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[发明专利]一种风力发电机组变桨控制系统的高穿改造方法-CN202211283476.1在审
发明人：黄学静;赵胜武;肖杨亮;张成万;刘海林;孙培云 -专利权人： 重庆华昭电气设备有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种风力发电机组变桨控制系统的高穿改造方法，通过主控系统在通讯协议中增加高电压穿越控制位；当主控系统判断到高电压发生时，将高电压穿越控制位为“1”，主控系统发出高穿信号至变桨控制系统，变桨控制系统执行高电压穿越策略；反之将高电压穿越控制位为“0”，主控系统未发出高穿信号至变桨控制系统，变桨控制系统执行正常及非高电压穿越策略。本发明能够在可控范围内可保证变桨系统的平稳运行，降低故障发生面积、减少资源的不必要浪费，在短时间内找出故障发生原因并及时修复、避免发生风电机组脱网事故，保证变桨系统的正常运行。
一种风力发电机组控制系统改造方法

[发明专利]一种变桨控制系统抗台风控制方法-CN202211298963.5在审
发明人：刘海林;赵胜武;肖杨亮;张成万;黄学静;冉军川 -专利权人： 重庆华昭电气设备有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： F03D7/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种变桨控制系统抗台风控制方法，包括进入抗台风模式：主控置位“启动变桨抗台”，变桨控制系统置位“抗台模式”，桨叶向“抗台安全位置角度”运行到位后，置位“到达抗台位置”状态位，所有叶片保持在“抗台安全位置角度”，抱闸停机；退出抗台风模式：主控复位“启动变桨抗台”指令且置位“退出变桨抗台”指令，桨叶离开“抗台安全位置角度”往“顺桨安全停机位置”运行到位后，复位“到达抗台位置”状态位，所有桨叶到达“顺桨安全停机位置”后，抱闸停机，主控复位“退出变桨抗台”指令，变桨控制系统退出“抗台模式”。本方法可以降低台风对风电机组叶片的冲击，降低风电机组载荷，提高风电机组的抗台风性能。
一种控制系统台风控制方法

[发明专利]一种风电变桨控制系统限位开关安全旁路的控制策略-CN202211251248.6在审
发明人：肖杨亮;刘海林;黄学静;赵胜武;张成万;幸红燕 -专利权人： 重庆华昭电气设备有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： F03D7/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种风电变桨控制系统限位开关安全旁路的控制策略，包括以下步骤：S1：主控向变桨控制系统发送限位开关旁路信号，判断96°限位开关是否触发，若是，则进入步骤S2，若否，则不执行任何操作；S2:变桨驱动器控制旁路继电器接通，判断电机是否继续失控转动，若否，则进入步骤S3，若是，则进入步骤S5；S3：变桨驱动器控制电机慢速反转脱离96°限位开关，判断编码器反馈角度是否持续减小，若是，则进入步骤S4，若否，则进入步骤S5；S4：判断是否脱离96°限位开关，若否，则返回步骤S3，若是，则进入步骤S5；S5：断开旁路继电器。本发明远程解决变桨系统触发96°限位开关的故障，避免维护人员出海上塔排除故障造成的时间浪费，提高运行效率。
一种风电变桨控制系统限位开关安全旁路控制策略

[发明专利]一种用于变桨控制系统的冗余装置及其控制方法-CN202211306496.6在审
发明人：张成万;黄学静;赵胜武;肖杨亮;刘海林;易东 -专利权人： 重庆华昭电气设备有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： F03D7/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于变桨控制系统的冗余装置，包括远程控制单元、信号单元和变桨控制单元；所述远程控制单元包括风机主控制器和滑环；所述信号单元包括两个速度传感器和两个绝对值编码器；所述变桨控制单元包括PLC模块、通讯模块、数字输出模块、编码器模块、变桨驱动器和继电器。本发明还公开了一种用于变桨控制系统的冗余装置的控制方法。本发明在变桨电机位置传感器或速度传感器发生故障时，可通过远程信号切换指令将备用位置传感器切换至在用状态，恢复变桨系统的正常运行，为故障处理争取充足的处理时间，避免风机因为电机位置传感器或速度传感器损坏停机待修，从而确保机组整体的有效利用率。
一种用于控制系统冗余装置及其控制方法

[发明专利]一种应用于风电变桨控制系统的抗台风装置-CN202211266008.3在审
发明人：赵胜武;刘海林;张成万;肖杨亮;黄学静;胡作 -专利权人： 重庆华昭电气设备有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明涉及一种应用于风电变桨控制系统的抗台风装置，包括变桨PLC控制器、刹车继电器、24V不间断刹车电源和刹车装置；变桨PLC控制器通过通信总线与变桨驱动器连接，变桨驱动器与变桨电机通过动力线缆、控制线缆和信号线缆连接，变桨电机与第一齿轮箱连接，第一齿轮箱用于将变桨电机的转动力矩作用到叶片控制叶片角度；24V不间断电源与变桨PLC控制器通过信号线连接，24V不间断电源通过刹车继电器的常闭触点向刹车装置供电，刹车继电器与变桨PLC控制器通过控制线缆连接；刹车装置与变桨PLC控制器通过信号线连接，刹车装置与第二齿轮箱连接，第二齿轮箱将抱闸力矩作用到叶片。本装置响应及时，构造简单，安全可靠；无需改变原变桨控制系统构造，便于投产。
一种应用于风电变桨控制系统台风装置

