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[发明专利]一种高精度的踏板力感模拟装置-CN202310625064.X在审
发明人： 郭远晶;杨友东;姜少飞;金晓航;鲍雨梅;林勇 -专利权人：浙江工业大学之江学院
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G09B9/04 文献下载
摘要：一种高精度的踏板力感模拟装置，包括底板、踏板、第一转轴、转矩传感器、输入大齿轮、限位装置、输出小齿轮、第二转轴、光电编码器、磁粉制动器和力矩电机；踏板固定安装在第一转轴上，第一转轴一端与转矩传感器伸出轴相连，另一端安装有输入大齿轮，踏板靠近转动中心处安装有限位装置；输入大齿轮与输出小齿轮相啮合，输出小齿轮安装在第二转轴上，第二转轴一端安装有光电编码器，另一端贯穿磁粉制动器，与力矩电机伸出轴相连。本发明可以更精确地测量踏板转角、转速和转矩，得到更精准的反馈力感，提高驾驶模拟器的沉浸感。
一种高精度踏板模拟装置

[发明专利]一种双向力感反馈独立控制的转向模拟装置-CN202310625018.X在审
发明人： 郭远晶;姜少飞;杨友东;金晓航;鲍雨梅;林勇 -专利权人：浙江工业大学之江学院
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G09B9/04 文献下载
摘要：一种双向力感反馈独立控制的转向模拟装置，包括：底板、方向盘、转矩传感器、转向输入轴、输入大齿轮、正转力矩模拟装置、反转力矩模拟装置、输出大齿轮、转向输出轴、限位装置和磁粉制动器；方向盘伸出轴与转矩传感器一端相连，转矩传感器另一端与转向输入轴一端相连，转向输入轴另一端安装有输入大齿轮，输入大齿轮同时与正转力矩模拟装置、反转力矩模拟装置啮合连接，正转力矩模拟装置、反转力矩模拟装置同时与输出大齿轮啮合连接，输出大齿轮安装在转向输出轴一端，转向输出轴另一端贯穿限位装置，与磁粉制动器相连。本发明可以输出更加精准平顺的方向盘反馈力矩，提高了虚拟驾驶的真实感和沉浸感。
一种双向反馈独立控制转向模拟装置

[发明专利]一种转角高精度检测的转向力感模拟装置-CN202310625043.8在审
发明人： 郭远晶;杨友东;姜少飞;金晓航;鲍雨梅;林勇 -专利权人：浙江工业大学之江学院
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G09B9/04 文献下载
摘要：一种转角高精度检测的转向力感模拟装置，包括底板、以方向盘、转矩传感器、转角放大装置、转向限位装置、磁粉制动器和力矩电机；方向盘转轴贯穿第一轴承座并与转矩传感器输入轴相连，转矩传感器输出轴与转角放大装置输入端相连，转角放大装置为对称式结构，转角放大装置输出端通过第三联轴器与转向限位装置输入端相连，转向限位装置为对称式结构，转向限位装置输出端安装有磁粉制动器，并通过第四联轴器与力矩电机相连，第一轴承座通过第一支架安装在底板上，转矩传感器通过第二支架安装在底板上，磁粉制动器通过第一挂架安装在底板上，力矩电机通过第二挂架安装在底板上。本发明结构紧凑，易于布置安装，尤其适合空间狭小的驾驶模拟器。
一种转角高精度检测转向模拟装置

[实用新型]一种监测用机械装置-CN202221579995.8有效
发明人：王铖;郭远晶;袁林江 -专利权人：浙江工业大学之江学院
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： F16M11/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种监测用机械装置，属于侦察机器人技术领域。它解决了现有技术隐蔽性较差等问题。包括躯体、四肢及头部，头部及四肢均设置在躯体上，躯体内部设置有控制装置及无线传输装置，四肢包括左上肢、右上肢、左下肢及右下肢，左上肢、右上肢、左下肢及右下肢分别设置在躯体四角上，控制装置用于控制左上肢、右上肢、左下肢及右下肢相互配合工作实现树上移动，头部位于左上肢和左下肢之间，头部上设置有用于监测观察的摄像头，躯体上设置有温湿度传感器。本实用新型具有隐蔽性好等优点。
一种监测机械装置

