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[发明专利]上位机的更新方法、更新系统、上位机及云测平台-CN202310914099.5在审
发明人：周郁淳;王伟;代维怀 -专利权人： 重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F8/65 文献下载
摘要：本申请公开了一种上位机的更新方法、更新系统、上位机及云测平台。该更新方法包括：提交版本信息至网络仓库，以使云测平台获取网络仓库存储的上位机的版本信息；在接收到云测平台发送的更新指令和更新目标标识的情况下，通过上位机的版本控制器从网络仓库中拉取与更新目标标识对应的仓库文件；基于仓库文件进行重启，以更新版本信息；在重启成功的情况下，发送更新后的版本信息至云测平台；其中，更新指令和更新目标标识是云测平台基于预置算法，根据版本信息判断是否更新上位机，在判定更新上位机的情况下发送的。本申请基于接收到的云测平台发送的更新指令和更新目标标识，对上位机进行更新，能够提高更新上位机过程的效率和稳定性。
上位更新方法系统平台

[发明专利]一种主动推荐可泊入车位的智能泊车装置、方法、介质及车辆-CN202310932226.4在审
发明人：蒋华辉;张伟方;张晋铭;刘明洋 -专利权人： 重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种主动推荐可泊入车位的智能泊车装置、方法、设备、介质及车辆。该装置包括，状态调度模块，用于根据地图信息以及当前车速条件启停搜车位相关模块；视觉感知模块，用于通过摄像头和传感器识别当前车辆周围的原始车位和障碍物信息；车位融合模块，用于根据原始车位信息，结合本车信息，确定适合本车泊入的融合车位；路径规划模块，用于根据所述障碍物信息和融合车位信息进行路径规划，确定可泊入的车位；通用条件确定模块，用于确定当前泊入功能是否可用；人机交互模块，用于实现用户与智能驾驶软件的交互，识别用户意图以及向向用户输出推荐可泊入车位信息。此装置及对应的方法可以为用户提供更准确的泊车服务，带来更好更便捷的驾驶体验。
一种主动推荐可泊入车位智能泊车装置方法介质车辆

[发明专利]一种基于混合安全机制的文件灌装方法、系统及上位机-CN202310941758.4在审
发明人：易小磊;王忠才;刘洪成;孙绍祖;雷鹏 -专利权人： 重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F21/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于混合安全机制的文件灌装方法、系统及上位机，通过发现目标车辆，并发送对所述目标车辆进行身份认证的认证指令，同时接收所述目标车辆反馈的认证结果，对所述认证结果中通过身份认证的目标车辆发送携带有校验信息的灌装文件，并接收目标车辆对所述校验信息进行校验的校验结果，对校验结果中校验通过的目标车辆执行文件灌装。本发明所提供的方法，在基于目标车辆身份认证的基础上，对灌装文件进行安全性和完整性的认证，在提高文件灌装安全性的同时，提高了系统的稳定性，为车辆的信息安全提供了保障。
一种基于混合安全机制文件灌装方法系统上位

[发明专利]转子总成的制成方法、转子总成、电机及行驶设备-CN202310951151.4在审
发明人：胡晗;蔡浩波;杨振 -专利权人： 重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02K15/02 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种转子总成的制成方法、转子总成、电机及行驶设备，转子总成的制成方法包括：精加工转子铁芯的外圆，以达到转子总成中转子铁芯的外圆尺寸要求；将转子铁芯和转轴压装形成转子总成；对转子总成做动平衡。本申请实施例的转子总成的制成方法，通过发动机能够增加转子总成的制成方法的应用场景；通过电机能够满足排放要求；从而大大地提高转子总成的制成方法，能够减少压装后对转子铁芯的外圆精加工的步骤，制成工艺简单，降低了转子总成的制作成本。
转子总成制成方法电机行驶设备

[发明专利]用于混合动力总成台架试验的冷却液控制系统及方法-CN202310961787.7在审
发明人：杨欣;姜波;张珺涪;杜文林 -专利权人： 重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01M15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于混合动力总成台架试验的冷却液控制系统及方法，包括水温调节装置、机械球阀、终端控制器、出水温度传感器、第一合流阀、循环水温传感器、电磁阀、补液壶和支路循环监测装置；出水温度传感器安装在被测件内部的小循环管路出水处；第一合流阀的第一入口与被测件的出水口连通，第二入口与电磁阀的入口、水温调节装置的冷却液循环出水端连通，出口与水温调节装置的冷却液循环进水端连通；循环水温传感器安装在第一合流阀与水温调节装置的冷却液循环进水端之间，支路循环监测装置安装在第一合流阀与电磁阀之间，电磁阀的出口与被测件的进水口以及补液壶连通。采用本发明能实现整车稳态工况和瞬态工况模拟验证。
用于混合动力总成台架试验冷却液控制系统方法

