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[实用新型]一种具备转速自检测功能的胶垫辊-CN202122404993.7有效
发明人：王雄 -专利权人： 重庆安卡自动化工程有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B26F1/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及瓦楞纸印刷机技术领域，具体公开了一种具备转速自检测功能的胶垫辊，包括胶垫辊本体、测速辊、控制器和显示装置，所述胶垫辊与测速辊平行，且表面相接触，所述测速辊的转轴上设有编码器，所述编码器的输出端与控制器的输入端电连接，所述显示装置的输入端与控制器的输出端电连接，所述控制器用于根据编码器输出的脉冲信号计算测速辊的转速，并控制显示装置显示测速辊的转速。相比于现有技术，能够帮助技术人员对更加方便地对胶垫辊的转速进行调节。
一种具备转速检测功能胶垫辊

[实用新型]印刷套色视觉辅助系统-CN202122599451.X有效
发明人：王雄 -专利权人： 重庆安卡自动化工程有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B41F17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及套色印刷设备技术领域，具体涉及一种印刷套色视觉辅助系统，包括移印机、底座和控制器，所述底座上设置有旋转台和驱动旋转台水平转动的驱动电机，所述旋转台上设置有移印机和驱动移印机在X轴、Y轴方向微调的电动十字滑台；所述底座上还设置机架，所述机架上安装固定有若干不同摄像方向的摄像头，所述控制器电连接移印机、驱动电机、电动十字滑台和摄像头，所述控制器设置有与上位机通信连接的通信模块。本实用新型能够精准完成安装位与单胶头之间的定位，使得套色印刷位置更准确，提高印刷的成品率。
印刷套色视觉辅助系统

[实用新型]胶垫辊调速控制系统-CN202122404640.7有效
发明人：王雄 -专利权人： 重庆安卡自动化工程有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G05B19/416 文献下载
摘要：本实用新型涉及胶垫辊调速技术领域，具体公开了一种胶垫辊调速控制系统，包括测速辊、控制器以及伺服电机，所述测速辊的与胶垫辊的侧表面相接触，所述测速辊的转轴上设有编码器，所述控制器的输入端与编码器的输出端电连接，所述控制器的输出端与伺服电机的输入端电连接，所述伺服电机用于根据控制器输出的信号控制胶垫辊的转速，所述控制器用于根据编码器转速获得测试辊的线速度，所述控制器还用于调节伺服电机的转速。能够自动对胶垫辊的转速进行调节，使胶垫辊的转速与切割辊的转速保持一致。
胶垫辊调速控制系统

[实用新型]纸板压线生产加工系统-CN202122405389.6有效
发明人：王雄 -专利权人： 重庆安卡自动化工程有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B31B50/25 文献下载
摘要：本实用新型涉及纸箱生产加工技术领域，具体为一种纸板压线生产加工系统，包括第一电机、速度控制器和压线部，所述速度控制器与第一电机电连接，所述压线部包括滚筒和碰线模具，所述碰线模具与第一电机的输出轴传动连接，所述滚筒设置于碰线模具的正下方，所述速度控制器通过发送信号控制第一电机的转速；本方案中，速度控制器发送信号控制第一电机的转速，以此来间接控制碰线模具的转速，模具本身转速改变时，转速加快，模具与纸板接触时间变短，压出的线间距也变短；转速减慢，则模具与纸板接触时间变长，压出的线间距也变长；从而实现了对压线时两线间隔的调控。
纸板生产加工系统

[实用新型]胶垫辊转速自动检测装置-CN202122408492.6有效
发明人：王雄 -专利权人： 重庆安卡自动化工程有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G01P3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及胶垫辊测速技术领域，具体公开了一种胶垫辊转速自动检测装置。包括传动装置、测速装置、控制器以及显示装置，所述传动装置为圆柱体结构，用于与胶垫辊接触，与胶垫辊同步转动，所述测速装置用于检测传动装置的转速，所述测速装置的输出端与控制器的输入端电连接，所述控制器用于根据传送装置的转速获得传送装置的线速度，所述显示装置的输入端与控制器的输出端电连接，所述控制器还用于控制显示装置显示传动装置的线速度。
胶垫辊转速自动检测装置

[实用新型]具备智能调速功能的胶垫辊的印刷机模切装置-CN202122409004.3有效
发明人：王雄 -专利权人： 重庆安卡自动化工程有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B26D5/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及模切装置技术领域，具体公开了一种具备智能调速功能的胶垫辊的印刷机模切装置，机箱中设有模切部、测速辊，所述模切部包括模切辊和胶垫辊，所述测速辊与胶垫辊表面接触，还包括有电机和控制器，所述电机包括第一电机和第二电机，所述第一电机用于控制模切辊的转速，所述第二电机用于控制胶垫辊的转速，所述测速辊的转轴上设有编码器，所述编码器的输出端与控制器的输入端电连接，所述控制器用于根据编码器输出的脉冲信号获得测速辊的转速，所述控制器还用于根据测速辊的转速获得测速辊的线速度，所述控制器的输出端与第二电机的输入端电连接，所述控制器还用于控制第二电机的转速。本实用新型能够自动调整胶垫辊的转速。
具备智能调速功能胶垫辊印刷机装置

