专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]用于扩展坞的高效检测仪-CN201711482735.2有效
  • 汪涛 - 重庆市灵龙自动化设备有限公司
  • 2017-12-29 - 2023-10-27 - G01R31/52
  • 本发明公开了用于扩展坞的高效检测仪,包括底座和分割架,分割架将底座上方的空间分割为上区域和下区域,上区域内设置有第一检测单元,下区域内设置有第二检测单元;第一检测单元和第二检测单元均包括第一支撑架、第一驱动装置、第二支撑架、第三支撑架、第四支撑架;第一支撑架上设置有第一定位件;第二支撑架上设置有第二驱动装置和第二定位件;第三支撑架上设置有第三驱动装置;第四支撑架上设置有检测组件;分割架的顶端还设置有两个错开设置的第五支撑架,两第五支撑架上均安装有第二图像采集器。本发明可同时进行两个扩展坞的检测工作,不仅可提高检测效率,且还能保证检测质量。
  • 用于扩展高效检测
  • [发明专利]一种Mylar纸贴附设备-CN201810308201.6有效
  • 杨超凡;张正红;杨航 - 重庆市灵龙自动化设备有限公司
  • 2018-04-08 - 2023-10-27 - B29C63/02
  • 本发明公开了一种Mylar纸贴附设备,包括桌架,桌架上安装有剥离组件、机械手组件、定位组件、压紧组件、供料组件及吸附组件;吸附组件包括第一动力缸,第一动力缸的伸缩端连接有吸附板;剥离组件包括夹紧件和第二动力缸;供料组件包括供料架;压紧组件包括第三动力缸,第三动力缸连接有压板;定位组件包括定位架和驱动组件;桌架上还设置有位于所述吸附组件下方的第二图像传感器。本发明通过吸附板的吸附动作及夹紧件的夹紧旋转动作,可实现Mylar贴纸的逐一剥离,通过第二图像传感器的设置,可实现Mylar贴纸的矫正,通过吸附板及压板的设置,可实现Mylar贴纸的稳固贴附,可见,本发明具有运行可靠、贴附效率高及质量佳的优点。
  • 一种mylar纸贴附设备
  • [发明专利]用于手机马达的自动喷码装置-CN201710947073.5有效
  • 朱昌国;庞兴宇;何小武 - 重庆市灵龙自动化设备有限公司
  • 2017-10-12 - 2023-10-27 - B41J3/407
  • 本发明公开了用于手机马达的自动喷码装置,包括支撑架、喷码部、传送部及马达托盘;喷码部包括第一安装架,第一安装架上转动连接有第一机械臂,第一机械臂的自由端转动连接有第二安装架,第二安装架的自由端转动连接有可相对第二安装架上下移动的第二机械臂,第二机械臂的底端通过连接件连接有喷码筒;传送部包括位于第一传送组件,第一传送组件包括第一承载架和传送皮带;马达托盘包括与传送皮带相适应的周转盘,周转盘上设置有若干个容纳槽。本发明可针对每一马达的方位来调整喷码筒的位置以实现喷码工作,具有喷码效率高、质量佳及运行稳定的优点。
  • 用于手机马达自动装置
  • [发明专利]一种扁平转子注塑自动装配机-CN201711482455.1有效
  • 朱洪文 - 重庆市灵龙自动化设备有限公司
  • 2017-12-29 - 2023-10-27 - B29C45/14
  • 本发明公开了一种扁平转子注塑自动装配机,包括支撑台,支撑台上设置有机械手区域、原物料区域及注塑区域;机械手区域内设置有固连在支撑台上的支撑座,第二机械臂的底端连接有吸附夹具;原物料区域内设置有第一光源灯,支撑台上还设置有位于不透光板外围的第二光源灯,第二光源灯照射出的光线可覆盖不透光板的上方区域;支撑台上还设置有贯穿其上下端面的通孔,支撑台于通孔处安装有第一图像采集器;还包括位于原物料区域正上方的第二图像采集器。本发明通过引用转动机械臂的结构,可针对每一轴承、振子及硬板的位置来实现它们的运转工作,另外,吸附夹具实现了硬板、振子及轴承流转结构的一体化设计。