[发明专利]肢体动作交互方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310723995.3在审
发明人：田尊明 -专利权人： 重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本申请涉及一种肢体动作交互方法、装置、电子设备及存储介质，包括：获取目标对象的第一肢体动作信息和语音文本信息；从预设的肢体动作识别模型中确定第一肢体动作信息的动作类别文本；根据动作类别文本和语音文本信息，确定肢体动作文本标签，在预设的肢体动作库中确定第二肢体动作信息，驱动虚拟对象进行肢体动作输出。本申请可以根据第一肢体动作信息从肢体动作模型中确定动作类别文本，进而根据语音文本信息和动作类别文本确定肢体动作文本标签，再从肢体动作库中确定虚拟对象的第二肢体动作信息，实现通过目标对象的语音和肢体动作即可直接与虚拟对象进行肢体交互，解决了与虚拟对象之间进行便捷的肢体交互问题，提高了目标对象的体验感。
肢体动作交互方法装置电子设备存储介质

[发明专利]热管理系统控制方法、装置、车辆、存储介质及系统-CN202310770867.4在审
发明人：姜玮;马天宇;王海 -专利权人： 重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60K11/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种热管理系统控制方法、装置、车辆、存储介质及系统，涉及混合动力车辆的动力系统管理技术领域。该方法包括：获取电机的转速和扭矩；根据预设的产热率MAP图、以及电机的转速和扭矩，确定电机的运行工况；产热率MAP图用于表示所述电机在不同转速、扭矩下的电机产热率分布情况；根据预设的运行工况和冷却流量供给表之间的对应关系、以及电机的运行工况，确定电机对应的目标冷却流量供给表；根据目标冷却流量供给表为电机的冷却回路供给冷却油液。该方法适用于车辆行驶过程中，能够较为准确地判断电机的运行工况，从而使控制冷却流量的冷却泵供给的冷却流量与电机的实际需求匹配。
管理系统控制方法装置车辆存储介质

[发明专利]对象检测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310936162.5在审
发明人：彭慧玲;卢燚鑫;陈王双懿;邓皓匀;钱少华 -专利权人： 重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S17/931 文献下载
摘要：本发明涉及一种对象检测方法、装置、电子设备及存储介质。其中，对象检测方法包括：获取对车辆对应的车道区域进行扫描得到的第一点云数据；获取对所述第一点云数据进行路沿检测得到的第一路沿数据，对所述第一路沿数据进行扩增处理，得到第二路沿数据；基于所述第二路沿数据在所述第一点云数据中确定位于车道内区域的第二点云数据，并基于所述第二点云数据聚类得到候选对象；基于所述第一路沿数据在所述车道区域中确定目标区域，将所述目标区域内的候选对象确定为待检测的目标对象。本申请实施例可以过滤掉车道外区域的干扰数据，实现车道内区域虚目标的滤除；可以将目标区域外的候选对象滤除，提高对目标对象的检测的准确度。
对象检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种测试方法、装置、上位机、系统及计算机存储介质-CN202310967588.7在审
发明人：李世莎 -专利权人： 重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种测试方法，所述方法应用于上位机中，上位机通过以太网与车辆控制单元相连接，其中，车辆控制单元由电源供电，包括：响应于针对SDB文件的选中操作和测试用例的选中操作，向车辆控制单元发送诊断服务的测试请求报文，接收来自车辆控制单元的测试应答报文，基于测试应答报文，确定车辆控制单元的诊断服务的测试结果。本发明实施例还同时提供了一种测试装置、上位机、系统及计算机存储介质。
一种测试方法装置上位系统计算机存储介质

[发明专利]一种基于自动泊车的纵向速度规划方法及汽车-CN202310968067.3在审
发明人：刘亚龙;田小康;蒋彪;毕相如 -专利权人： 重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60W40/105 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于自动泊车的纵向速度规划方法及汽车，应用于汽车，该方法包括：响应于自动泊车指令，获取汽车对应的目标泊车轨迹；并基于目标泊车轨迹确定泊车轨迹距离；开启障碍物检测；并在检测到汽车的雷达范围内存在目标障碍物的情况下，确定汽车与目标障碍物之间的预测碰撞距离；将泊车轨迹距离和预测碰撞距离中的最短距离确定为目标距离；并选择目标距离对应的纵向速度进行自动泊车。本发明针对不同的泊车场景准确的确定泊车的目标距离，并且根据目标距离进行自动泊车的速度规划，能够提高自动泊车时的安全性。
一种基于自动泊车纵向速度规划方法汽车