[实用新型]高效节能纸板传送装置-CN202122614403.3有效
发明人：王雄 -专利权人： 重庆安卡自动化工程有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B65H5/06 文献下载
摘要：本实用新型属于纸板生产技术领域，尤其涉及高效节能纸板传送装置，包括机架、伺服电机、伺服电动缸、若干个送纸轮以及升降抬板，伺服电机、若干个送纸轮以及升降抬板均安装在机架上，若干个送纸轮通过伺服电机控制，升降抬板上设有若干个用于容纳送纸轮的凹槽，升降抬板底部设有升降杆，升降杆中部设有导向套，伺服电动缸的伸缩杆设有平面凸轮，平面凸轮顶部设有一弧形曲面，升降杆底部与平面凸轮顶部的弧形曲面接触，所述平面凸轮底部设有滑动机构。本实用新型解决了现有技术纸板传送装置采用多个伺服电机带动送纸轮造成的成本高的问题，同时还保证了纸板在输送过程中的稳定性。
高效节能纸板传送装置

[实用新型]双伺服抬板免压进纸控制系统-CN202122614386.3有效
发明人：王雄 -专利权人： 重庆安卡自动化工程有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型属于送纸控制技术领域，尤其涉及双伺服抬板免压进纸控制系统，包括送纸机构，送纸机构包括伺服电机、伺服电动缸、若干个送纸轮、升降抬板、通信模块、光电传感器以及控制器，升降抬板上设有若干个用于容纳送纸轮的凹槽，若干个送纸轮通过伺服电机控制，升降抬板通过伺服电动缸控制，伺服电机、伺服电动缸、通信模块以及光电传感器均与控制器电连接，控制器用于根据通信模块的信号控制伺服电机的启闭，控制器还用于根据光电传感器的信号控制伺服电动缸的启闭。本实用新型通过将若干个送纸轮通过一个伺服电机带动，同时通过伺服电动缸控制升降抬板的升起和落下，避免纸板在传送过程中产生误差，同时降低生产成本。
伺服抬板免压进纸控制系统

[发明专利]纸板压线控制系统及其方法-CN202111160922.5在审
发明人：王雄 -专利权人： 重庆安卡自动化工程有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B31B50/25 文献下载
摘要：本发明涉及纸箱生产加工技术领域，具体为一种纸板压线控制系统及其方法，包括速度控制模块、送纸模块和压线模块；所述压线模块包括第一电机和压线轮，所述第一电机的输出轴与压线轮传动连接；所述送纸模块包括第二电机和送纸轮，所述第二电机的输出轴与送纸轮传动连接；所述速度控制模块用于控制第一电机和第二电机的转速；从而使得送纸轮匀速送纸，并通过控制压线轮的转速调节压线距离，本发明通过控制压线轮的转速来调节压线距离，由此实现了压线时对两线间隔的调控。
纸板控制系统及其方法

[发明专利]用于瓦楞纸箱印刷机械的网纹辊控制系统-CN201810820904.7有效
发明人：王雄 -专利权人： 重庆安卡自动化工程有限公司
申请日： 2018-07-24 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： B41F17/24 文献下载
摘要：本发明涉及印刷机控制系统技术领域，具体为用于瓦楞纸箱印刷机械的网纹辊控制系统。包括虚拟主轴模块，网纹辊和印刷辊均设有独立的电机，虚拟主轴模块用于产生一个虚拟主轴并控制虚拟主轴的转速，虚拟主轴用于同步控制印刷辊和网纹辊的电机；匀墨设定模块，匀墨设定模块用于设定网纹辊的匀墨速度和匀墨状态；速度控制模块，速度控制模块用于根据网纹辊的电机的当前速度、虚拟主轴的转速、匀墨速度以及匀墨状态输出对网纹辊的电机的速度调控量；电流控制模块，电流控制模块用于根据速度调控量调控网纹辊的电机的电流大小。本发明提供的用于瓦楞纸箱印刷机械的网纹辊控制系统，能够简化印刷分布各个组件的传动结构，降低维护难度和维护成本。
用于瓦楞纸箱印刷机械网纹辊控制系统

[发明专利]一种送纸系统-CN202010851997.7在审
发明人：王雄 -专利权人： 重庆安卡自动化工程有限公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B65H3/10 文献下载
摘要：本发明涉及纸板生产技术领域，具体公开了一种送纸系统，包括机架和机架上转动连接的若干个送纸轮，还包括驱动装置和离合器，驱动装置与离合器的数量总和与送纸轮的总数相等；驱动装置带动其中一个送纸轮转动，剩余的每个送纸轮上均连接有一个离合器，每个离合器均由驱动装置带动。本方案通过驱动装置与离合器的配合极大地减少了现有技术中电机的用量，解决了现有技术中送纸系统中的多个送纸轮分别由单独的电机带动而存在的成本高的问题。
一种系统

