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[发明专利]一种基于特征迁移的水下目标检测方法及系统-CN202311175150.1在审
发明人：姜宇;宋建军;于慧勇;齐红;王跃航;赵明浩;阮寒涛;郭千仞 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-09-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06V20/05 文献下载
摘要：一种基于特征迁移的水下目标检测方法及系统，涉及水下机器视觉目标检测技术领域。解决现有水下目标检测方法存在的水下图像质量差、识别误差大和泛化能力差的问题。方法为：构建基准数据集进而训练迁移对抗学习网络模型，采用训练后的迁移对抗学习网络模型将水下高清图像的特征迁移到水下模糊目标图像上；将两层坐标注意力增强模块添加到YOLOv5的骨干网络中，并添加一组锚框和SIOU位置损失函数，获得DCA‑YOLOv5目标检测模型；采用DCA‑YOLOv5目标检测模型对特征增强后的水下高清目标图像进行目标检测，获得目标的位置和类别信息。本发明适用于水下模糊场景增强以及高精度的水下目标检测。
一种基于特征迁移水下目标检测方法系统

[发明专利]一种基于事件相机的水下蛙人目标检测方法-CN202310936412.5有效
发明人：姜宇;赵明浩;齐红;王跃航;魏枫林;王凯;郭千仞 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06V20/05 文献下载
摘要：一种基于事件相机的水下蛙人目标检测方法。属于水下机器视觉目标检测技术领域，具体涉及水下蛙人目标检测领域。其解决了以往的水下蛙人目标检测缺乏鲁棒性强的特征信息的问题。所述方法具体为：利用事件相机获取水下蛙人事件序列和RGB图像，设计RGB残差学习模块，用于充分提取水下蛙人RGB图像空间特征信息，设计事件残差学习模块，用于充分提取水下蛙人事件图像纹理特征信息，设计特征融合网络，使水下蛙人RGB图像特征信息与水下蛙人事件图像特征信息进行细粒度特征融合。本发明所述方法可以应用在水下目标检测技术领域、水下航行安全检测领域以及水下目标识别设备制造领域。
一种基于事件相机水下蛙人目标检测方法