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[发明专利]一种六轴联动机床弱电控制系统及六轴联动机床和铣削加工方法-CN202210101777.1有效
发明人：陈明君;郭锐阳;于天宇;王广洲;周星颖 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B23C9/00 文献下载
摘要：一种六轴联动机床弱电控制系统及六轴联动机床和铣削加工方法，涉及微小构件微铣削加工领域，用于解决现有技术的加工方法不能完成的薄壁球壳类微小构件的铣削加工、并且缺少相应控制系统缺陷。本发明六轴联动机床设有可拆卸的铣削工具轴并给出对应的六轴联动机床弱电控制系统。本发明方法包括对刀步骤、第一半球冠加工步骤、调头装夹步骤以及第二半球冠加工步骤。其中对刀步骤用于通过图像采集分析技术将铣刀定位到准确位置。第一半球冠加工步骤用于对薄壁球壳的部分区域进行加工。调头装夹步骤用于调整球壳位置，将剩余未加工到的区域调整至可进行加工的位置。第二半球冠加工步骤用于对剩余区域进行加工。本发明用于薄壁球壳类微小构件微铣削加工。
一种联动机床控制系统铣削加工方法

[发明专利]一种针对微小锥形回转体构件的超精密车削机床及对刀及加工监控方法-CN202210366519.6有效
发明人：陈明君;周星颖;于天宇;杨辉;刘赫男;王广洲;程健;郭锐阳;赵林杰 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B23B5/00 文献下载
摘要：一种针对微小锥形回转体构件的超精密车削机床及对刀及加工监控方法，涉及微小构件加工技术领域，为解决现有的微小构件超精密车削加工无法精确非接触对刀，且无法同时对加工过程进行精确监控并进行修正问题。本发明提供了一种针对微小锥形回转体构件的超精密车削机床，它包括机床主体、对刀及加工监控装置和加工监控控制系统，机床主体包括基座、X轴直线单元、Y轴直线单元、Z轴直线单元、工件轴C轴、液压回转台B轴和刀具组；本发明还提供了一种针对微小锥形回转体构件的超精密车削对刀及加工监控方法，实现了加工前的精确对刀和加工过程的准确监控，大大提高了加工效率和加工质量。
一种针对微小锥形回转构件精密车削机床加工监控方法

[发明专利]一种薄壁球壳类微小构件全表面均布微坑结构加工轨迹的规划方法及装置-CN202111063284.5有效
发明人：陈明君;郭锐阳;于天宇;童嘉跞;周星颖;王广洲;李国 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：一种薄壁球壳类微小构件全表面均布微坑结构加工轨迹的规划方法及装置，涉及加工轨迹规划技术领域，用以解决现有的加工轨迹规划方法不能实现球壳类微小构件的加工点均匀分布的问题。本发明的技术要点包括：首先基于斐波那契原理，对薄壁球壳类微小构件全表面微坑结构进行初步均分，相对于经纬网格加权划分误差减小40％，点集分布均匀性得到提高；进一步提出球面点集均布迭代算法，对基于斐波那契原理生成的分布相对均匀点集进一步均匀优化，坑点间距误差大幅度下降，达到实际加工微小构件的误差要求，进一步提高了薄壁球壳类微小构件表面微坑结构分布的均匀性。本发明可应用于各种不同尺寸球体表面均布点集的实际路径规划中。
一种薄壁球壳类微小构件表面均布微坑结构加工轨迹规划方法装置

[发明专利]一种基于单因素分析法及响应曲面法的辉光放电聚合物构件微铣削工艺参数优化方法-CN202211033721.3在审
发明人：陈明君;郭锐阳;于天宇;周星颖;王广洲 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供一种基于单因素分析法及响应曲面法的辉光放电聚合物构件微铣削工艺参数优化方法，属于微铣削工艺参数优化技术领域。为解决现有技术对于辉光放电聚合物材料构件微铣削加工机理、工艺参数优化方面相关研究不足的问题。本发明方法采用单因素分析法和响应曲面法‑中心复合实验设计法设计实验方案并开展实验，测量实验方案各组工艺参数加工过程中铣削力及加工后加工结构的面粗糙度；采用最小二乘算法拟合数据，建立GDP材料构件表面微铣削铣削力及表面粗糙度的二阶响应曲面模型，以面粗糙度最小为约束条件并综合考虑铣削力最小化，确定最优工艺参数组合。通过本发明方法构建的模型具有较高的准确性和可信度，有利于提高微结构加工精度。
一种基于因素分析响应曲面辉光放电聚合物构件铣削工艺参数优化方法

