专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种铁箱入箱浮动对中机构-CN202223391592.3有效
  • 缪恒;鄢桂斌;王陈杰 - 宁德思客琦智能装备有限公司
  • 2022-12-16 - 2023-05-09 - B65G47/24
  • 本实用新型涉及一种铁箱入箱浮动对中机构,包括固定在左输送线左侧的左立架、固定在右输送线右侧的右立架、位于左输送线和右输送线中间位置的托盘浮动顶升机构、用于放置铁箱的托盘、铁箱对中定位机构、铁箱端部限位机构、托盘限位机构,所述托盘放置在左输送线和右输送线上,所述对中定位机构固定所述右立架的顶端位置,所述铁箱端部限位机构固定在所述左立架的顶端位置,所述托盘限位机构固定在右输送线的边缘位置。能够满足铁箱和托盘在输送线上的定位要求,减小放置误差对设备运行的影响,提高设备的工作效率。
  • 一种铁箱入箱浮动机构
  • [发明专利]一种具有越障移动功能的机械装置-CN201910565140.6有效
  • 赖联锋;朱舟;包安琳;陈杨斌;曾育林;鄢桂斌;陈钇航 - 宁德师范学院
  • 2019-06-27 - 2023-05-02 - B62D63/02
  • 本发明公开一种具有越障移动功能的机械装置,包括车体、探测单元、电源模块和控制单元,车体包括底盘、顶板、探测架和放置腔,车轮轮组模块包括驱动单元、传动齿轮组和车轮,协调轮组模块包括舵机、连杆和引导轮。车体通过底盘和顶板搭建形成一个两层结构的车身,放置腔安装电源模块,于安装探测架上安装探测单元,探测单元不会被车体的结构所遮挡,提高探测的准确性。而对于车轮轮组模块的运行,驱动单元通过齿轮副带动车轮转动,达到驱动车体移动的效果。当在爬行斜坡或台阶状的路面时,通过协调轮组模块的舵机驱动连杆使得引导轮与地面接触,并改变车体的重心使得车体前端离开地面进行爬坡,达到翻越不同障碍的目的。
  • 一种具有越障移动功能机械装置
  • [实用新型]一种新型物流机器人-CN202020094601.4有效
  • 袁秋凤;缪海滔;叶月松;李佳炜;林永基;鄢桂斌 - 宁德师范学院
  • 2020-01-16 - 2020-09-18 - B25J5/00
  • 本实用新型涉及了一种新型物流机器人,包括底板、主板、设置于底板上的抬升机构以及设置于底板下方的直轮组以及麦轮组,麦轮组设置于直轮组的前方,所述抬升机构包括舵机、底盘、连接杆组件以及取物爪组件,所述底盘通过舵机连接于底板上方,使得底盘在底板上转动,所述连接杆组件的一端连接于底盘的上方,连接杆组件的另一端连接取物爪组件;还包括第一灰度传感器以及第二灰度传感器,所述主板设置于底板的上方,所述第一灰度传感器以及第二灰度传感器均设置于底板下方,且第一灰度传感器以及第二灰度传感器分别设置于底板的前后两端,第一灰度传感器以及第二灰度传感器分别与主板电连接。该新型物流机器人具有造价成本低,且应用场景大的优点。
  • 一种新型物流机器人
  • [发明专利]一种物流机器人-CN202010047983.X在审
  • 余亚飞;宋萌萌;叶月松;李佳炜;林永基;鄢桂斌 - 宁德师范学院
  • 2020-01-16 - 2020-05-19 - B25J5/00
  • 本发明涉及了一种物流机器人,包括底板、主板、设置于底板上的抬升机构以及设置于底板下方的直轮组以及麦轮组,麦轮组设置于直轮组的前方,所述抬升机构包括舵机、底盘、连接杆组件以及取物爪组件,所述底盘通过舵机连接于底板上方,使得底盘在底板上转动,所述连接杆组件的一端连接于底盘的上方,连接杆组件的另一端连接取物爪组件;还包括第一灰度传感器以及第二灰度传感器,所述主板设置于底板的上方,所述第一灰度传感器以及第二灰度传感器均设置于底板下方,且第一灰度传感器以及第二灰度传感器分别设置于底板的前后两端,第一灰度传感器以及第二灰度传感器分别与主板电连接。该物流机器人具有造价成本低,且应用场景大的优点。
  • 一种物流机器人

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