[发明专利]CAN节点的测试方法、装置、电子设备及存储介质-CN202311027500.X在审
发明人：赵俊杰 -专利权人： 重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-08-15 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H04L41/06 文献下载
摘要：本申请实施例涉及一种CAN节点的测试方法、装置、电子设备及存储介质，上述方法包括：控制第一CAN节点将第一CAN报文发送至CAN总线，其中，所述CAN总线分别与所述第一CAN节点、第二CAN节点和调试设备相连接；确定所述第二CAN节点针对所述第一CAN报文的接收状态，得到第一状态信息；确定所述调试设备针对所述第一CAN报文的接收状态，得到第二状态信息；基于所述第一状态信息和所述第二状态信息，确定所述第一CAN节点和/或所述第二CAN节点是否存在异常，以生成第一节点状态信息。由此，可以通过第二CAN节点和调试设备二者分别针对第一CAN报文的接收状态，来确定第一CAN节点和/或第二CAN节点是否存在异常，实现CAN节点的双重测试，可以提高CAN节点测试的准确性。
can 节点测试方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种车身构件定位夹具支撑结构-CN202311098048.6在审
发明人：蒋砚 -专利权人： 重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-08-29 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种车身构件定位夹具支撑结构，包括两副呈长方体形和结构相同且上下连接的水平调节装置、一副安装在上方的水平调节装置上面的竖直调节装置，两副水平调节装置在长度方向呈垂直布置；水平调节装置由下滑构件和上滑构件配合连接构成；所述下滑构件的底面呈长方形，断面呈凹槽形，在下滑构件的底面中部设有四个第一圆柱凸台，四个第一圆柱凸台的中心设有螺纹通孔，四个螺纹通孔的中心连线呈正方形；在下滑构件长度方向一外侧的上部设有主尺、长度方向另一外侧的上部设有调节机构，在下滑构件长度方向的两内侧分别设有一条下导轨槽，在下导轨槽的上下边分别安装有一根下导轨。其能够在X、Y、Z三个方向六个自由度调节，而且重复利用。
一种车身构件定位夹具支撑结构

[发明专利]控制方法、装置、车辆、终端及存储介质-CN202310628984.7在审
发明人：王娟 -专利权人： 重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F3/041 文献下载
摘要：本发明涉及一种控制方法、装置、车辆、移动终端及存储介质，其中，控制方法包括：基于短距无线通信，接收移动终端发送的第一触控信息以及设定屏幕标识；根据设定映射关系和第一触控信息，确定第二触控信息；根据设定速度阈值以及第二触控速度，确定目标触控速度；根据设定屏幕标识、第二触控坐标和目标触控速度，确定触控事件。该方法中，移动终端与车辆可建立短距无线通信，以使得移动终端可基于设定屏幕标识操控车辆上与设定屏幕标识对应的屏幕，为用户操作车辆的屏幕提供了便利，以提高用户体验上的舒适度和便捷度。
控制方法装置车辆终端存储介质

[发明专利]对抗样本生成方法、系统、存储介质及电子设备-CN202310914130.5在审
发明人：江天;罗咏刚;马金燕 -专利权人： 重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明公开了对抗样本生成方法、系统、存储介质及电子设备，涉及汽车智能化应用技术领域，其方法包括以下步骤：S1、获得与训练样本对应的第一颜色统计特征，基于训练样本xi的随机噪声生成第一对抗样本；S2、获得第二颜色统计特征；S3、将第一颜色统计特征及第二颜色统计特征进行归一化处理，分别获得第一颜色分布特征及第二颜色分布特征，并计算二者在颜色各通道之间的相似损失值；S4、通过相似损失值计算获得总体损失值，通过总体损失值与原始损失值计算得到更新损失值；S5、通过更新损失值反向传播更新第一对抗样本，通过本发明生成的对抗样本无论在数字世界和还是在物理世界均可与训练数据具有更高的相似性。
对抗样本生成方法系统存储介质电子设备

[发明专利]一种高等级自动驾驶算法的仿真测试方法及系统-CN202310924336.6在审
发明人：陈磊;唐诚成;涂文天;颜中元;丁文豪 -专利权人： 重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种高等级自动驾驶算法的仿真测试方法及系统，搭建虚拟场景，显示视景信息；获取虚拟场景下的车道线以及目标的预设目标级数据；基于高精地图、本车位置坐标和导航终点坐标，在虚拟场景中输出导航数据，并在高精地图上实时定位本车；在虚拟场景中搭建整车关联系统与待测试的算法之间的握手逻辑信息；将车道线、注入噪声后的目标级数据、导航数据、本车的定位位置以及握手逻辑信息输入至算法载体，然后将算法载体的输出控制指令反馈至虚拟场景；获取算法载体的输出结果和本车状态数据，计算评价指标。本发明满足高等级自动驾驶算法的测试，加快算法迭代速度。
一种高等级自动驾驶算法仿真测试方法系统

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