[发明专利]基于改进变分模态提取的旋转机械故障特征提取方法-CN202210019641.6有效
发明人： 郭远晶;姜少飞;杨友东;鲍雨梅 -专利权人：浙江工业大学之江学院
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01M13/028 文献下载
摘要：基于改进变分模态提取的旋转机械故障特征提取方法，包括：S1：采集振动信号；S2：时频变换处理得到时频谱；S3：从故障冲击特征所在的频率范围内选取一个频率值；S4：设置惩罚参数的变化范围和增大步长；S5：针对惩罚参数增长的每一步值执行变分模态提取，并计算对应期望模态的SDE指标值；S6：画出惩罚参数与SDE指标之间的关系曲线；S7：SDE指标最小值对应惩罚参数的最优值；S8：执行参数优化后的变分模态提取；S9：对最优期望模态进行平方包络谱分析，提取故障特征频率。本发明克服了现有的变分模态分解和变分模态提取中参数难以选取的问题，可以方便有效地从旋转机械振动信号中提取出故障特征，实现旋转机械故障诊断。
基于改进变分模态提取旋转机械故障特征方法

[实用新型]一种大棚覆膜种植种植系统的定轴轮结构-CN202222872929.6有效
发明人：王铖;郭远晶;刘旭;刘小龙;张昊哲 -专利权人：浙江工业大学之江学院
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A01G13/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种大棚覆膜种植种植系统的定轴轮结构，属于开土装置技术领域。它解决了目前人工开土费时费力差等问题。本实用新型包括安装台及定轴轮驱动装置，定轴轮驱动装置设置在安装台的底部，安装台上设置有用于驱动定轴轮驱动装置升降的升降装置，定轴轮驱动装置的底部设置有两个开土板，定轴轮驱动装置用于驱动两个开土板开合。本实用新型具有能够自动开土等优点。
一种大棚种植系统定轴轮结构

[发明专利]基于振动信号相关性分析的旋转机械故障特征提取方法-CN201910174733.X有效
发明人： 郭远晶;杨友东;林森;宋士刚 -专利权人：浙江工业大学之江学院
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06F18/10 文献下载
摘要：基于振动信号相关性分析的旋转机械故障特征提取方法，首先在旋转机械设备上采集振动信号，并从中选取一段参考子信号；然后令参考子信号从振动信号的初始时间开始，沿时间轴方向逐点平移，不断地从振动信号中遮掩一段子信号，同时计算参考子信号与遮掩子信号之间的相关系数；平移结束后获得相关系数序列；最后从相关系数序列的频谱中提取故障特征频率。本发明简单易行，相关系数序列获取过程中自适应于原始振动信号本身的特征，可以直观展现旋转机械设备故障特征的变化规律，并且从相关系数序列的频谱中能够有效方便地提取出故障特征频率，用于旋转机械设备的故障诊断。
基于振动信号相关性分析旋转机械故障特征提取方法

[实用新型]一种具有防风护土功能的护植机器人-CN202221950726.8有效
发明人：王铖;郭远晶;袁林江 -专利权人：浙江工业大学之江学院
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： A01G13/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种具有防风护土功能的护植机器人，属于护植机器人技术领域。它解决了目前风沙容易让土地退化等问题。本过滤阀包括底座及设置在底座上的防护伞，底座上设置有用于安装防护伞的安装柱，防护伞顶部设置有风力检测装置，安装柱设置有用于驱动防护伞撑开的驱动件。本实用新型具有能够防风护土等优点。
一种具有防风功能机器人

[实用新型]一种加弹空包机-CN202221923788.X有效
发明人：何勤勇;郭远晶;张永清;张仙云 -专利权人：绍兴永乐纺织机械有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： D02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及纺织领域，特指一种加弹空包机，包括原丝架，原丝架为四层结构，每一层分左右两侧，每一侧为十六个锭子；卷绕机架，卷绕机架也为四层结构，每一层中的卷绕筒与每一层的锭子相对应；主机架，主机架和卷绕机架之间的顶部设置有上热箱，底部设置有脚踏板，卷绕机架上的四层卷绕筒位于上热箱和脚踏板之间的操作空间中,采用上述方案后，提高了空包机的生产效率。
一种加弹空包机