[发明专利]基于单因素分析法及响应曲面法的辉光放电聚合物构件微铣削加工铣削力建模及预测方法-CN202211033731.7在审
发明人：陈明君;郭锐阳;于天宇;周星颖;王广洲 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明提供一种基于单因素分析法及响应曲面法的辉光放电聚合物构件微铣削加工铣削力建模及预测方法，属于微铣削加工铣削力建模技术领域。为解决现有技术针对辉光放电聚合物材料构件表面微结构微铣削加工机理、加工参数对铣削力的影响方面相关研究不足的问题。本发明方法采用单因素分析法和响应曲面法‑中心复合实验设计法设计实验方案并开展实验，测量实验方案中各组工艺参数加工过程中三个方向的铣削力；采用最小二乘算法拟合数据，建立GDP材料构件微铣削铣削力的二阶响应曲面模型；根据实际加工过程的工艺参数对铣削力进行预测，以进一步指导实际工况下工艺参数的选择。通过本发明方法所建立模型具有较高的准确度和可信度，具有较好的实用性。
基于因素分析响应曲面辉光放电聚合物构件铣削加工建模预测方法

[发明专利]基于单因素分析法及响应曲面法的辉光放电聚合物构件微铣削加工面粗糙度建模与预测方法-CN202211032056.6在审
发明人：陈明君;郭锐阳;于天宇;周星颖;王广洲 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明提供的基于单因素分析法及响应曲面法的辉光放电聚合物构件微铣削加工面粗糙度建模与预测方法，属于微铣削加工面粗糙度建模技术领域。为解决现有技术针对辉光放电聚合物材料构件表面微结构微铣削加工机理、加工参数对面粗糙度的影响方面相关研究不足的问题。本发明方法采用单因素分析法和响应曲面法‑中心复合实验设计法设计实验方案并开展实验，测量实验方案中各工艺参数加工结构的面粗糙度；采用最小二乘算法拟合数据，建立GDP材料构件微铣削加工面粗糙度的二阶响应曲面模型；根据实际加工过程的工艺参数对面粗糙度进行预测，以选择合适的工艺参数组合降低面粗糙度。通过本发明方法所建立模型具有较高的准确度和可信度，具有较好的实用性。
基于因素分析响应曲面辉光放电聚合物构件铣削加工粗糙建模预测方法

[实用新型]一种钢板桩送桩器-CN202221189407.X有效
发明人：向勇;熊军辉;郭锐阳;易思钰;单文龙 -专利权人：北京城建道桥建设集团有限公司
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： E02D7/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及钢板桩施工技术领域，公开了一种钢板桩送桩器，包括：连接于液压冲击锤底座的上端封帽，设置于上端封帽底部的送桩钢管，以及设置于送桩钢管底部的防偏移桩帽；上端封帽的底部向送桩钢管内延伸设置有上端封帽加劲板，上端封帽加劲板上端焊接于送桩钢管的上端，送桩钢管的外侧对称设置有主加劲板，主加劲板两侧设置有次加劲板，任一主加劲板两侧的次加劲板与主加劲板所成夹角相同；防偏移桩帽包括水平设置于送桩钢管底部的桩帽受力板，对称设置于桩帽受力板底部的桩帽定位板，以及设置于桩帽受力板长度方向两侧、连接于桩帽定位板外侧的加强板，桩帽受力板的顶部分别与送桩钢管、主加劲板和次加劲板的下端面焊接。
一种钢板桩送桩器

