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[发明专利]一种信号工与驾驶员交互风险的协同感知方法-CN202310487396.6在审
发明人： 郭聖煜;张淦;吴迪;肖天龙;周晓洁;宫培松 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种信号工与驾驶员交互风险的协同感知方法，包括：获取当前时刻信号工的肢体动作图像和起重机的运动信息；对所述起重机的运动信息进行分析得到当前时刻的起重机运动状态；根据所述肢体动作图像，利用指挥手势信号识别模型，生成当前时刻对应的指挥手势信号；对比所述指挥手势信号与所述起重机运动状态，生成所述当前时刻的交互状态信号；根据所述交互状态信号生成报警指令，警告所述起重机的驾驶员执行了错误操作。如此，本发明可以通过实时对比所述信号工的所述指挥手势信号和所述起重机运动状态，能够感知信号工与起重机驾驶员之间交互时，起重机驾驶员错误执行信号工的指挥手势信号的风险，提高作业安全和效率。
一种信号工驾驶员交互风险协同感知方法

[实用新型]一种基于图像分析的消防预警机器人及系统-CN202120545852.4有效
发明人： 郭聖煜;李继超;孔刘林;原毅璨;孙阳;宫培松 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种基于图像分析的消防预警机器人、系统，包括本体、履带行走机构、控制模块、照明模块、矩形支撑架、灭火模块、图像信息采集模块、报警装置和传感器模块，履带行走机构固定于本体左右两侧；本体内部中空部分设置有控制模块；本体上表面设置有灭火模块、支撑架，支撑架上设置图像信息采集模块和报警装置；本体前侧面设置照明模块；本体上表面靠近照明装置的一端设置传感器模块；控制模块、图像信息采集模块、传感器模块、电源模块、报警装置、照明模块及灭火模块依次电连接，便于在无人的情况下对火灾进行准确预警，并能够实时灭火，将火灾隐患消除在源头。
一种基于图像分析消防预警机器人系统

[发明专利]施工人员工作姿态健康评估方法、装置、设备及存储介质-CN202110471036.8在审
发明人：原毅璨;徐蕴辉;姚孔轩;郭聖煜;孔刘林 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种施工人员工作姿态健康评估方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：首先，通过施工工地的固定摄像头采集施工现场视频；其次，预处理视频，将视频读取成帧图像；再次，通过基于TDC的3D人体姿态识别模型识别施工人员工作姿态并提取人体关键点坐标；然后，计算施工人员躯干倾斜角度；最后，根据躯干非健康姿态判别条件判断施工人员是否健康作业。本发明能够识别施工人员非健康工作姿态，为工地管理人员提供培训施工人员的参考资料，提高施工人员健康管理水平。
施工人员工作姿态健康评估方法装置设备存储介质

[发明专利]一种基于图像分析的消防预警机器人、系统和方法-CN202110283406.5在审
发明人： 郭聖煜;李继超;孔刘林;原毅璨;孙阳;宫培松 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于图像分析的消防预警机器人、系统和方法，包括本体、履带行走机构、控制模块、照明模块、矩形支撑架、灭火模块、图像信息采集模块、报警装置和传感器模块，履带行走机构固定于本体左右两侧；本体内部中空部分设置有控制模块；本体上表面设置有灭火模块、支撑架，支撑架上设置图像信息采集模块和报警装置；本体前侧面设置照明模块；本体上表面靠近照明装置的一端设置传感器模块；控制模块、图像信息采集模块、传感器模块、电源模块、报警装置、照明模块及灭火模块依次电连接，便于在无人的情况下对火灾进行准确预警，并能够实时灭火，将火灾隐患消除在源头。
一种基于图像分析消防预警机器人系统方法