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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种虚拟人物运动同步方法及终端设备-CN202110127008.4有效
发明人：陈元;刘伟 -专利权人： 重庆子元科技有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明适用于虚拟现实的数据分析技术领域，提供了一种虚拟人物运动同步方法及终端设备，方法包括获取惯性MEMS传感器中的第一运动数据和第二运动数据；其中，惯性MEMS传感器绑定在真实人物的脚踝部，第一运动数据为加速度数据，第二运动数据为角速度数据；根据第二运动数据分析真实人物的启停状态，并获取真实人物的启停信息；真实人物为运动状态时，通过决策树算法，根据第一运动数据和第二运动数据分析基于当前帧的当前步态类型，并计算基于当前步态类型的腿部运动数据；根据启停信息、当前步态类型和腿部运动数据，同步真实人物的运动与虚拟人物的运动。通过本发明可以避免多种数据混合运算所导致的切换延时。
一种虚拟人物运动同步方法终端设备

[发明专利]一种虚拟训练系统-CN202110127005.0有效
发明人：陈元;刘伟 -专利权人： 重庆子元科技有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明适用于虚拟现实的训练技术领域，提供了一种虚拟训练系统，包括单人训练单元、通讯单元和服务器单元，通讯单元与单元训练单元和服务器单元连接；单人训练单元包括训练设备和数据采集设备，训练人员通过训练设备进行训练，数据采集设备采集训练过程中的训练数据；通讯单元对单人训练单元中的训练数据进行校验，并将校验后的训练数据发送至服务器单元；服务器单元根据校验后的训练数据，建立基于每个单人训练单元的训练档案。本发明不受真实环境限制，更加适用于军事训练。
一种虚拟训练系统

[实用新型]仿真枪械后坐力模拟装置的安装结构-CN202221475869.8有效
发明人：陈元;刘伟 -专利权人： 重庆子元科技有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： F41A33/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种仿真枪械后坐力模拟装置的安装结构，涉及仿真枪械技术领域，其包括外壳体和支撑架，外壳体远离仿真枪的枪口一端可拆卸连接有后堵头，支撑架远离仿真枪的枪口一端可拆卸连接有能够套设于线圈管端部的限位件。本申请具有更换仿真枪外壳体的耗损零件以延长整体寿命的效果。
仿真枪械后坐力模拟装置安装结构

[发明专利]一种虚拟人物位移控制方法、装置及终端设备-CN202110127026.2有效
发明人：陈元;刘伟 -专利权人： 重庆子元科技有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明适用于虚拟现实的数据处理技术领域，提供了一种虚拟人物位移控制方法、装置及终端设备，方法包括：通过图像获取设备获取真实人物的步行图像数据，步行图像数据包括基于左脚的第一步行图像数据和基于右脚的第二步行图像数据；计算步行图像数据的深度信息，深度信息包括基于左脚的第一深度信息和基于右脚的第二深度信息；获取到当前帧的深度信息时，根据当前帧的第一深度信息和第二深度信息，以及相邻帧的第一深度信息和第二深度信息，计算获得基于左脚的第一深度差和基于右脚的第二深度差；根据第一深度差和第二深度差控制投影仪所要投影的虚拟人物的位移量。本发明提供的虚拟人物位移控制方法不受传感器的精度影响。
一种虚拟人物位移控制方法装置终端设备

[发明专利]一种基于惯性测量单元的人体动作映射方法-CN201811287486.6有效
发明人：陈元;刘子毅;刘伟 -专利权人： 重庆子元科技有限公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于惯性测量单元的人体动作映射方法，属于虚拟现实技术领域，包括若干个惯性测量单元以及与其相连的总成板，惯性测量单元开机后进行自检，自检通过后，惯性测量单元读取内部九轴传感器的原始数据，并对数据进行滤波处理；滤波后将数据进行融合，得到惯性测量单元的四元数信息；将四元数通过总线发送至总成板。本发明不受强光的影响，可以在户外使用，全身需要佩戴的惯性测量单元传感器较少，减少了佩戴的复杂程度；同时检测精度得到有效提高，动作映射效果显著提高。
一种基于惯性测量单元人体动作映射方法