[实用新型]一种用于变桨控制系统的调试装置-CN202122345749.8有效
发明人：张成万;刘海林;肖杨亮;黄学静;胡小华 -专利权人： 重庆华昭电气设备有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及电气设备装备领域，公开了一种用于变桨控制系统的调试装置，调试装置包括供电单元、控制单元、信号模拟单元和故障反馈单元，所述供电单元包括将所述电压调压装置的输出电压一分为多的分配单元以及将所述调试配电箱的输出电压转换成24V直流的AC/DC转换单元；所述控制单元包括至少2个控制器；所述信号模拟单元用于模拟来自主控的安全链信号；所述故障反馈单元用于判断变桨控制系统的安全链等信号是否存在故障；装载所述调试装置的柜体上设有信号接口，所述信号接口内设有多个插接口，每个插接口分别与一个控制器、供电单元、信号模拟单元以及故障反馈单元连接。本实用新型可有效兼容型号变桨控制系统的调试需求。
一种用于控制系统调试装置

[实用新型]一种用于变桨控制系统电缆检测的装置-CN202122335181.1有效
发明人：张成万;易东;胡作;孙培云;赵胜武;唐胜 -专利权人： 重庆华昭电气设备有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G01R31/60 文献下载
摘要：本实用新型涉及变桨系统领域，公开了一种用于变桨控制系统电缆检测的装置，所述检测装置包括供电单元、信号模拟单元和状态反馈单元，所述供电单元的输入端与供电电源的输入端连接，所述供电单元的输出端与所述信号模拟单元的输入端连接，所述信号模拟单元的输出端通过待测电缆与所述状态反馈单元连接。本实用新型可以大大提升变桨批量生产时的电缆接线检测效率及准确性，电缆可以检测完成后直接打包随产品发货，提升公司电缆产品生产验收效率。
一种用于控制系统电缆检测装置

[发明专利]一种变桨控制系统手动操作模块及其控制方法-CN202111130225.5在审
发明人：幸红燕;张成万;谢敬朗;孙培云;赵胜武;易东 -专利权人： 重庆华昭电气设备有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：本发明涉及风力发电变桨系统领域，公开了一种变桨控制系统手动操作模块，包括驱动器、信号转换模块、4个调节开关、手动/自动开关和照明灯开关，所述照明灯开关设置在三个变桨控制柜的照明灯的串联链路上，4个调节开关分别通过所述信号转换模块与驱动器连接，所述手动/自动开关的一端与所述驱动器连接，所述手动/自动开关的另一端通过串联另外两个变桨控制柜的限位开关与驱动器连接。本发明通过信号转换模块可以减少驱动器I/O口的占用，结构简单且将手动操作开关聚在一起，方便操作人员进行操作。
一种控制系统手动操作模块及其控制方法

[发明专利]一种变桨控制系统速度控制方法-CN202111130231.0在审
发明人：谢敬朗;幸红燕;张成万;肖杨亮;黄学静;胡作 -专利权人： 重庆华昭电气设备有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： F03D7/02 文献下载
摘要：本发明涉及风力发电领域，公开了一种变桨控制系统速度控制方法，根据桨叶的目标位置计算桨叶的给定速度，使得桨叶的实际位置离目标位置较远时变桨速度较快，实际位置离目标位置较近时变桨速度较慢。本发明当实际位置离目标位置较远时，本控制方法使得变桨控制系统能快速响应进而进行很好的跟随，当实际位置离目标位置较近时，本控制方法使得变桨控制系统能平滑的减速进而保持很好的位置控制精度，避免超调，当目标位置受到短暂干扰，出现较大偏差时，本控制方法通过调节给定位置和给定速度使得变桨控制系统具备良好的抗干扰性和鲁棒性。
一种控制系统速度控制方法

[发明专利]一种用于变桨控制系统电缆自动检测装置-CN202111130217.0在审
发明人：张成万;谢敬朗;幸红燕;刘海林;胡小华;唐胜 -专利权人： 重庆华昭电气设备有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G01R31/55 文献下载
摘要：本发明涉及变桨系统领域，公开了一种用于变桨控制系统电缆自动检测装置，所述检测装置包括供电单元、控制单元和状态反馈单元，所述供电单元的输入端与供电电源连接，所述供电单元的输出端设有多个供电端口，多个所述供电端口分别与所述控制单元的多个信号端口和状态端口连接，其中一个所述信号端口与状态反馈单元连接，另外的信号端口和状态端口分别与待测电缆的两端连接。本发明可以实现变桨批量生产时的电缆接线自动检测，减少人工的同时可以大大提升检测效率及确保检测的准确性，提升公司电缆产品生产验收效率。
一种用于控制系统电缆自动检测装置

