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[发明专利]一种管道双磨头全焊缝磨削设备及方法-CN202010241492.9有效
发明人：黄云;李平;王旺甫;陈顺;巩忠旺;宋康康;邹晓;李杉 -专利权人： 重庆三磨海达磨床有限公司;巨龙钢管有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B24B21/00 文献下载
摘要：发明提供一种管道双磨头全焊缝磨削设备及方法。该设备包括机床主体、磨头机构、吸尘机构、气动系统、激光跟踪系统、电气控制系统和工件进给系统。工作时，工件进给系统将工件运送至机床主体下方。通过小立柱升降机构调整磨头机构与工件的初始位置。激光跟踪系统连续测量工件的焊缝外观形貌数据。电气控制系统根据焊缝外观形貌数据规划焊缝磨削运动轨迹。磨头机构对工件表面焊缝进行全自动磨削作业。吸尘机构将磨头机构磨削产生的粉尘及颗粒吸附。该设备对管道外直焊缝的打磨抛光，能够根据生产规格的变化，连续调整磨头高度和修磨焊缝的长度，焊缝打磨效果好。
一种管道双磨头全焊缝磨削设备方法

[实用新型]一种易干涉区域磨抛专用小尺寸柔性磨具-CN202122771210.9有效
发明人：杨俊峰;黄云;邹莱;杨德波;李明聪 -专利权人： 重庆三磨海达磨床有限公司;重庆大学;重庆煌奕磨具有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B24D13/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种易干涉区域磨抛专用小尺寸柔性磨具。包括连接体、弹性基体和磨料层。所述弹性基体上端为圆台状结构体，下端为向外延伸部。所述向外延伸部形成环绕所述圆台状结构体底部的盘状结构体。所述圆台状结构体的上端与连接体连接。所述磨料层位于所述弹性基体的下表面。所述磨料层为圆环状，包括若干附着于弹性基体的下端面的圆环状磨料片。所述磨料片是金属镍和磨粒沉积在导电纤维丝网上的砂带。该易干涉区域磨抛专用小尺寸柔性磨具整体结合紧密，在精密加工时，能够自适应地对整体叶盘复杂曲面实现良好吻合，提高加工质量与加工效率。
一种干涉区域专用尺寸柔性磨具

[发明专利]一种圆形钢管对接环焊缝余高磨削装置-CN202010895684.1有效
发明人：邹晓;陈飞;罗小龙;罗文国;肖向东;黄仟 -专利权人： 重庆三磨海达磨床有限公司;东方电气集团东方锅炉股份有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B24B21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种圆形钢管对接环焊缝余高磨削装置，包括磨削主机、上下料输送系统以及吸尘系统，磨削主机包括用于安装并磨削圆形钢管的行星砂带磨头、用于夹紧圆形钢管的夹紧机构以及带动行星砂带磨头沿圆形钢管的轴线方向运动的运动机构；行星砂带磨头包括中间传动轴、砂带、驱动轮、接触轮组件、张紧组件、磨头驱动电机、行星架、行星架驱动电机以及进给组件，砂带套接于驱动轮、接触轮组件和张紧组件上，磨头驱动电机用于驱动驱动轮转动、带动砂带转动；中间传动轴中央设有用于供圆形钢管通过的通孔，行星架套接于中间传动轴外，驱动轮安装于行星架内，行星架驱动电机用于带动驱动轮绕通孔的轴线转动；实现了对接环焊缝余高的自动磨削。
一种圆形钢管对接焊缝磨削装置

[发明专利]一种易干涉区域磨抛专用小尺寸柔性磨具及其制备方法-CN202111341175.5在审
发明人：杨俊峰;黄云;邹莱;杨德波;李明聪 -专利权人： 重庆三磨海达磨床有限公司;重庆大学;重庆煌奕磨具有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B24D13/14 文献下载
摘要：本发明提供一种易干涉区域磨抛专用小尺寸柔性磨具及其制造方法。该弹性小磨头包括连接体，弹性基体和磨料层，所述连接体，弹性基体和磨料层同轴。连接体包括主轴体和螺纹管，磨料层选用高柔性的电镀砂带，弹性基体材料选用橡胶，螺纹管与磨料层与弹性基体共同进行硫化并粘接成整体。该易干涉区域磨抛专用小尺寸柔性磨具整体结合紧密，在精密加工时，能够自适应地对整体叶盘复杂曲面实现良好吻合，提高加工质量与加工效率。
一种干涉区域专用尺寸柔性磨具及其制备方法