[实用新型]一种基于体感的感应服饰-CN202120886589.5有效
发明人：陈元 -专利权人： 重庆子元科技有限公司
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： A63F13/212 文献下载
摘要：本实用新型属于体感服饰技术领域，具体公开了一种基于体感的感应服饰，包括背心本体以及设于背心本体上的震动反馈结构，背心本体内设有至少四个容纳口袋，四个容纳口袋分别设置于背心本体的肩部、腹部、左胸部和右胸部处，震动反馈结构包括至少四个震动器，各震动器分别可移动的设置于各容纳口袋中且与游戏系统通讯连接，容纳口袋中还设有用于对震动器进行固定定位的定位结构。本方案在不同部位设置震动器，对应的震动器震动为人体对应的部位提供震动反馈，使身体上的触感与虚拟环境中的“中枪”判定保持一致，为用户带来更逼真的体验感，增强游戏的可玩性。
一种基于感应服饰

[发明专利]用于沉浸式虚拟现实设备的可穿戴式全身力反馈方法-CN201810492920.8有效
发明人：陈元;刘伟;何子宸 -专利权人： 重庆子元科技有限公司
申请日： 2018-05-22 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： A63F13/285 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于沉浸式虚拟现实设备的可穿戴式全身力反馈方法，属于虚拟现实设备技术领域，包括设置在可穿戴设备上的多个力反馈装置；其通过2n个反馈装置共同作用对模拟游戏中的物理碰撞，并通过相应算法计算出各个反馈装置的反馈强度；本发明通过多个反馈装置的不同反馈强度模拟反馈处的反馈力，可模拟使用者身体上受到压力的连续变化，大幅提高了反馈的精度和灵活性，进一步提升了VR游戏的真实感和沉浸感。
用于沉浸虚拟现实设备穿戴全身反馈方法

[实用新型]一种虚拟训练枪感应系统-CN202120260272.0有效
发明人：陈元;刘伟 -专利权人： 重庆子元科技有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： F41A33/00 文献下载
摘要：本实用新型适用于模拟射击技术领域，提供了一种虚拟训练枪感应系统，包括：感应控制模块、驱动控制模块、按键组件和振动装置；感应控制模块和驱动控制模块相互连接，且感应控制模块连接按键组件，驱动控制模块连接振动装置；按键组件包括套筒拉动监测按键、复位监测按键、保险监测按键、扳机监测按键、退弹监测按键和上弹监测按键；训练人员使用虚拟训练枪执行预设动作时，触发按键组件；按键组件触发时，驱动控制模块驱动振动装置振动；振动装置振动产生后坐力。通过本实用新型可以增加虚拟训练枪的灵敏度和模拟训练的真实感。
一种虚拟训练感应系统

[实用新型]一种万向运动平台-CN202022828228.3有效
发明人：陈元;张在飞 -专利权人： 重庆子元科技有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B01D69/00 文献下载
摘要：本实用新型属于运动检测技术领域，具体公开了一种万向运动平台，包括底架、固定于底架上的支撑盘以及可绕支撑盘周向转动的支撑架，支撑架位于支撑盘的外侧，支撑架上部向支撑盘上方弯折，支撑架上部可升降的连接有防护组件，支撑盘与底架之间设有电脑，电脑与支撑架下部固定配合。本方案结构简单，占用空间少，用户的动作自由度更大，体验感更好。
一种万向运动平台

[实用新型]用于虚拟训练的仿真枪-CN202022822202.8有效
发明人：陈元;张在飞 -专利权人： 重庆子元科技有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： F41A33/00 文献下载
摘要：本实用新型属于仿真射击技术领域，具体公开了一种用于虚拟训练的仿真枪，包括枪身、扳机和握把，扳机铰接于枪身上，握把固定于枪身后部，握把底部设有模拟弹夹，模拟弹夹滑动安装于握把底部，握把内还设有主控板以及与主控板电连接的装弹开关，装弹开关位于模拟弹夹向上滑动的运动轨迹上。本方案的仿真枪可通过与VR系统的结合来模拟枪支的各种动作，并不存在现实中手枪所具有的危险，该仿真手枪可以让学员随时随地的熟悉手枪的操作流程，减少像使用真枪训练所需要的大量流程和危险系数，同时也节省了子弹成本。
用于虚拟训练仿真枪