[发明专利]一种山岭隧道拱部非冒顶塌方施工处理方法及结构-CN202111206177.3有效
发明人： 郭锐阳;杨国良;杜兆波;熊军辉;陆文娟;李宜兵;黄伟治;王莹;邢斌;易思钰;罗阳伟;贾浩然;徐智;张军;常立涛 -专利权人：北京城建道桥建设集团有限公司
申请日： 2021-10-16 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本申请涉及一种隧道塌方处理的技术领域，尤其是涉及一种山岭隧道拱部非冒顶塌方施工处理方法及结构，其包括如下步骤：步骤a、回填反压：向塌腔的边缘运送洞渣，并通过长臂机械在未发生坍塌的初支层下方进行整理，在洞渣的顶部形成圆弧面和端头模，所述端头模高于圆弧面，所述圆弧面位于塌腔内；步骤b、埋管封顶：洞渣的上部埋设至少三根钢管，钢管的一端伸入塌腔，另一端位于隧道内；再封堵洞渣与塌腔的内壁交接处；步骤c、浇筑护拱：从钢管的位置向塌腔内浇筑混凝土以形成护拱，混凝土的浇筑高度小于端头模的高度；步骤d、初支层修复；重复步骤a～d至塌腔整体修复及施作二衬层。本申请具有提高隧道塌方处理过程中的施工安全的效果。
一种山岭隧道拱部非冒顶塌方施工处理方法结构

[发明专利]一种针对悬臂梁状弱刚度微车刀外圆车槽的车削工艺参数优化方法-CN202210366496.9在审
发明人：陈明君;周星颖;于天宇;程健;郭锐阳;王广洲;刘赫男;赵林杰 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：一种针对悬臂梁状弱刚度微车刀外圆车槽的车削工艺参数优化方法，涉及超精密弱刚度微槽车削领域，为解决现有技术中没有针对悬臂梁状弱刚度微车刀挠度变形引起的加工误差进行优化的问题。具体过程为：步骤一、分析出影响刀具挠度变形的切削力分量，建立该切削力分量的函数模型；步骤二、根据切削力分量函数模型建立挠度变形的函数模型；步骤三、根据挠度变形函数模型建立实际进给距离的函数模型；步骤四、根据实际进给距离函数模型代入挠度变形的函数模型中进行循环计算，求得最终实际进给距离的函数模型；步骤五、根据最终实际进给距离的函数模型，建立槽深误差的函数模型，通过分析各参数对槽深误差的影响规律对各参数进行优选。
一种针对悬臂梁刚度车刀外圆车槽车削工艺参数优化方法

[发明专利]一种薄壁球壳类微小构件二次装夹工艺方法-CN202111061867.4有效
发明人：陈明君;郭锐阳;于天宇;周星颖;王广洲;李国 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种薄壁球壳类微小构件二次装夹工艺方法，涉及装夹工艺的技术领域，解决了目前二次装夹的可靠性低，重复定位精度低，导致微坑结构加工精度低、表面质量差且加工效率低的问题，本发明通过由高精度的驱动装置组成的五轴联动超精密加工装置对薄壁球壳类微小构件进行表面加工和二次装夹，初次装夹真空吸附夹具和二次装夹真空吸附夹具内均设有零点快换定位系统，通过高分辨率CCD相机对二次装夹真空吸附夹具和薄壁球壳类微小构件的接触区域进行监测，通过计算机对二次装夹真空吸附夹具和薄壁球壳类微小构件的位置进行分析，保证二次装夹过程中的准确度，零点定位系统重复定位精度高，保证了薄壁球壳类微小构件的高重复定位精度调头装夹。
一种薄壁球壳类微小构件二次工艺方法

[发明专利]一种用于薄壁球壳类微小构件装夹的真空吸附夹具及吸附方法-CN202111063350.9有效
发明人：陈明君;郭锐阳;李国;于天宇;王广洲;周星颖 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：一种用于薄壁球壳类微小构件装夹的真空吸附夹具及吸附方法，涉及薄壁球壳类微小构件装夹技术领域。针对在薄壁球壳类微小构件全表面均布微坑结构加工过程中，存在现有装夹方式因操作困难、控制部件较为复杂，致使球壳变形较大、重复定位精度较低等问题而提出的。技术要点：真空吸头与真空吸附夹具主体的吸附端密封可拆卸连接，真空吸附夹具主体上沿其轴向的真空腔沿连接端至吸附端孔径变小；真空腔作为主气源通道，真空吸附夹具主体上开有与真空腔连通的副气源接口。采用真空吸附夹具吸附薄壁球壳类微小构件时，对吸头的具体结构形状及真空负压的大小进行计算校核。本发明所述的夹具夹头适于可依据薄壁球壳变形情况灵活调整真空度大小，即调整夹具夹头的吸力，减小装夹变形，保证加工精度。
一种用于薄壁球壳类微小构件真空吸附夹具方法

