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[发明专利]一种马铃薯定量上料机构及收割机-CN202310753431.4在审
发明人：姜国清;王天义;陈源明;杨俊杰 -专利权人： 重庆好帮手农机科技有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： A01D13/00 文献下载
摘要：本发明属于收割机技术领域，提供了一种马铃薯定量上料机构，包括：输送单元，其设置在车架上并位于挖掘机构的后侧，其用于对挖掘机构铲起的马铃薯和泥土进行由前而后的的输送；以及调节单元，其设置在车架上，其用于根据垄的高低变化而调节挖掘机构的挖掘深度；还提供了一种收割机，包括上述马铃薯定量上料机构。本发明所提供的马铃薯定量上料机构及收割机，结构简单，设计合理，使得挖掘机构可以随着垄的高低变化而改变位置，从而达到保证挖掘机构的挖掘深度始终保持一致的目的，进而达到降低挖掘机构刮伤马铃薯的风险的目的。
一种马铃薯定量机构收割机

[发明专利]一种机械手秧果分离机构及收割机-CN202310751656.6在审
发明人：姜国清;王天义;陈源明;杨俊杰 -专利权人： 重庆好帮手农机科技有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A01F12/18 文献下载
摘要：本发明属于收割机技术领域，提供了一种机械手秧果分离机构，包括：机架；输送单元，其用于对秧果进行输送；以及分离单元，其用于对输送单元输送过来的秧果进行分离，其包括：抓取组件，其用于抓取输送单元输送过来的秧果；第一驱动组件，其用于驱动抓取组件沿X轴方向向靠近或远离输送单元的方向作往复直线运动；第二驱动组件，其用于驱动抓取组件沿Z轴方向向靠近或远离输送单元的方向作往复直线运动；以及第三驱动组件，其用于驱动抓取组件在输送单元的正上方摆动和/或摇动；还提供了一种收割机，包括上述机械手秧果分离机构。本发明所提供的机械手秧果分离机构及收割机，结构简答，设计合理，对秧果分离效果较好，分离效率较高。
一种机械手分离机构收割机