[发明专利]一种自动化砂带磨削装置-CN201910609717.9有效
发明人：邹莱;刘希凡;黄云;吕冲;杨俊峰;刘鑫;段练 -专利权人：重庆大学;重庆三磨海达磨床有限公司
申请日： 2019-07-08 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本发明提供一种自动化砂带磨削装置，包括固定磨头、浮动磨头和用以向固定磨头和浮动磨头择一地提供转动力的电机组件，与电机组件传动连接有第一传动箱，与第一传动箱传动连接有第二传动箱和第三传动箱，第二传动箱与固定磨头之间传动安装有第一离合器，第三传动箱与浮动磨头之间传动安装有第二离合器；还包括用以标定固定磨头、浮动磨头和机器人坐标位置的标定组件；还包括与机器人、电机组件、标定组件、第一离合器和第二离合器相连的控制电路。上述自动化砂带磨削装置，可以利用不同磨头完成多道加工工序，避免了重复定位和换刀所导致的定位及装夹误差，保证了工件加工一致性，提高了加工精度及加工效率，延长了砂带的使用寿命。
一种自动化磨削装置

[发明专利]一种磨削设备及其砂轮磨削装置-CN202110583843.9在审
发明人：杨俊峰;黄仟;邓有华;邹晓;罗小龙 -专利权人： 重庆三磨海达磨床有限公司
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： B24B41/04 文献下载
摘要：本发明公开一种磨削设备及其砂轮磨削装置，包括支撑座、沿轴向可滑动地装于支撑座的滑动座、固设于滑动座的砂轮组件及设于支撑座与滑动座之间的浮动组件。当砂轮组件的轴向受到工件冲击时，浮动组件带动滑动座沿轴向相对于支撑座滑动，滑动座带动砂轮组件沿轴向同步滑动，使砂轮组件在其轴向上向远离工件的方向浮动，避免砂轮组件与工件在轴向方向发生刚性冲击碰撞，降低砂轮碰坏的风险，有利于延长砂轮的使用寿命。
一种磨削设备及其砂轮装置

[发明专利]一种焊缝打磨磨头设备-CN202110123993.1在审
发明人：黄云;邹晓;刘岗;肖贵坚;罗小龙;朱升旺;陈本强 -专利权人：重庆大学;重庆三磨海达磨床有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B24B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种焊缝打磨磨头设备，包括主机机体、横向移动导轨、立柱升降机构、驱动进给系统、张紧机构、加工磨抛系统、定位限位系统和激光焊缝跟踪系统；在该磨头设备中驱动电机驱动驱动轮旋转，从而带动包裹在驱动轮、导向轮、接触轮外侧的砂带做高速旋转运动，以此来对工件进行抛光打磨，通过调整限位轮的高低和进给的压力大小来控制磨削量的大小，本发明主要用于对管道外直焊缝的打磨抛光，能够根据生产规格的变化，连续调整磨头高度和修磨焊缝的长度，通过激光焊缝跟踪系统检测焊缝的位置、厚度等来进行全自动修磨作业，磨削完成后能够对焊缝余高进行检测；本发明生产效率高，劳动强度低自动化程度高，焊缝打磨效果好，且不伤及管材本体。
一种焊缝磨磨设备

[发明专利]一种板材磨削复合的磨削设备-CN202011625862.5在审
发明人：黄云;邹晓;陈树林;黄仟;李平;肖贵坚;宋沙雨;徐佳玉 -专利权人：重庆大学;重庆三磨海达磨床有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： B24B41/047 文献下载
摘要：本发明公开了一种板材磨削复合的磨削设备，包括磨头框架、横梁、气缸、多个拉簧、驱动电机、主轴座机构、芯轴座、芯轴、钢丝刷辊和滑轨组件；横梁下端的铰轴II与磨头框架的铰轴I铰接；气缸铰接在横梁上端，气缸的伸缩杆铰接在磨头框架上端；驱动电机安装在磨头框架上端；主轴座机构包括主轴和主轴座；滑轨组件包括滑板和滑槽；芯轴座安装在滑板上；芯轴座中安装有可转动的转轴，芯轴一端连接在主轴，另一端连接在转轴；钢丝刷辊套接在芯轴上，并通过锁紧螺母连接为一体；本发明通过钢丝刷辊的高速旋转运动来对工件进行刮花磨削，磨削质量好，生产效率高，并可用大面积板材的表面处理。
一种板材磨削复合设备

