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[发明专利]识别装置及识别方法-CN201580077442.9有效
发明人： 野泽辰次 -专利权人：株式会社富士
申请日： 2015-03-06 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：对于保持于吸嘴(66)的引线元件(100)，以激光照明(116)照射的状态下的拍摄、反射照明(114)照射的状态下的拍摄、侧射照明(112)和反射照明(114)照射的状态下的拍摄这三种拍摄条件进行拍摄。并且，在通过使用了第一拍摄条件的拍摄数据的识别处理未能适当地识别出引线(104)的位置的情况下，使用不同于该第一拍摄条件的第二拍摄条件的拍摄数据，再次进行识别处理。此外，通过使用了该第二拍摄条件的拍摄数据的识别处理未能适当地识别出引线的位置的情况下，使用不同于该第二拍摄条件的第三拍摄条件的拍摄数据，再次进行识别处理。这样，基于拍摄条件不同的三种拍摄数据来进行识别处理，从而能够适当地识别出引线的前端部。
识别装置方法

[发明专利]元件安装机-CN201380076519.1有效
发明人： 野泽辰次 -专利权人：富士机械制造株式会社
申请日： 2013-05-13 - 公布日： 2018-04-27 - 主分类号： G01N21/956 文献下载
摘要：元件安装机(11)具备利用相机(21)拍摄由吸嘴(19)吸附的元件(18)的下表面而检查转印到该元件(18)下表面的突起上的焊料的转印状态的转印检查装置(37)；生成转印检查数据的转印检查数据生成装置(36)。转印检查数据生成装置(36)以多个快门速度执行利用相机(21)拍摄转印前的元件(18)的下表面的处理，而获取快门速度不同的多个转印前的图像而求出转印前的突起部分的像素值，并且以与转印前相同的多个快门速度执行利用相机(21)拍摄转印后的元件(18)的下表面的处理，而获取快门速度不同的多个转印后的图像而求出转印后的突起部分的像素值，基于转印后的突起部分的像素值来决定转印检查时使用的快门速度。基于以所决定的快门速度拍摄的图像的转印前后的突起部分的像素值来生成转印检查数据。
元件装机