[发明专利]一种不良地质区内隧道衬砌全环拆换施工方法-CN202111206164.6有效
发明人： 郭锐阳;杨国良;杜兆波;王莹;陆文娟;熊军辉;李宜兵;曾刚;尤宏坤;龙念泉;胡攀;张学礼;赵开洋;刘永 -专利权人：北京城建道桥建设集团有限公司;上海中侨职业技术大学;上海科学技术职业学院
申请日： 2021-10-16 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本申请涉及一种不良地质区内隧道衬砌全环拆换施工方法，属于隧道工程领域，其包括洞身加固施工和隧道结构拆换施工；所述洞身加固施工包括边墙洞身加固施工、二衬超前支护加固施工、拱部洞身加固施工、洞身围岩仰斜式排水加固施工、拱脚洞身加固施工和仰拱基底加固施工。本申请具有安全性高、适用范围广的效果。
一种不良地质区内隧道衬砌全环拆换施工方法

[发明专利]一种薄壁球壳类微小构件全表面微坑结构的加工装置-CN202111063285.X有效
发明人：陈明君;郭锐阳;李国;于天宇;周星颖;王广洲;杨辉 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B23C3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种薄壁球壳类微小构件全表面微坑结构的加工装置，涉及微小构件表面加工装置的技术领域，解决了在微空间尺度约束下，薄壁球壳类微小构件特殊的结构特征、材质非均匀、表面非对称、细微表面缺陷及加工过程中流体力学不稳定性等问题，本发明中，基座采用花岗岩材料，可以很好的吸收振动，采用高精度的直线单元和旋转单元作为该装置的主要运动部件，将工件装夹系统、高分辨率CCD监测系统、零点定位系统及调头二次装夹快换系统集中安装到基座上，结构设计紧凑，可有效解决薄壁球壳类微小构件的装夹、调头、对刀及微坑结构的捕捉识别等技术难题，工件的回转运动采用空气静压工件轴，且铣削轴倾斜放置，可达到较高的加工速度及加工精度。
一种薄壁球壳类微小构件表面结构加工装置

[发明专利]一种薄壁球壳类微小构件全表面微坑结构加工的工艺方法-CN202111063287.9有效
发明人：陈明君;郭锐阳;于天宇;王广洲;周星颖;李国 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B23C3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种薄壁球壳类微小构件全表面微坑结构加工的工艺方法，涉及微小构件表面加工方法的技术领域，解决了目前对薄壁球壳类微小构件的加工时间长，加工效率低，加工精度低，加工位置不准确，加工误差较大等问题，加工后的批量部件无法满足实际应用的标准的问题，依次通过真空吸附装夹、高分辨率CCD对刀、多轴联动数控加工、零点快换掉头装夹、特征坑点捕捉及坐标确定、剩余坑点微结构加工等步骤，采用初次装夹真空吸附夹具、二次装夹真空吸附夹具、第一高分辨率CCD相机、第二高分辨率CCD相机和球头铣刀等部件实现对薄壁球壳类微小构件全表面加工，满足实际加工需求，通过多轴联动进行微铣削加工，提高了加工效率，实现了微小构件高精度加工。
一种薄壁球壳类微小构件表面结构加工工艺方法

[实用新型]一种隧道塌腔回填反压施工护拱-CN202122495469.5有效
发明人： 郭锐阳;杨国良;杜兆波;陆文娟;王莹;邢斌;黄伟治;易思钰;张军;徐智;罗阳伟;李宜兵;贾浩然;常立涛 -专利权人：北京城建道桥建设集团有限公司
申请日： 2021-10-16 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本申请涉及隧道施工技术领域，尤其涉及一种隧道塌腔回填反压施工护拱，包括设置于回填碴体顶面的混凝土护拱，混凝土护拱上设置有沙缓冲层，形成混凝土加沙复合护拱；隧道塌腔回填反压施工护拱还包括用于浇筑混凝土护拱的浇筑件和用于吹沙回填的辅助件，浇筑件包括混凝土浇筑管，辅助件包括吹沙管，混凝土浇筑管和吹沙管管顶超出沙缓冲层顶面的高度均大于等于100cm，混凝土护拱中穿设有用于排泄塌腔内的贮水的排水管，排水管设置于所述混凝土护拱拱脚处。本申请具有降低施工安全风险的效果。
一种隧道回填施工

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