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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]波动齿轮装置及可挠性外齿齿轮-CN201280001796.1有效
发明人： 金井觉 -专利权人：谐波传动系统有限公司
申请日： 2012-05-23 - 公布日： 2016-11-02 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：波动齿轮装置(1)的杯子形状的可挠性外齿齿轮(3)包括圆筒状主体部(31)，其外齿形成部分(37)包括：被波动发生器(4)朝径向外侧推压的被推压部分(38a)；以及在隔膜(33)一侧与被推压部分(38a)相邻接的位置处所形成的槽(38d)。在不影响外齿(36)的齿底强度的部分形成有槽(38d)而局部变薄，因此，能降低波动发生器(4)的反作用力。能抑制使外齿(36)的齿底增厚时齿底应力的增加，能有效地提高齿底强度。由此，能提高波动齿轮装置(1)的负载扭矩。
波动齿轮装置可挠性外齿

[发明专利]带复合滚动轴承的内齿齿轮单元及波动齿轮装置-CN201180072522.7有效
发明人： 金井觉 -专利权人：谐波传动系统有限公司
申请日： 2011-07-29 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：一种波动齿轮装置(30)，使用包括推力轴承用的第一辊子(53)、第二辊子(54)、向心轴承用的第三辊子(55)的复合滚动轴承(38)，以作为将第一刚性内齿齿轮(31)和可挠性外齿齿轮(33)支承成能自由相对旋转的状态的轴承。复合滚动轴承(38)与交叉滚子轴承、角接触轴承相比，能以较小的设置空间实现高刚度的轴承。复合滚动轴承(38)的内圈部分(51)和第一刚性内齿齿轮(31)被一体化而成为单一零件，因此，不需要用于连接这些构件的安装部。能实现具有高刚度且扁平的波动齿轮装置。
复合滚动轴承齿轮单元波动装置

[发明专利]波动齿轮装置及可挠性内齿齿轮-CN201280003382.2有效
发明人： 金井觉 -专利权人：谐波传动系统有限公司
申请日： 2012-05-31 - 公布日： 2014-02-05 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：在波动齿轮装置(1)中，在杯形状的可挠性外齿齿轮(2)的内侧配置有圆环状的刚性外齿齿轮(3)。可挠性内齿齿轮(2)的内齿形成部分(16)和被波动发生器(4)按压而挠曲成椭圆状的被按压圆筒部分(17)形成于在中心轴线(1a)的方向上偏离的位置。在可挠性外齿齿轮(4)的内侧配置有波动发生器(4)，利用该波动发生器(4)将被按压圆筒部分(17)从其半径方向的内侧朝外侧按压，从而使该被按压圆筒部分(17)挠曲成椭圆状。波动齿轮装置(1)的外径尺寸由可挠性外齿齿轮(2)的外径尺寸确定，因此，能实现外径尺寸较小的波动齿轮装置。
波动齿轮装置可挠性内齿

[发明专利]波动齿轮装置及可挠性外齿齿轮-CN201280002585.X有效
发明人： 金井觉 -专利权人：谐波传动系统有限公司
申请日： 2012-05-31 - 公布日： 2014-02-05 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：在中空波动齿轮装置(1)中，刚性内齿齿轮(2)和波动发生器(4)以从外侧将可挠性外齿齿轮(3)的圆筒状主体部(11)围住的状态，在中心轴线(1a)的方向上邻接配置。与圆筒状主体部(11)的外齿形成圆筒部分(16)邻接的被按压圆筒部分(17)被配置于其外侧的波动发生器(4)从外侧按压而挠曲成椭圆状，藉此，外齿(5)形成与刚性内齿齿轮(2)的内齿(6)局部啮合的状态。中空部(30)的内径尺寸能达到可挠性外齿齿轮(3)的圆筒状主体部(11)的内径尺寸，能实现具有较大内径的中空部(30)的中空波动齿轮装置(1)。
波动齿轮装置可挠性外齿

[发明专利]组合型波动齿轮减速机-CN200910139833.5有效
发明人： 金井觉 -专利权人：谐波传动系统有限公司
申请日： 2009-06-24 - 公布日： 2009-12-30 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：一种组合型波动齿轮减速机，通过使用波动齿轮减速机，实现了无齿隙的低减速比的减速机。在组合型波动齿轮减速机(1)中，在第一刚性齿轮(2)(齿数为Nc1)、第二刚性齿轮(3)(齿数为Nc2)的内侧配置有柔性齿轮(4)(齿数为Nf)，柔性齿轮(4)的一侧、另一侧被第一波发生器(5)、第二波发生器(6)分别挠曲成楕圆形，并与第一刚性齿轮(2)、第二刚性齿轮(3)啮合。第一波发生器(5)为旋转输入单元，第二波发生器(6)为减速旋转输出单元，第一刚性齿轮(2)、第二刚性齿轮(3)的旋转被限制。设定成：Nc2＝Nc1+2、Nc1＝Nf+2。
组合波动齿轮减速

[发明专利]柔轮和谐波齿轮装置-CN200910132826.2有效
发明人： 金井觉 -专利权人：谐波传动系统有限公司
申请日： 2009-04-17 - 公布日： 2009-10-21 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：在谐波齿轮装置(1)的柔轮(3)内，柔轮的(3)的环形凸缘(33)由第一环形部分(33a)和第二环形部分(33b)构成，前者从隔膜(32)的外周边缘(32a)弯曲成直角，而后者从第一环形部分(33a)前端以均匀宽度处向内突出。当沿该装置的轴线(1a)方向观察时，环形凸缘能够位于形成圆盘形隔膜(32)的该区域之内。外径可减小到超过“大礼帽”形柔轮的程度；此外，当制造中空谐波齿轮装置时，与采用杯形柔轮的情形相比，可更容易增大中空直径。
谐波齿轮装置

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