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[发明专利]一种基于视频识别的无人机组侦察方法-CN202211032344.1在审
发明人：胡云峰;姚永明;代淙戈;聂鹏飞;郭程伟;王骏超;阿依森巴提·阿勒马斯别克 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视频识别的无人机组侦察方法，属于无人机组技术领域，包括以下步骤：S1、提前在地面站上规划好无人机组的飞行路线，通过操控平台系统使固定翼无人机自动起飞、巡航以及降落，固定翼载机搭载机械视觉模块和4.8GHz图像传输模块，在机械视觉模块上使用Yolo算法对视频中的物体进行识别并分类，然后将画面用远传通信模块传输至地面端的操控平台上，令操作人员能够进行清晰的观察和准确地记录，微型四旋翼无人机能够延长侦察飞行距离，使本发明的侦察范围更大，通过对视频中的物体识别分类，在方便地面操作员观察的同时，地面终端对物体识别数量进行统计也较为方便，能够直接对类出现的次数进行统计。
一种基于视频识别无人机组侦察方法

[发明专利]一种搭载微型四旋翼的新型翼型固定翼无人机组-CN202210936006.4在审
发明人：代淙戈;聂鹏飞;郭程伟;王骏超;阿依森巴提·阿勒马斯别克 -专利权人：代淙戈
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B64D5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种搭载微型四旋翼的新型翼型固定翼无人机组，属于无人机技术领域，包括：主体机构、翼型调整机构、开关舱机构、微型四旋翼升降机构和微型四旋翼夹持机构；本发明在需要时可以将微型四旋翼无人机抬升至机舱外，并将微型四旋翼无人机向前倾斜，使得微型四旋翼无人机可以正常起飞，可以让微型四旋翼无人机在起飞时不只拥有向上的加速度，还有一定的向前加速度，有效防止微型四旋翼无人机与固定翼载机机舱的尾舵碰撞的问题，和起飞瞬间由于没有向前加速度而容易导致的侧翻问题；采用新翼型的固定翼无人机组可以在更短的跑道起飞并拥有更小的失速速度，将机翼整体重新调整回上弧线较小的形状之后可以减少阻力提高续航里程。
一种搭载微型四旋翼新型固定无人机组

[发明专利]破碎机用油缸的零位检测方法-CN202110811985.6在审
发明人：邱永宁;郭程伟;郭皓元;李丹丹 -专利权人：江苏恒立液压股份有限公司
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种破碎机用油缸的零位检测方法，包括：步骤一：将油缸内气体排空；步骤二：通过第一油口和第二油口分别向第二腔体和第一腔体进油，第三腔体内的油通过第三油口排出；步骤三：在位移传感器上设定反向位置，当第二活塞向底座靠近过程中到达反向位置时，第一油口和第三油口开始进油，第二油口开始出油；步骤四：当接近开关检测到第一活塞时，第三油口继续进油，第一油口改为出油，持续一定时间后停止；步骤五：第三油口继续进油，第一油口继续出油，与此同时监测活塞杆的速度，当活塞杆速度发生变化的瞬间，第三油口立即停止进油，第一油口立即停止出油，位移传感器记录下此时活塞杆的位置。本发明能安全可靠的校准两个活塞的零位。
破碎机用油缸零位检测方法