[实用新型]一种电脑安装结构-CN202022822239.0有效
发明人：陈元;张在飞 -专利权人： 重庆子元科技有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： F16M11/06 文献下载
摘要：本实用新型属于电脑支撑件技术领域，具体公开了一种电脑安装结构，包括支撑板和位于支撑板上的机箱，支撑板上设有限位结构，限位结构包括挡块和限位块，挡块固定于支撑板上表面上，机箱一侧与挡块相抵，限位块可拆卸连接于支撑板侧边上，限位块上部与机箱侧壁相抵，机箱远离挡块的一端与支撑板转动连接。本方案中机箱与支撑板之间的装配与定位均是比较灵活的，通过挡块实现机箱的初步定位，再通过限位块实现机箱的完全定位，使机箱的定位装配更为简单、快捷，提高了安装效率。
一种电脑安装结构

[实用新型]一种运动平台减速装置-CN202022828065.9有效
发明人：陈元;张在飞 -专利权人： 重庆子元科技有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： F16H57/02 文献下载
摘要：本实用新型属于减速装置技术领域，具体公开了一种运动平台减速装置，包括底座、支撑杆和减速环，底座固定于运动平台中部的转动件上，支撑杆一端支撑于底座上且与底座可竖向的转动连接，支撑杆另一端与运动平台的背管固定连接，支撑杆上固定连接有减速件，减速环固定于运动平台上且位于减速件绕运动平台周向转动的轨迹上方。本方案可针对性的降低用户的行走速度，避免用户因行走速度过快而发生摔跤、跌倒等意外，为用户提供了更好的安全防护，提升用户的体验感。
一种运动平台减速装置

[实用新型]一种万向运动平台腰带连接装置-CN202022828173.6有效
发明人：陈元;张在飞 -专利权人： 重庆子元科技有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： A63B71/00 文献下载
摘要：本实用新型属于连接配件技术领域，具体公开了一种万向运动平台腰带连接装置，包括第一固定块和第二固定块，第一固定块上设有连接块，连接块远离第一固定块的一端开设有两头宽中间窄的开口槽，第二固定块靠近连接块的一端开设有可容纳连接块的容纳槽，容纳槽内转动配合有限位柱，限位柱直径小于开口槽内外两头的槽宽且大于开口槽中部的槽宽，限位柱周向侧壁上开设有两个相对的平直部，两个平直部之间的距离小于开口槽中部的槽宽。本方案可以实现腰带与运动平台的快速拆接，使用户能够更快捷、方便的进行腰带的更换和维护。
一种万向运动平台腰带连接装置

[实用新型]一种定位手柄安装支架-CN202022821983.9有效
发明人：陈元;张在飞 -专利权人： 重庆子元科技有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： A63F13/98 文献下载
摘要：本实用新型属于VR设备技术领域，具体公开了一种定位手柄安装支架，包括固定部、活动部和安装部，固定部包括固定板，活动部包括可移动地设置于固定板上的活动板，活动板上设有可与固定板固定配合的定位件，安装部包括固定于活动板上的安装架，安装架底部包括用于支撑定位手柄的安装板，安装架上设有可朝安装板方向移动的锁紧柱。本方案可实现定位手柄与游戏枪的可拆卸安装，可供使用者在不同VR环境下使用定位手柄与游戏枪的组合，提高使用者的使用舒适度。
一种定位手柄安装支架

[实用新型]一种万向运动平台防护腰带-CN202022828118.7有效
发明人：陈元;张在飞 -专利权人： 重庆子元科技有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： A63B71/12 文献下载
摘要：本实用新型属于防护设备技术领域，具体公开了一种万向运动平台防护腰带，包括靠背以及连接于靠背两端的两条腰带本体，靠背的背侧滑动安装有连接块，连接块与靠背之间设有触发开关，靠背向连接块一侧的方向运动时可触发触发开关。本方案结构简单、可调性好、使用方便，同时本方案利用连接块和触发开关之间的配合，可以实时反馈出使用者的前进或者后退的状态，对使用者的动作捕捉更为到位，使本方案的腰带为人体提供有效的安全防护的同时能够精确的反馈处人体的动作状态。
一种万向运动平台防护腰带

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