  • 一种扁平转子注塑自动装配
  • [发明专利]卷烟外包装换装系统-CN201811610247.X有效
  • 刘俊;朱洪文 - 重庆市灵龙自动化设备有限公司
  • 2018-12-27 - 2023-10-20 - B65B19/20
  • 本发明公开了卷烟外包装换装系统,包括硬质外包装塑盒传送线、软质外包装撕盖分盖传送线、卷烟装盒单元及硬质外包装闭盒传送线;硬质外包装塑盒传送线包括塑盒供料单元、塑型单元及定型单元;软质外包装撕盖分盖传送线包括采集传送架、矫正转动驱动装置、开盒传送架及定型传送架,矫正转动驱动装置的输出端连接有矫正传送架;卷烟装盒单元包括机械臂、装盒安装架及装盒安装架驱动装置。本发明通过撕开架与定型传送皮带的配合,可掀开软质外包装的大翻盖和小翻盖并保持露出软质外包装顶端开口的状态以便于机械臂取拿卷烟;通过两撑开板的设置,可对硬质外包装进行定型操作,如此,便于装盒推板将烟盒推送至硬质外包装内。
  • 卷烟外包装换装系统
  • [发明专利]笔记本电脑外箱用贴标设备-CN201811032388.8有效
  • 张文中;杨航;徐华波;黄友成 - 重庆市灵龙自动化设备有限公司
  • 2018-09-05 - 2023-10-20 - B65C9/18
  • 本发明公开了笔记本电脑外箱用贴标设备,包括支撑平台,支撑平台上设置有传送定位单元、剥标单元及贴标单元;传送定位单元包括传送架、第一定位夹板及与第一定位夹板相对设置的第二定位夹板;剥标单元包括若干个剥标组,剥标组包括承载架,承载架上沿料带运行路线依次设置有放料组件、剥标组件、收料组件和废料回收轮;贴标单元包括机械臂和贴标头。本发明通过定位传送单元的设置,既可实现传送辊对外箱的传送工作,又可实现第一定位夹板和第二定位夹板对外箱的定位工作,具有通用性好、定位精准及运行稳定的优点。
  • 笔记本电脑外箱用贴标设备
  • [发明专利]用于笔记本电脑外箱的标签贴附设备-CN201811031206.5有效
  • 张文中;杨航;徐华波;黄友成 - 重庆市灵龙自动化设备有限公司
  • 2018-09-05 - 2023-10-20 - B65C9/06
  • 本发明公开了用于笔记本电脑外箱的标签贴附设备,包括支撑平台,支撑平台上设置有传送定位单元、剥标单元及贴标单元;传送定位单元包括传送架、第一定位夹板及与第一定位夹板相对设置的第二定位夹板;剥标单元包括若干个剥标组,剥标组包括承载架,承载架上沿料带运行路线依次设置有放料组件、剥标组件、收料组件和废料回收轮;贴标单元包括机械臂和贴标头。本发明中,贴标头可实现多个或者多种标签的吸附,机械臂能实现对贴标头在多维度上的移动,使得贴标头能对笔记本电脑外箱的多个侧面进行贴附工作。其中,通过吸盘组件及弹性压板的设置,可在下压标签时提供缓冲,进而提高贴标质量;通过快拆组件的设置,可快速实现吸附压板的拆卸工作。
  • 用于笔记本电脑标签设备
  • [发明专利]高速双轴双轨在线式螺丝机-CN202310737644.8在审
  • 黄波;胡明春;刘阳 - 重庆市灵龙自动化设备有限公司
  • 2023-06-20 - 2023-09-15 - B23P19/06