[发明专利]一种螺旋桨及其鲨鱼皮表面砂带磨削加工方法-CN201811377328.X有效
发明人：黄云;肖贵坚;邹晓;杨俊峰;甲花索朗 -专利权人：重庆大学;重庆三磨海达磨床有限公司
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B24B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种螺旋桨鲨鱼皮表面砂带磨削加工装备，用于解决螺旋桨鲨鱼皮表面的砂带磨削加工装备问题。其技术方案是：由接触轮，接触轮支架，砂带，气缸杆套，气缸组成。其使用方法为：先用砂带磨头磨出螺旋桨光滑表面，再在成型的表面上通过磨头与螺旋桨面相对运动时进行瞬时微进给控制来磨出需要的微元表面，接着沿螺旋桨面进行轨迹规划达到类鲨鱼皮表面的状态。螺旋桨鲨鱼皮表面砂带磨削加工装备是，本发明实现了在螺旋桨面类鲨鱼皮结构的加工，开创了螺旋桨鲨鱼皮表面加工的方法，有利于实际生产与推广。
一种螺旋桨及其鲨鱼表面磨削加工方法

[发明专利]一种弱刚性榫头精锻叶片用夹具-CN201811425714.1有效
发明人：邹莱;黄云;杨俊峰;王杰;肖贵坚;黄仟 -专利权人：重庆大学;重庆三磨海达磨床有限公司;中国航发动力股份有限公司
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B23Q3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种弱刚性榫头精锻叶片用夹具，包括连接座和安装座，安装座内设有与动力件连接的旋转轴，旋转轴凸出于安装座的伸出端设有导向轴，导向轴与旋转轴间设有直线轴承以使导向轴沿自身轴线方向移动；套设于安装座的伸出端的滑座的端壁上设有用于固定叶片榫头的安装组件，滑座上设有用于导向轴沿轴向贯通的通孔，滑座分别与导向轴的两端固定连接；旋转轴和滑座间设有弹性件，弹性件的伸缩方向与导向轴的移动方向一致。应用该装置，通过采用整体式装夹方式将叶片夹紧，其装夹过程中的顶紧力不直接作用于叶片，从而避免因装夹导致叶片的变形，叶片加工过程能够在法线方向浮动，因此减小叶片所承受的切削力。
一种刚性榫头叶片夹具

[发明专利]一种含台阶方轴的细长杆多磨头集成的无心外圆砂带磨床-CN201810161259.2有效
发明人：邹莱;李平;黄云;肖贵坚;杨俊峰;何水 -专利权人：重庆大学;重庆三磨海达磨床有限公司
申请日： 2018-02-26 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： B24B41/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种含台阶方轴的细长杆多磨头集成的无心外圆砂带磨床，其物料传输机构的导轮用于将细长杆工件沿工件轴向传送，该导轮安装在导轮支架上，导轮支架与液压缸相连接，可通过液压缸的动作控制导轮组的旋转，在工件大头经过时避让工件大头。本方案能够根据物料的直径变化自动避让和回复，从而提高了效率，保证物料表面加工质量；能够实现对含有台阶的细长轴的全自动化加工，在一次加工过程中可以完成工件的粗加工、半精加工、精加工和抛光工序；加工表面质量好，加工效率比人工打磨高，工人工作环境得到有效改善。
一种台阶细长杆多磨头集成无心外圆砂带磨床

[发明专利]一种含台阶方轴的细长杆多磨头集成的无心外圆砂带磨床-CN201810159158.1有效
发明人：肖贵坚;黄云;邹莱;杨俊峰;何水;李平 -专利权人：重庆大学;重庆三磨海达磨床有限公司
申请日： 2018-02-26 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： B24B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种含台阶方轴的细长杆多磨头集成的无心外圆砂带磨床，包括自动上下料机构、专用无心外圆砂带磨头、专用外圆磨削钢丝刷和自动传送机构。所述磨削加工机床能够实现对含有台阶的细长轴的全自动化加工，在一次加工过程中可以完成工件的粗加工、半精加工、精加工和抛光工序。加工表面质量好，加工效率比人工打磨高，工人工作环境得到有效改善。
磨头外圆砂带磨床细长杆方轴自动上下料机构工人工作环境磨削加工机床自动传送机构半精加工加工表面加工效率抛光工序全自动化人工打磨外圆磨削一次加工钢丝刷细长轴精加工砂带加工

