利用多个三棱镜能够实现使用一组拍摄设备一次性拍出待测工件多个方位的图像，结构简单、紧凑，成本低，操作简便、效率高；同时，避免了产品或相机装置进行二次调整定位动作，从而有效提高产品检测效率和检测一致性。
一种多方位视觉检测装置

[实用新型]一种适用于射频电缆的内外导体焊接装置-CN202123034336.4有效
发明人：郭宝峰;金先伦;周靖波 -专利权人：上海威克鲍尔通信科技有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B23K1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于射频电缆的内外导体焊接装置，包括工作台，所述工作台上表面的中间部设有旋转送料机构，所述旋转送料机构包括电机，所述电机的输出端垂直向上且水平设有转盘，所述转盘的上表面设有支架，所述台面的上表面且位于所述旋转送料机构的周围间隔90°依次设有两组内导体焊接机构、两组外导体焊接机构和两组尺寸检测机构，所述电机驱动所述转盘做水平90°转动使所述支架的三个侧面分别正对所述导体焊接机构、外导体焊接机构和尺寸检测机构。本实用新型提出一种适用于射频电缆的内外导体焊接装置，实现了电缆与内外导体的自动焊接及检测，提高了工作效率。
一种适用于射频电缆内外导体焊接装置

[实用新型]一种多芯双头矩形连接器电缆的辅助插装装置-CN202120506614.2有效
发明人：李骥;刘林琳;周倩;金先伦;孙波;唐动;石锦成;韩孟初;张发栋 -专利权人：上海威克鲍尔通信科技有限公司
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： H01R43/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种多芯双头矩形连接器电缆的辅助插装装置，包括壳体、双轴模组、点状激光器、定位夹具、转接板、公共端镊子、144芯插头、一体上位机、PLC模块和内部电路；所述壳体包括基座和机箱，所述机箱设置在基座上，所述基座上安装有双轴模组、点状激光器和定位夹具，所述基座上放置有转接板和公共端镊子，所述机箱内嵌有144芯插头、一体机、机箱内置PLC模块和内部电路。本实用新型优点在于，人工根据激光指示对多芯矩形连接器电缆的另一端连接器进行电缆插装，在多芯矩形连接器电缆装配中，可自动识别和播报电缆线号、指示矩形连接器插装孔位，辅助插装，该设计体积小、可靠性高、节省人力物力。
一种多芯双头矩形连接器电缆辅助装置

[实用新型]一种广线径自适应贴标签设备-CN202120506607.2有效
发明人：宋卫超;刘林琳;苏慧敏;孙炜;韩孟初;唐动;金先伦;孙波;石锦成 -专利权人：上海威克鲍尔通信科技有限公司
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B65C9/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种广线径自适应贴标签设备，包括用于切换不同颜色胶带的胶带切换机构；用于拉出胶带的胶带拉料机构；用于切断胶带的胶带切断机构；用于转移胶带的胶带转移机构；用于将胶带对折粘贴到导线上的胶带粘贴喷印机构；用于测试导线线号的线号测试机构；用于牵引导线至胶带处的导线牵引机构；用于张紧柔性导线便于粘贴胶带的导线张紧机构、相机机构和喷码机构。本实用新型优点在于，根据标签纸长度实时调节吸附位置，使得标签纸平整展开，完全对称折在导线上，本实用新型将张贴、测试、标注、检测等工序一次完成，并且可以对测试结果进行统计，在出现重号和漏号的时候能够报警，避免人工误操作引起的质量事故。
一种径自适应贴标签设备

[发明专利]一种自动破锡绕锡装置-CN202010223849.0有效
发明人：杨振文;刘林琳;金先伦;唐动;石锦成 -专利权人：上海威克鲍尔通信科技有限公司
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B23K3/08 文献下载
摘要：一种自动破锡绕锡装置，包括包括机箱，所述机箱的底面设有向侧部延伸的底板，所述底板的表面安装有加工基座，所述加工基座的顶面安装有锡丝修整机构，所述锡丝修整机构用以进行锡丝外形修整和卸料动作；所述锡丝修整机构的顶部连接破锡送锡机构，所述破锡送锡机构用以将破锡后的锡丝送至所述锡丝修整机构；所述锡丝修整机构的横向一侧安装有锡丝裁切机构，所述锡丝裁切机构用以裁断锡丝；所述锡丝修整机构的横向另一侧安装有锡丝固定机构，所述锡丝固定机构的尾端连接绕锡机构；本发明绕锡结构简单、成本较低，可同时实现破锡和绕锡功能；锡丝固定机构为快换结构，使用时可通过更换绕锡成型机构，实现不同类型线圈绕制。
一种自动破锡绕锡装置

[发明专利]一种适用于多芯细导线的自动去皮穿入压接装置-CN202010288917.1有效
发明人：李磊;查韶辉;唐动;石锦成;刘林琳;金先伦 -专利权人：上海威克鲍尔通信科技有限公司
申请日： 2020-04-14 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： H01R43/048 文献下载
摘要：一种适用于多芯细导线的自动去皮穿入压接装置，包括所述机架的表面另一侧安装有线缆夹持机构、激光去皮机构，所述线缆夹持机构与线头修整机构、压接机构相对设置；所述压接筒上料机构置于所述压接机构背离所述线缆夹持机构的一侧；所述激光去皮机构用以切断线缆的端部外皮；所述线头修整机构用以拔掉线缆的前端外皮，所述压接机构用以将线芯与压接筒压接为一体，所述压接筒上料机构用以将压接筒送入至所述压接机构内；本发明具有结构简单，工人操作快捷方便，占用空间小各机构集成度较高且工作效率高的优点。
一种适用于多芯细导线自动去皮穿入装置

