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[发明专利]筛选路侧设备的方法、装置、设备、介质及产品-CN202210242680.2有效
发明人：胡庆庆;邹晓泉;杨富贵;张哲;吴召恒;郭文赫 -专利权人：阿波罗智联（北京）科技有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本公开提供了一种筛选路侧设备的方法、装置、设备、介质及产品，涉及人工智能技术领域，尤其涉及自动驾驶和智能交通等领域。具体实现方案为：确定待筛选的多个点位，每个点位包括多个路侧设备；按照预设的筛选规则对点位中的多个路侧设备进行多层筛选，筛选出满足所述筛选规则的点位。通过本公开提供的方法筛选路侧设备，减少了人工干预环节，能够提高筛选效率。
筛选设备方法装置介质产品

[发明专利]路侧设备的监控方法和装置、电子设备和存储介质-CN202211194712.2有效
发明人： 郭文赫;郭洪霖;王熙程;常成;明亮文;贺朝棚;张宝 -专利权人：智道网联科技（北京）有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本申请公开了一种路侧设备的监控方法和装置、电子设备和存储介质，该方法包括：获取路侧设备的质量评价数据，包括路侧设备与自动驾驶车辆之间的通信数据、路侧的感知数据以及自车的感知数据；根据质量评价数据对应的质量评价策略对质量评价数据进行处理，得到路侧设备在多个质量评价指标的维度对应的指标值；根据路侧设备在各个质量评价指标的维度对应的指标值确定路侧设备的质量评价结果，以此确定是否触发路侧设备的告警。本申请通过对路侧和自车采集的感知数据和通信数据等进行深度挖掘处理，可实时评估和监控线上路侧设备的服务质量情况，保证路侧的服务质量，相较于运维测试人员人工测试的方式来说极大的提高了监控效率、准确性和实时性。
设备监控方法装置电子设备存储介质

[发明专利]路侧系统测试方法、装置及电子设备、存储介质-CN202211227631.8在审
发明人： 郭文赫;张岩;李媛 -专利权人：智道网联科技（北京）有限公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种路侧系统测试方法、装置及电子设备、存储介质，所述路侧系统部署在目标路口和/或路段的路侧设备上，其中，所述测试方法包括：通过构造不同预设场景下交通参与者的类型和/或数量，得到待处理图像信息，可以实现不同场景下路侧系统的性能测试结果。通过本申请实现了对路侧系统的性能测试，使路侧系统切实有效的起到辅助、提高自动驾驶能力效率的功能。
系统测试方法装置电子设备存储介质

[发明专利]车路协同系统的红绿灯验证方法、装置及存储介质-CN202211235876.5在审
发明人： 郭文赫;李媛;张岩 -专利权人：智道网联科技（北京）有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本申请公开了一种车路协同系统的红绿灯验证方法、装置及存储介质，其中，所述车路协同系统应用于路侧设备，所述方法包括：向所述自动驾驶车辆下发所述车路协同系统感知的目标红绿灯信息；接收由自动驾驶车辆发送的所述自动驾驶车辆识别的目标红绿灯信息与所述车路协同系统感知的目标红绿灯信息的第一匹配结果；采集所述车路协同系统感知的目标红绿灯所控制区域内的车辆的运行状态；根据所述车辆的运行状态与所述车路协同系统感知的目标红绿灯信息得到第二匹配结果；根据所述第一匹配结果和所述第二匹配结果，验证所述车路协同系统中红绿灯信息的准确性。通过本申请校验高效，且成本低、准确率高。
协同系统红绿灯验证方法装置存储介质

[发明专利]一种用于车载ATC系统测试的装置-CN201811498048.4在审
发明人： 郭文赫;付观华;赵红;来瑞珉;肖晨 -专利权人：天津津航计算技术研究所
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明属于车载ATC系统领域，涉及一种用于车载ATC系统测试的装置，包括平台、功能模块和对外接口设备，本发明为车载设备的测试提供了一套灵活、便捷的测试设备环境，可模拟真实行车的场景，提供了多种接口测试，应答器预发功能可以模拟真实环境中应答器天线在监测到车辆处于特定范围的情况下就开始发送信号的功能、脉冲信号、雷达信号等前沿的车载设备通信机制的模拟仿真。使车载设备可在实验室无其他真实环境、设备的前提下完成设备上线前的调试工作。同时本发明具备通用性，也可对其他类似于车载设备的板卡、接口等进行调试。
车载设备车载ATC系统真实环境测试调试应答器天线测试设备对外接口发送信号接口测试雷达信号脉冲信号模拟仿真设备上线通信机制应答器板卡行车场景监测灵活