[发明专利]一种多磨头集成的无心外圆砂带磨床-CN201810159174.0有效
发明人：黄云;何水;邹莱;杨俊峰;肖贵坚;李平 -专利权人：重庆大学;重庆三磨海达磨床有限公司
申请日： 2018-02-26 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多磨头集成的无心外圆砂带磨床，其专用砂带磨削机构，包括四个钢丝刷头、两个砂带磨头，钢丝刷头其中两个对称分布于磨床首尾两端，钢丝刷头另外两个布置于磨床中部，砂带磨头布置于磨床中部；钢丝刷头和砂带磨头均与液压系统相连，可以实现磨头的抬起与落下；钢丝刷头与运动电机相连接，可以实现小范围内的沿工件轴向往复运动。本发明实现了含有台阶的细长轴的自动化加工，工件从上料开始一直到下料其中的加工过程全部由机床自动化完成，可一次性加工完工件的杆端和杆身所有需要加工的部分；所加工产品表面质量相比人工打磨要好，所加工的工件一致性好；节省了加工时间，减少了操作工人数，改善了工人的工作环境。
磨头钢丝刷头磨床砂带砂带磨床外圆加工加工产品表面砂带磨削机构机床自动化一次性加工自动化加工对称分布人工打磨首尾两端液压系统一致性好运动电机工件轴细长轴杆端杆身落下上料抬起下料

[实用新型]一种多段式导轨-CN201821982853.X有效
发明人：杨俊峰;张新冬;李飞;王杰;邹晓 -专利权人： 重庆三磨海达磨床有限公司;重庆大学
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： B23Q1/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多段式导轨，导轨安装座的个数为多个，相邻导轨安装座的上表面设有用于固定的连接板，连接板与导轨安装座可拆卸的固定连接，相邻导轨安装座间设有用于调整二者沿直线滑轨延伸方向的直线度的调隙组件。应用本实用新型提供的多段式导轨，导轨安装座间通过连接板进行固定，并在相邻导轨安装座间设置调隙组件，通过调隙组件对相邻的导轨安装座间的沿直线滑轨延伸方向的直线度进行调整，由此设置可实现多段导轨安装座拼接以形成长距离导轨，极大方便了导轨的生产和运输，降低导轨制造成本，解决多段式导轨之间的连接调平问题。
导轨安装座多段式导轨相邻导轨安装座连接板调隙本实用新型直线滑轨直线度导轨导轨制造可拆卸的固定的上表面延伸调平多段拼接应用运输生产

[发明专利]一种曲面精密砂带磨头-CN201910004827.2在审
发明人：黄云;杨俊峰;邹莱;肖贵坚;罗小龙;贺毅 -专利权人：重庆大学;重庆三磨海达磨床有限公司
申请日： 2019-01-03 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： B24B21/00 文献下载
摘要：本发明公开一种曲面精密砂带磨头，包括安装壳、主轴、支撑杆、驱动轮、接触轮、过渡轮组和砂带，主轴安装于安装壳中部，驱动轮设置于主轴端部，支撑杆安装于安装壳的一端，且接触轮设置于支撑杆上，过渡轮组安装于安装壳的另一端，砂带依次绕设在驱动轮、过渡轮组及接触轮上，以使驱动轮与接触轮联动。本发明提供的曲面精密砂带磨头，将打磨部件设置为砂带，然后通过接触轮与焊缝接触，以达对焊缝进行接触打磨，与现有技术相比，避免了人工打磨过程中的抖动，使打磨过程更加稳定；另外，砂带由于磨头宽度窄而路径长，缠绕的砂带体积小而且长，从而使砂带使用寿命长，降低打磨成本。
砂带接触轮安装壳驱动轮磨头打磨过渡轮组精密焊缝支撑杆支撑杆安装部件设置人工打磨使用寿命主轴安装主轴端部体积小抖动联动缠绕

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