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- [实用新型]一种适用吸附多种板件的机器人抓手-CN202320582307.1有效
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赵玲浩
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重庆萨博途斯机器人工具有限公司
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2023-03-23
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2023-08-08
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B25J9/00
- 本实用新型涉及机器人抓手技术领域，公开了一种适用吸附多种板件的机器人抓手，包括支撑架，所述支撑架的一侧端面一角处设置有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴的外壁传动连接有输送带，所述支撑架的下端面中部一侧固定连接有连接架。本实用新型中，各个气动吸盘均可以进行单独的调节，气动吸盘上端的吸气缸通过滑块与滑槽连接，当需要对不规则的板件进行吸附时，通过两者滑动连接，移动吸气缸以及下端的气动吸盘至板件合适位置的上端，并通过螺钉对其进行固定，防止其工作时发生滑动，通过该机构设计，大大提高了气动吸盘对不规则板件的吸附强度，降低板件发生掉落的可能性，提高了该装置的实用性能。
- 一种适用吸附多种机器人抓手
- [实用新型]一种承重效果佳的转台-CN202320497591.2有效
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赵玲浩
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重庆萨博途斯机器人工具有限公司
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2023-03-15
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2023-08-08
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B25H1/08
- 本实用新型涉及转台技术领域，公开了一种承重效果佳的转台，包括底座，所述底座内部的中心处开设有电机腔，所述电机腔的一侧内部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有第一斜齿轮，所述电机腔的内部设置有转轴，所述转轴轴身的下端设置有第二斜齿轮，所述转轴的上表面贯穿电机腔至底座的上端并固定连接有转盘。本实用新型中，对比现有的转台，该转台通过设置的支撑杆，使支撑杆通过滚轮与支撑槽的内底面滑动连接，从而使支撑杆为转盘起到支撑的作用，从而通过多个支撑杆和一个转轴配合为转盘起到支撑的作用，避免了以往转盘直接使用电机的输出端为支撑点，从而可能导致转盘的承重效果较差的问题。
- 一种承重效果转台
- [实用新型]一种定位夹紧单元柔性切换机构-CN202320497786.7有效
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赵玲浩
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重庆萨博途斯机器人工具有限公司
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2023-03-15
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2023-08-08
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B25B11/00
- 本实用新型涉及工业夹具技术领域，公开了一种定位夹紧单元柔性切换机构，包括底板，所述底板的下表面固定连接有安装盒，所述安装盒内部的前端开设有电机腔，所述电机腔的上端设置有活动腔，所述电机腔的内底面固定连接有伺服电机。本实用新型中，对比现有的切换机构，该切换机构通过设置的伺服电机，通过伺服电机带动第一斜齿轮进行旋转，从而使第一斜齿轮通过啮合带动第二斜齿轮进行旋转，从而使第二斜齿轮带动转轴进行旋转，从而使转轴带动转动板进行旋，从而对转动板上表面和下表面设置的不同夹具进行更换，且切换时通过光幕接收器接收红外线灯的灯束，从而控制伺服电机停止，从而可更精准的将转动板进行定位。
- 一种定位夹紧单元柔性切换机构
- [实用新型]一种转向调节机构-CN202320582310.3有效
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赵玲浩
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重庆萨博途斯机器人工具有限公司
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2023-03-23
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2023-08-01
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B62D3/02
- 本实用新型涉及转向调节机构领域，公开了一种转向调节机构，包括固定板、第一连接杆和第二连接杆，其特征在于：所述第一连接杆的上端固定连接有第一卡接套，所述第一连接杆的下端固定连接有第二卡接套，所述第二连接杆上端的外壁套设有转动调节套。本实用新型中，通过第一固定螺栓与第一固定螺母螺栓固定连接，将第一卡接套与第一安装套配合连接，且通过第二固定螺栓与第二固定螺母螺栓固定连接，将第二卡接套与第二安装套配合连接，从而便于对装置的中部进行安装与拆卸，从而满足使用者的需求，从而提高该装置的适用范围，且通过上端的固定板前端的安装孔，便于将该装置固定在使用者需要的位置。
- 一种转向调节机构
- [实用新型]一种机器人抓吸机构-CN202320497992.8有效
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赵玲浩
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重庆萨博途斯机器人工具有限公司
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2023-03-15
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2023-07-21
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B25J15/02
- 本实用新型涉及机器人应用技术领域，公开了一种机器人抓吸机构，包括底座和固定板，所述底座上端面固定设置有固定箱，所述固定箱上端面正中间处固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆上端面固定设置有筒体，所述筒体内底部固定设置有第一电机，所述第一电机的输出端贯穿筒体并固定连接有连杆，所述连杆一端内壁两侧转动连接有转动杆，述固定板下端面开设有多个滑槽，多个所述滑槽内壁均滑动设置有滑动座。本实用新型中，该用于一种机器人抓吸机构通过第一电机带动转盘进行旋转，使得多个滑块向中间靠拢，从而具有抓吸不同尺寸大小的物体的功效，同时也解决了现有的抓吸结构不便于移动，灵活性较低的问题。
- 一种机器人机构
- [实用新型]多爪机械手-CN201921594751.5有效
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李培华;李世波
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重庆萨博途斯机器人工具有限公司
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2019-09-24
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2020-07-07