[实用新型]一种加弹机主副机架联接结构-CN202221937745.7有效
发明人：何勤勇;郭远晶;张永清;张仙云 -专利权人：绍兴永乐纺织机械有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： D02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及纺织机械领域，特指一种加弹机主副机架联接结构，包括联接横梁，联接横梁架设在副机架和主机架之间，联接横梁通过联接脚与副机架连接，联接横梁通过固定夹板和主机架连接，固定夹板的顶部为U型槽结构，联接横梁设置在固定夹板的U型槽内；固定夹板上方的联接横梁还设置有上支架，上热箱的一端与联接横梁的挂耳连接，另一端与上支架连接。
一种机主机架联接结构

[实用新型]一种大棚覆膜系统的压膜装置-CN202222838416.3有效
发明人：刘小龙;郭远晶;王铖;刘旭;张昊哲;陈颂伟 -专利权人：浙江工业大学之江学院
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： A01G13/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种大棚覆膜系统的压膜装置，属于压膜装置技术领域。它解决了目前人工压膜不便等问题。本实用新型包括对接板以及设置在对接板底部的压膜件，压膜件包括两个对称设置在对接板两端底部的掀土轮。本实用新型具有过方便压膜等优点。
一种大棚系统装置

[实用新型]一种大棚覆膜系统的覆膜装置-CN202222840767.8有效
发明人：刘旭;郭远晶;王铖;刘小龙;张昊哲;陈颂伟 -专利权人：浙江工业大学之江学院
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： A01G13/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种大棚覆膜系统的覆膜装置，属于覆膜装置技术领域。它解决了目前人工覆膜费时费力等问题。本实用新型包括安装架和从前往后依次设置在安装架上的存膜套筒、输膜装置、切割装置及压轮组，输膜装置用于将薄膜输向压轮组，切割装置用于将薄膜切断。本实用新型具有能够自动覆膜等优点。
一种大棚系统装置

[实用新型]一种大棚覆膜种植集成装置的传动系统-CN202222916722.4有效
发明人：王铖;郭远晶;刘旭;刘小龙;张昊哲 -专利权人：浙江工业大学之江学院
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： A01G13/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种大棚覆膜种植集成装置的传动系统，属于传动系统技术领域。它解决了现有技术运行不够稳定等问题。本实用新型包括矩形设置的安装框架、CoreXY移动部件以及用于安装覆膜机构的移动座，移动座通过稳定装置连接在CoreXY移动部件上。本实用新型具有运行稳定等优点。
一种大棚种植集成装置传动系统

[发明专利]基于时频谱相关性分析的旋转机械故障特征提取方法-CN201910174944.3有效
发明人： 郭远晶;杨友东;林森;宋士刚 -专利权人：浙江工业大学之江学院
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：基于时频谱相关性分析的旋转机械故障特征提取方法，首先在旋转机械设备上采集一组振动信号，对其进行时频变换得到时频谱；然后在时频谱中选取一个冲击特征，令其从时频谱的初始时间开始，沿时间轴逐点平移，不断地在时频谱中遮掩一个时频区块，同时计算冲击特征与遮掩时频区块之间的相关系数，平移结束后获得相关系数序列；最后对相关系数序列进行傅里叶变换，从频谱中提取故障特征频率。本发明获得的相关系数序列曲线可以直观展现旋转机械设备振动信号中冲击特征的变化规律，极大去除了噪声及其它干扰信号的影响；相关系数序列的频谱则可以有效方便地提取出故障特征频率，用于旋转机械设备的故障诊断。
基于频谱相关性分析旋转机械故障特征提取方法

[发明专利]机械振动信号时域同步平均降噪方法-CN201910174741.4有效
发明人： 郭远晶;杨友东;林森;宋士刚 -专利权人：浙江工业大学之江学院
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：机械振动信号时域同步平均降噪方法，首先在机械设备上采集振动信号，并从中选取一段参考子信号；然后令参考子信号从振动信号的初始时间开始，沿时间轴方向逐点平移，不断地在振动信号中遮掩一段子信号，同时计算参考子信号与遮掩子信号之间的相关系数；最后选择所有与参考子信号相关系数大于阈值的遮掩子信号作为总体同步信号，进行算术平均计算，获得降噪后的目标信号。本发明简单易行，抑制了相位误差累积效应，硬件成本低，应用场合广，降噪效果好，能够有效提取出故障相关的特征，用于机械设备的故障诊断。
机械振动信号时域同步平均方法

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