  • 高速双轴双轨在线式螺丝机,包括基台、组装线和支撑架;两条组装线并排设置在基台上;组装线包括第一输送部、第二输送部和第三输送部,第一输送部位于第二输送部和第三输送部之间;在第一输送部与第二输送部、第一输送部与第三输送部之间分别设置有支撑架;靠近第一输送部入口的转移部根据工况,在两条组装线之间滑动,将第二输送部的工件转移到对应组装线的第一输送部上;装配机构对第一输送部上的工件进行螺丝装配;在装配完成后,靠近第一输送部出口的转移部,将第一输送部上的工件转移到第三输送部上。减小了工人组装时的在作业时的劳动强度,减小了人工的投入,提高工作效率。
  • 高速双轨在线螺丝
  • [发明专利]自动焊丝机及其工作方法-CN202310739785.3在审
  • 徐华波;李辉;张姗姗 - 重庆市灵龙自动化设备有限公司
  • 2023-06-20 - 2023-08-08 - B23K37/00
  • 自动焊丝机,包括工作台、三轴联动机构、上料滑移台、治具、焊接装置、图像采集装置、焊丝牵引装置;在该工作台上分别设置有所述三轴联动机构和所述上料滑移台,所述上料滑移台滑动配合安装在所述工作台上,所述治具放置在所述上料滑移台上,所述三轴联动机构用于带动所述焊丝装置沿X轴、Y轴和Z轴移动,所述图像采集装置采集工件图像,所述焊丝牵引装置提供焊丝,所述焊丝装置用于对所述治具上的工件焊丝。本发明设置的焊丝牵引装置能够自动提供焊丝,设置的上料滑移台结合图像采集装置,能够自动识别焊点的坐标,控制模块通过调控上料滑移台的位置,使得焊点位于焊枪的正下方,具有操作便捷,速度快,极大地提高了工作效率和速度。
  • 自动焊丝及其工作方法
  • [发明专利]带自动掀开功能的贴标机-CN201810569496.2有效
  • 杨超凡;徐华波 - 重庆市灵龙自动化设备有限公司
  • 2018-06-05 - 2023-07-21 - B65C9/00
  • 本发明公开了带自动掀开功能的贴标机,包括支撑平台,支撑平台上设置有传送单元、掀开单元、贴附单元及剥标单元;传送单元包括传送架,传送架上沿传送方向顺次或者逆次设置有第一传送段和与第一传送段间隔排列的第二传送段;掀开单元包括支撑架和连动组件,支撑架上安装有至少一个下吸嘴,下吸嘴位于第一传送段与第二传送段之间的区域;贴附单元包括机械手组件和连接在机械手组件输出端的贴标组件;剥标单元包括承载架,承载架上设置有上料组。本发明通过上吸嘴与下吸嘴之间的配合,可实现多种型号的笔记本电脑屏显端的掀开工作,具有通用性好、结构巧妙及运行稳定的优点。
  • 自动掀开功能贴标机
  • [发明专利]具有翻转及掀开功能的贴标装置-CN201810569487.3有效
  • 杨超凡;徐华波 - 重庆市灵龙自动化设备有限公司
  • 2018-06-05 - 2023-07-21 - B65C9/00
  • 本发明公开了具有翻转及掀开功能的贴标装置,包括支撑平台,支撑平台上设置有传送单元、掀开单元、贴附单元及剥标单元;传送单元包括传送架,传送架上沿传送方向顺次或者逆次设置有第一传送段、翻转段、第二传送段及第三传送段;掀开单元包括支撑架和连动组件;贴附单元包括位于第一传送段一侧的第一贴附组、位于第二传送段或者第三传送段一侧的第二贴附组,剥标单元包括与第一贴附组相对应的第一剥标组和与第二贴附组相对应的第二剥标组。本发明通过翻转段的设置,可实现笔记本电脑的翻转,这样,在同一生产线上既能对笔记本电脑的壳底进行贴标工作,又能在掀开机构的配合下对笔记本电脑触摸板的周边区域进行贴标工作。
  • 具有翻转掀开功能装置
  • [发明专利]一种换向器组件自动装配机-CN201710947508.6有效
  • 汪涛;朱昌国;刘俊 - 重庆市灵龙自动化设备有限公司
  • 2017-10-12 - 2023-07-21 - B23P19/02