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B25J15/08
- 本实用新型涉及机械制造技术领域，具体公开了一种多爪机械手，包括机械手本体，所述机械手本体上设有若干抓取机构，所述抓取机构包括安装座，安装座上设有安装槽，安装槽中设有电机、旋转轴和齿轮轴，所述电机的输出端与旋转轴连接，所述旋转轴上竖直滑动连接有内部形成有负压的负压管，负压管上连通有抓取管，抓取管能够吸住轴类零件；所述负压管的一侧设有齿条，所述齿轮轴转动设置在安装槽中，齿轮轴上设有第一齿轮和第三齿轮，旋转轴上设有第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮啮合，第三齿轮与齿条啮合。本实用新型意在解决相关技术中机械手抓取效率低下的问题。
- 机械手
- [实用新型]元件转移机-CN201921595667.5有效
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李培华;李世波
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重庆萨博途斯机器人工具有限公司
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2019-09-24
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2020-07-07
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B65G11/02
- 本实用新型涉及机械制造技术领域，具体公开了一种元件转移机，包括装载箱和滑道，所述滑道倾斜设置，滑道上设有若干调整单元，若干所述调整单元依次连接；所述调整单元包括呈直角梯形的左凸块和右凸块，所述左凸块和右凸块上均设有倾斜面，两个倾斜面相对设置，所述倾斜面与滑道长度方向的夹角为7°‑16°，左凸块和右凸块的厚度为0.5cm‑1.2cm；左凸块和右凸块之间形成有呈漏斗状的滑动空间，所述滑动空间的下部的宽度等于零件上圆座直径的1.1‑1.3倍；所述装载箱位于滑道的较低一端的下方，装载箱内设有用于装载零件的圆柱状的装载筒。本实用新型意在提供一种用于装载偏心零件的元件转移机。
- 元件转移
- [实用新型]气动夹具-CN201921594736.0有效
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李培华;李世波
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重庆萨博途斯机器人工具有限公司
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2019-09-24
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2020-07-07
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B23B31/103
- 本实用新型涉及机械制造技术领域，具体公开了一种气动夹具，包括底座和气泵，所述底座上设有若干滑道，滑道上滑动连接有卡爪，滑道的外侧端设有气缸；所述气缸包括缸体、第一活塞和活塞杆，所述第一活塞滑动密封设置在缸体内，活塞杆的一端与第一活塞固定连接，活塞杆的另一端与卡爪可拆卸连接；缸体内设有第一弹簧，第一弹簧的一端与活塞连接，第一弹簧的另一端与缸体的内壁连接；缸体的侧壁连通有支管，支管中滑动密封连接有第二活塞，支管内还设有开关，所述第二活塞能够与开关相抵，第二活塞上设有第二弹簧，第二弹簧与支管的内壁连接；所述气泵上设有气管，气管与气缸连通。本实用新型意在解决手动夹具效率低的问题。
- 气动夹具
- [实用新型]手动夹具-CN201921595692.3有效
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李培华;李世波
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重庆萨博途斯机器人工具有限公司
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2019-09-24
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2020-07-07
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B23B31/165
- 本实用新型涉及机械制造技术领域，具体公开了一种手动夹具，包括底座，所述底座上设有安置槽和若干滑道，安置槽位于底座的中心，滑道与安置槽连通，滑道内设置有丝杠外壳，丝杠外壳中设置有丝杠螺杆，丝杠螺杆上设置有螺母座，螺母座上设有卡爪，所述卡爪滑动设置在滑道中；所述丝杠螺杆的一端设有连接杆，连接杆包括固定部和转动部，所述固定部上设有固定槽，转动部与固定槽花键连接；转动部上远离固定部的一端上设有“一”字形的头部，所述丝杠外壳上靠近转动部的一端设有“一”字形的第一通槽和圆形的第二通槽，所述头部能够进入第一通槽，所述转动部能够进入第二通槽。本实用新型意在提供一种防振动的手动夹具。
- 手动夹具
- [实用新型]多圆心元件夹持设备-CN201921595732.4有效
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李培华;李世波
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重庆萨博途斯机器人工具有限公司
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2019-09-24
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2020-07-07
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B23B31/103
- 本实用新型涉及机械制造技术领域，具体公开了一种多圆心元件夹持设备，包括底座，所述底座上设有三个卡爪机构，所述卡爪机构包括安装座、气缸和卡爪座，所述安装座中设有安装槽，所述气缸设置在安装槽内，所述卡爪座滑动设置在安装槽内且与气缸连接，所述卡爪座上可拆卸设有卡爪；所述底座上设有三个轴孔，轴孔中均转动设有转轴，所述转轴与安装座的一端固定连接，所述转轴能够与轴孔固定；所述安装座的另一端设有螺纹板，螺纹板上设有第三螺孔，所述底座上设有若干第四螺孔，第四螺孔呈圆形阵列分布，第三螺孔能够与第四螺孔对齐。本实用新型意在解决偏心装夹零件的问题。
- 圆心元件夹持设备
- [实用新型]六轴示教机器人-CN201720040170.1有效
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张伟
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重庆萨博途斯机器人工具有限公司
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2017-01-13
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2017-11-17
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B25J9/00
- 本实用新型公开了一种六轴示教机器人，包括机器人本体，机器人本体包括底座、与底座旋转配合的第一轴机械臂、与第一轴机械臂旋转配合的第二轴机械臂、与第二轴机械臂旋转配合的第三轴机械臂、与第三轴机械臂旋转配合的第四轴机械臂、与第四轴机械臂旋转配合的第五轴机械臂和与第五轴机械臂旋转配合的第六轴机械臂；第六轴机械臂上设有用于连接末端执行器的连接法兰，第四轴机械臂相对于第三轴机械臂的旋转轴线与其自身轴线共线，第五轴机械臂的转轴与第四轴机械臂的轴线垂直，且第四轴机械臂上设有用于控制机器人本体动作的手动控制装置。本实用新型的六轴示教机器人，可用双手直接控制机器人运动轨迹，能够快速、安全地编制机器人运动程序。
- 六轴示教机器人
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