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[实用新型]一种电池式的绝对值编码器及电机-CN202222722632.1有效
发明人：胡绍广;鄢凤梅 -专利权人：浙江禾川科技股份有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G01D5/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电池式的绝对值编码器，涉及检测领域，通过将电池嵌入在电池式的绝对值编码器的电路板上，解决了电池式的绝对值编码器的备用电源的问题，同时将其直接嵌入在电路板中可以增加电池的可靠性，保证实际应用中不会产生松动的情况，从而避免了内部数据的丢失，保证了数据的安全性，减少了现场工作的损失，同时这种嵌入式的连接方式不存在外接线路的情况，不需要单独留出供电线路，也就避免了线长和线阻对电池造成的损耗，提高了电池的寿命，减小了安装体积，安装更方便，使电池式的绝对值编码器的适用范围更广，数据安全性得到显著提升。本实用新型还公开了一种电机，具有与上述电池式的绝对值编码器相同的有益效果。
一种电池绝对值编码器电机

[发明专利]一种协作机器人运行状态监测方法、装置、设备-CN202211242038.0在审
发明人：胡绍广;鄢凤梅 -专利权人：浙江禾川科技股份有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及协作机器人技术领域，具体公开了一种协作机器人运行状态监测方法、装置以及设备，协作机器人中的伺服电机和减速机分别连接有多圈绝对编码器和单圈绝对编码器；协作机器人运行状态监测方法包括：读取多圈绝对编码器的圈数数据和第一单圈位置数据，并读取单圈绝对编码器的第二单圈位置数据；根据圈数数据、第一单圈位置数据以及第二单圈位置数据，获得理论减速比；判断理论减速比和设定减速比之间的差值大小是否大于设定差值，若是，则输出协作机器人运行状态异常信息。本申请中通过两个不同编码器分别读取的伺服电机和减速机旋转的绝对位置数据进行减速比运算，进而实现协作机器人的异常状态的及时监测，从而避免造成严重事故。
一种协作机器人运行状态监测方法装置设备