[发明专利]用于瓦楞纸箱印刷机械的印辊控制系统-CN201810820892.8有效
发明人：王雄 -专利权人： 重庆安卡自动化工程有限公司
申请日： 2018-07-24 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： B41F33/16 文献下载
摘要：本发明涉及印刷机控制系统技术领域，具体为用于瓦楞纸箱印刷机械的印辊控制系统，包括：虚拟主轴模块，每个印辊均由独立的伺服电机驱动，所述虚拟主轴模块用于产生一个虚拟主轴，所述虚拟主轴模块还用于控制虚拟主轴的转速和相位，所述虚拟主轴用于同步控制印辊的电机；运行模式设定模块，所述运行模式设定模块用于设定印辊的运行模式；手动调整模块，所述手动调整模块用于供用户对印辊的速度和相位进行调整；速度控制模块，所述速度控制模块用于对印辊的电机的速度调控量。本发明提供的用于瓦楞纸箱印刷机械的印辊控制系统，能够简化印刷机内部印辊之间以及印辊与主传动轴之间的传动结构，降低维护难度和维护成本。
印辊虚拟主轴控制系统瓦楞纸箱印刷机械运行模式手动调整模块速度控制模块电机印刷机控制系统伺服电机驱动传动结构速度调控同步控制主传动轴印刷机维护

[发明专利]用于瓦楞纸箱印刷机械的辊道伺服控制系统-CN201810821765.X有效
发明人：王雄 -专利权人： 重庆安卡自动化工程有限公司
申请日： 2018-07-24 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： B65H5/06 文献下载
摘要：本发明涉及纸张加工控制系统，具体为一种用于瓦楞纸箱印刷机械的辊道伺服控制系统，包括若干辊道、辊道包括安装在机架上的若干送纸辊、连接送纸辊的传动组件、驱动传动组件的伺服电机以及辊道控制模块，辊道控制模块包括虚拟主轴模块、速度控制模块以及电流控制模块，速度差值计算模块根据虚拟主轴模块中虚拟主轴的运动信息与伺服电机的运动信息得出速度差值信息，速度PID控制模块根据速度差值信息计算出电流差值信息，电流控制模块根据电流差值信息控制送纸辊的伺服电机速度与相位。本发明提供一种长期使用后依然可以保持原出厂时精度的用于瓦楞纸箱印刷机械的辊道伺服控制系统。
辊道差值信息伺服控制系统伺服电机瓦楞纸箱虚拟主轴印刷机械电流控制模块控制模块运动信息送纸辊驱动传动组件速度控制模块差值计算传动组件控制系统纸张加工纸辊出厂

[实用新型]用于瓦楞纸箱印刷机械的多轴伺服前缘送纸系统-CN201821163924.3有效
发明人：王雄 -专利权人： 重庆安卡自动化工程有限公司
申请日： 2018-07-19 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B31B50/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及纸张处理装置，具体为一种用于瓦楞纸箱印刷机械的多轴伺服前缘送纸系统，包括储存瓦楞纸的储纸架、托板、若干送纸轮、负压风机、中间轮、编码器以及控制子系统，所有的送纸轮的上边缘齐平，负压风机的吸风口设置于送纸轮下方，中间轮的线速度与下一个工作环节的传送速度相同，编码器用以采集中间轮的速度信息与相位信息，每个送纸轮均连接有送纸电机，送纸电机为伺服电机，控制子系统用于接收编码器发送的速度信息与相位信息，控制子系统根据速度信息与相位信息控制所有的送纸电机同步启动。本实用新型提供一种高精度的用于瓦楞纸箱印刷机械的多轴伺服前缘送纸系统。
送纸轮控制子系统多轴伺服前缘送纸送纸电机速度信息瓦楞纸箱相位信息印刷机械中间轮本实用新型负压风机编码器纸张处理装置瓦楞纸接收编码器工作环节伺服电机同步启动储纸架上边缘吸风口齐平托板传送采集储存发送

[实用新型]用于瓦楞纸箱印刷机械的独立伺服模切控制系统-CN201821150933.9有效
发明人：王雄 -专利权人： 重庆安卡自动化工程有限公司
申请日： 2018-07-19 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： B31B50/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及纸品切割控制系统，具体为一种用于瓦楞纸箱印刷机械的独立伺服模切控制系统，包括主电机、主传送机构、模切传送机构、模切机构、模切传动组件、模切伺服电机、伺服控制器以及主机编码器，主电机驱动主传送机构，主传送机构连接印刷设备的传送机构与模切传送机构，主机编码器用以采集主电机的相位与速度信息，伺服控制器用于接收主机编码器采集的相位与速度信息，伺服控制器信号连接模切伺服电机，模切伺服电机通过模切传动组件驱动模切传送机构。本实用新型提供一种不影响瓦楞纸印刷的用于瓦楞纸箱印刷机械的独立伺服模切控制系统。
模切传送机构伺服控制器主传送机构伺服控制系统伺服电机瓦楞纸箱印刷机械本实用新型主机编码器传动组件速度信息主电机切割控制系统采集瓦楞纸印刷主电机驱动接收主机模切机构信号连接印刷设备编码器纸品驱动

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