  • 本发明公开了一种换向器组件自动装配机,包括转盘组件和沿转盘组件转动方向依次设置的轴上料组件、轴点胶组件、换向器上料组件、铆压组件及下料组件;转盘组件包括转盘及第一驱动装置,转盘上设置有若干个环形排列的定位座组件;轴上料矫正组件包括第一振动盘、输入组件、输出组件及吹料毛细管;轴点胶组件包括点胶组件及图像采集器,点胶组件包括第一连接件及设置于第一连接件上的点胶笔。本实施例中,在转盘的带动下,若干个定位座组件则在前述各个工位之间进行流转形成流畅的换向器组件生产线,这样,不仅能降低操作人员的劳动强度,还能大大提高换向器组件的装配效率及质量。
  • 一种换向器组件自动装配
  • [发明专利]一种铁芯组件自动装配机-CN201710947986.7有效
  • 朱昌国;汪涛;李伟铨 - 重庆市灵龙自动化设备有限公司
  • 2017-10-12 - 2023-07-21 - B23P19/02
  • 本发明公开了一种铁芯组件自动装配机,包括转盘组件和沿转盘组件转动方向依次设置的铁芯上料矫正组件、换向器组件上料矫正组件、铆压组件及下料组件;转盘组件包括转盘及第一驱动装置;铁芯上料矫正组件包括铁芯矫正部和吸嘴移送部;换向器组件上料矫正组件包括换向器组件矫正部;铆压组件包括铆压部和定位部;下料组件包括第二夹紧装置和用于驱动第二夹紧装置移动的第七驱动装置。本实施例中,在转盘的带动下,若干个定位座组件则在前述各个工位之间进行流转形成流畅的铁芯组件生产线,这样,不仅能降低操作人员的劳动强度,还能大大提高铁芯组件的装配效率及质量。
  • 一种组件自动装配
  • [发明专利]一板簧送料及装配装置-CN201910728653.4有效
  • 朱昌国;汪涛;吴凯旋;何小武 - 重庆市灵龙自动化设备有限公司
  • 2019-08-07 - 2023-06-20 - B23K26/70
  • 本发明公开了板簧送料及装配装置,包括支撑平台,支撑平台上安装有吸嘴支撑架、板簧支撑架、板簧上顶支撑架及装配支撑架;装配支撑架具有定位放置板,定位放置板上设置有限位条组,限位条组具有定位入口;吸嘴支撑架上安装有吸嘴驱动装置,吸嘴驱动装置的输出端连接有吸嘴连接架,吸嘴连接架上安装有吸嘴,吸嘴驱动装置作用于吸嘴连接架,使得:吸嘴能位于送料放置板和定位放置板的正上方。本发明既可实现板簧板料的精准转移,又可将板簧从板料中顶出以实现板簧与振子的可靠装配,具有操作简便、运行稳定及可靠的优点。
  • 一板簧送料及装配装置
  • [发明专利]一种片料标签用剥离机-CN201810576780.2有效
  • 徐华波;廖国建;张正红;何婷婷 - 重庆市灵龙自动化设备有限公司
  • 2018-06-05 - 2023-05-12 - B65C9/14
  • 本发明公开了一种片料标签用剥离机,包括支撑底座;支撑底座上固连有上料板,支撑底座上还设置有分离架,分离架上可拆卸地连接有纵向设置的分离板,支撑底座上还设置有活动吸附块和用于驱动活动吸附块移动的第一动力缸,支撑底座上还设置有第二动力缸,第二动力缸的伸缩端连接有活动架,活动架转动设置有主动齿轮和从动齿轮,活动架上还安装有用于驱动主动齿轮转动的驱动组件,活动架的顶端设置有下料板。本发明通过可上下移动的活动架的设置以及主动齿轮与从动齿轮之间的配合,既可实现片料标签中离型纸与标签纸的剥离,又可将离型纸呈锯齿状输出以便于对废料的收集,具有结构简单、运行可靠及使用寿命长的优点。
  • 一种标签剥离

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