[实用新型]一种适用于多芯导线的下线拔皮压接检测分选装置-CN202121044089.3有效
发明人：李磊;唐动;石锦成;刘林琳;金先伦 -专利权人：上海威克鲍尔通信科技有限公司
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： H01R43/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于多芯导线的下线拔皮压接检测分选装置，包括机架，所述机架的一侧并排设有载具回流机构，所述机架上表面靠近所述载具回流机构的一侧依次设有下线剪线机构、激光剥线机构、拔头机构、接触件穿线机构，所述下线剪线机构用于将多芯导线剪断并输送至载具回流机构，所述载具回流机构用于将多芯导线传送至各个工位，所述激光剥线机构用于将多芯导线的绝缘皮切断，所述拔头机构用于将多芯导线上切断的绝缘皮拔出，所述接触件穿线机构用于实现多芯导线与接触件的压接。本实用新型提出的装置中各个操作机构相配合实现了多芯导线和接触件精准配合，有效避免线芯松散，有效提高了工作效率。
一种适用于导线下线拔皮压接检测分选装置

[实用新型]一种用于导线修头和拔绝缘皮的装置-CN202121044204.7有效
发明人：刘林琳;王杰;唐动;孙波;金先伦;石锦成;孙炜;韩孟初 -专利权人：上海威克鲍尔通信科技有限公司
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： H02G1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于导线修头和拔绝缘皮的装置，包括滑轨，所述滑轨的一端设有拔皮电机，所述滑轨的上表面滑动连接滑块，所述滑块与所述拔皮电机的输出轴螺纹连接，所述滑块的上表面垂直设置安装架，所述安装架的一侧面设有修头电机、另一侧面设有上刀架和下刀架，所述上刀架远离所述安装架的一侧面上设有V型上修头刀，所述下刀架远离所述安装架的一侧面上设有V型下修头刀，所述安装架的下端部活动连接齿轮，所述齿轮与所述修头电机的输出轴平键连接，所述齿轮与所述上刀架和下刀架啮合。本实用新型提出一种用于导线修头和拔绝缘皮的装置，可在导线完成激光剥线后，对导线线头进行修剪圆整并拔掉绝缘层。
一种用于导线绝缘装置

[实用新型]一种电子器件智能仓储设备-CN202120319996.8有效
发明人：周兵;石锦成;郭旭;李俊;袁泉;唐动;金先伦;孙波 -专利权人：上海威克鲍尔通信科技有限公司
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：一种电子器件智能仓储设备，包括零件箱、输送部分和库存部分，所述零件箱的四周贴附有RFID标签；所述输送部分包括底座，且所述底座的顶端设有进料输送带；所述进料输送带的侧部设有扫描箱；所述进料输送带的端部连接有升降机构，且所述升降机构的连接转向机构；所述库存部分包括中转输送带，且所述中转输送带的一端连接升降机构；所述中转输送带的另一端连接有堆垛机构，且所述堆垛机构设于货柜内；所述货柜内通过隔板隔开；所述隔板的表面贴附有多个纸标签。本实用新型的零件箱根据零件尺寸设计了不同的储物空间，提高了零件箱的空间利用率，针对零件的种类采用了多组货柜，货柜管理更加规范，降低了劳动强度、提高了工作效率。
一种电子器件智能仓储设备

[实用新型]一种可适用一字带垫片螺钉的自动拧紧设备-CN202120505804.2有效
发明人：王杰;石锦成;唐动;金先伦;来文芳;寇月阳 -专利权人：上海威克鲍尔通信科技有限公司
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：一种可适用一字带垫片螺钉的自动拧紧设备，包括机架、固定在所述机架上用于完成物料输送的输送线体、与所述输送线体两端分别对接的上下回流提升装置、固定在所述机架上用于螺钉拧紧定位动作的第一机械臂装置、固定在所述机架上用于螺钉取放定位动作的第二机械臂装置、固定在所述机架上的螺钉供料装置、设置于所述第一机械臂装置上的螺钉拧紧装置。本实用新型的自动拧紧设备通过螺钉取放夹爪从螺钉供料盘抓取螺钉的方式解决了一字带垫片螺钉的自动化拧紧无法实现的垫片取放问题；通过四轴机械臂和视觉系统的集成，使得设备能够同时满足多种规格产品的自动拧紧，实现了柔性化自动生产，提升拧紧工序自动化能力、提高了工序生产效率。
一种适用一字带垫片螺钉自动拧紧设备

[实用新型]一种柔性供料装置-CN202120505821.6有效
发明人：唐动;石锦成;张建云;韩孟初;来文芳;查韶辉;郭旭;金先伦;孙波 -专利权人：上海威克鲍尔通信科技有限公司
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B65B35/34 文献下载
摘要：一种柔性供料装置，包括底座、四轴机械手、上CCD成像机构、柔性振动机构、下CCD成像机构、吸引转移机构；所述底座的表面安装有柔性振动机构，所述柔性振动机构的正上方安装有上CCD成像机构；所述柔性振动机构的一侧间隔安装有下CCD成像机构；本实用新型采用四轴机械手、上CCD成像机构、柔性振动盘、下CCD成像机构、圆形吸嘴盘机构、PLC控制器构成，由上CCD成像机构拍摄柔性振动盘料盒中元件，检测满足上料条件的元件，并把元件位置、角度等数据发送至PLC控制器，由PLC控制器控制机械手吸取元件，并按照元件上料时的角度，移至下CCD成像机构上方，通过拍摄检测元件角度是否满足出厂包装要求完成上料动作。
一种柔性供料装置

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