[实用新型]一种变桨系统安全互锁装置-CN202022365415.2有效
发明人：张成万;谢敬朗;唐胜;胡小华;幸红燕;肖杨亮 -专利权人： 重庆华昭电气设备有限公司
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及风力发电技术领域，具体涉及一种变桨系统安全互锁装置，所述变桨系统包括3个变桨控制柜，每个控制柜单独控制对应桨叶，在每一个控制柜内均安装一个安全位置继电器，所述安全位置继电器用于该控制柜对应的桨叶位置状态反馈，控制系统正常工作且桨叶处于安全位置时安全位置继电器动作，通过安全互锁信号电缆将另外两个控制柜的安全位置继电器的一路常开触点与第三控制柜安全信号供电24V串联起来，然后将反馈信号接入第三个控制柜的最高权限模式选择信号输入检测点，当检测点检测到24V信号输入时，控制柜方可进入最高权限模式。本实用新型可以有效监测操作人员时候存在误操作或者违规操作。
一种系统安全互锁装置

[实用新型]一种用于变桨控制系统与主控之间联合调试装置-CN202022365412.9有效
发明人：孙培云;胡作;易东;肖杨亮;唐胜;张成万 -专利权人： 重庆华昭电气设备有限公司
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本实用新型涉及电气设备技术领域，具体涉及一种用于变桨控制系统与主控之间联合调试装置，包括控制单元、供电单元和故障判断单元，所述供电单元与所述控制单元电连接，所述供电单元还与滑环供电单元连接，所述控制单元与主控系统电连接，所述主控系统与所述故障判断单元电连接。通过本实用新型可以验证滑环接线的正确性，减少滑环测试的工作量，提高车间变桨控制系统与主控之间联合调试的效率。
一种用于控制系统主控之间联合调试装置

[发明专利]一种用于变桨控制系统防止接近开关误触发的方法-CN202011135931.4在审
发明人：胡作;张成万;幸红燕;孙培云;赵胜武;黄学静 -专利权人： 重庆华昭电气设备有限公司
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：本发明涉及风力发电变桨控制技术领域，具体涉及一种用于变桨控制系统防止接近开关误触发的方法，利用桨叶角度采集装置采集接近开关触发时的角度，通过控制器进行分析、判断以防止接近开关误触发，所述桨叶角度采集装置包括变桨旋转变压器或变桨编码器、接近开关、接近开关感应块以及变桨控制器，具体包括以下步骤：S1、当接近开关感应到接近开关感应块时，位置角度为φ0；S2、当所述接近开关再次触发时，位置角度为φ；S3、判断φ0是否与φ相等；S4、延时T之后判断接近开关是否处于触发状态；S5、判断接近开关处于异常触发，故障停机。本发明无需新增硬件条件，简单可靠，实用性强。
一种用于控制系统防止接近开关触发方法

[发明专利]一种无液压刹车的风电机组偏航控制系统及控制方法-CN202011135933.3在审
发明人：赵胜武;谢敬朗;刘海林;易东;胡作;胡小华 -专利权人： 重庆华昭电气设备有限公司
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： F03D7/02 文献下载
摘要：本发明涉及风力发电技术领域，具体涉及一种无液压刹车的风电机组偏航控制系统，包括主控制器、主变频驱动器、若干从变频驱动器以及若干偏航电机，所述主控制器通过CANBUS总线与所述主变频驱动器连接，所述主变频驱动器和各从变频驱动器依次通过CANBUS总线进行连接，所述主变频驱动器和若干从变频驱动器分别通过连接线对应连接一个偏航电机，所述主控制器通过控制线分别与若干所述偏航电机的制动器连接。本发明还公开了一种无液压刹车的风电机组偏航控制系统的控制方法。本发明偏航同步控制，负荷均衡分配，电流更均衡，减少打齿造成的齿轮损伤。
一种液压刹车机组偏航控制系统控制方法

[发明专利]一种风力发电机组偏航控制系统启停控制方法-CN202011135940.3在审
发明人：谢敬朗;赵胜武;黄学静;刘海林;张成万;孙培云 -专利权人： 重庆华昭电气设备有限公司
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： F03D7/02 文献下载
摘要：本发明涉及风力发电技术领域，具体涉及一种风力发电机组偏航控制系统启停控制方法，包括启动控制方法和停机控制方法，S1、先释放偏航电机电磁刹车；S2、偏航变频器控制偏航电机以较低转速启动；S3、消隙完成后，偏航变频器控制偏航电机处于零速保持状态，并持续提供电磁维持力；S4、偏航系统液压刹车全释放；S5、所有偏航电机按照设定的加速曲线加速启动；T1、所有偏航电机按照设定的减速曲线减速停机；T2、减速至零后，偏航变频器控制偏航电机处于零速保持状态，并持续提供电磁维持力；T3、投入偏航系统液压刹车；T4、再投入偏航电机电磁刹车。本发明可减少对轮齿的机械冲击和机组振动。
一种风力发电机组偏航控制系统控制方法

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