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[发明专利]抓瓶机构、瓶体转移方法及药品生产设备-CN201711432879.7有效
发明人：张飞翔;张良;郭仲花 -专利权人：北京北大维信生物科技有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B65B35/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种抓瓶机构、瓶体转移方法及药品生产设备，抓瓶机构包括：座体(5)和可操作地连接在所述座体(5)上的多个抓取杆，在所述抓取杆的外表面设有支撑部(2)；所述多个抓取杆中至少部分的相邻抓取杆围成用于容纳瓶体的容置空间，并能够相对于所述座体(5)转动，以使所述支撑部(2)在对所述瓶体的外部轮廓形成支撑锁定的第一位置和解除对所述瓶体的外部轮廓的支撑锁定的第二位置之间切换。相比于现有的抓瓶机构来说，本发明利用支撑部对瓶体外部轮廓进行支撑，瓶体的抓取动作更加可靠。另一方面，由于采用了抓取杆旋转的方式实现抓取动作，多个抓取杆之间不会发生干涉，可实现非常紧凑的结构，占用更少的空间。
机构转移方法药品生产设备

[实用新型]周转箱移动设备及周转系统-CN201821757287.2有效
发明人：方胜;孙钦征;郑亚辉;郭仲花 -专利权人：北京北大维信生物科技有限公司
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B65G47/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种周转箱移动设备及周转系统，其中周转箱移动设备包括：基座(9)，用于承载周转箱；和晃动机构，用于使所述周转箱发生水平晃动。周转系统包括周转箱移动设备。本实用新型通过设置晃动机构，可以驱动周转箱发生水平晃动，在存放于周转箱内的物品发生歪斜、倾倒或者从在周转箱内设置的限位凹槽内移出等情况时，可以通过晃动对物品的排列情况进行重置，改善物品的排列情况，可提高抓取成功率，节省人力，避免设备停机，提高工作效率。
周转箱移动设备周转晃动本实用新型水平晃动抓取歪斜工作效率限位凹槽停机移出重置成功率倾倒承载驱动

[发明专利]周转箱移动设备及周转系统-CN201811266554.0在审
发明人：方胜;孙钦征;郑亚辉;郭仲花 -专利权人：北京北大维信生物科技有限公司
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： B65G47/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种周转箱移动设备及周转系统，其中周转箱移动设备包括：基座(9)，用于承载周转箱；和晃动机构，用于使所述周转箱发生水平晃动。周转系统包括周转箱移动设备。本发明通过设置晃动机构，可以驱动周转箱发生水平晃动，在存放于周转箱内的物品发生歪斜、倾倒或者从在周转箱内设置的限位凹槽内移出等情况时，可以通过晃动对物品的排列情况进行重置，改善物品的排列情况，可提高抓取成功率，节省人力，避免设备停机，提高工作效率。
周转箱移动设备周转晃动水平晃动抓取歪斜工作效率限位凹槽停机移出重置成功率倾倒承载驱动

[实用新型]搅拌装置及搅拌器-CN201821757281.5有效
发明人：方胜;张飞翔;郭仲花 -专利权人：北京北大维信生物科技有限公司
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： B01F7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种搅拌装置及搅拌器，其中搅拌装置包括搅拌轴(1)和第一搅拌桨(2)，第一搅拌桨(2)安装在搅拌轴(1)上，且设有多个用于切削所搅拌物料的切削齿(6)，切削齿(6)朝着搅拌容器的底面延伸。搅拌器包括搅拌装置。本实用新型通过在第一搅拌桨上设置切削齿，可以在对物料进行搅拌的同时通过切削齿对发生结块的物料进行切削，使物料能够更快地被搅拌均匀，改善搅拌效果，提高搅拌效率；而且将切削齿设置为朝着搅拌容器的底面延伸，能够更加有效地实现对物料的切削作用，切削效果好。
切削齿搅拌装置切削搅拌桨搅拌器本实用新型搅拌容器搅拌轴底面有效地实现搅拌效果搅拌效率延伸地被结块

[实用新型]搅拌装置及搅拌器-CN201821757708.1有效
发明人：方胜;张飞翔;郭仲花 -专利权人：北京北大维信生物科技有限公司
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： B01F7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种搅拌装置及搅拌器，其中搅拌装置包括搅拌轴(1)和第一搅拌桨(2)，第一搅拌桨(2)包括连接在所述搅拌轴(1)的侧面的第一搅拌段(21)和与所述第一搅拌段(21)连接的第二搅拌段(22)，所述第二搅拌段(22)的远离所述第一搅拌段(21)的一端设有相对于所述第二搅拌段(22)的延伸方向倾斜的倾斜面，所述倾斜面用于切削所搅拌物料。搅拌器包括搅拌装置。本实用新型通过在第一搅拌桨的第二搅拌段上设置倾斜面，可以在搅拌过程中对物料实现有效的切削作用，即使物料发生结块现象，也可以使物料能够更快地被搅拌均匀，改善搅拌效果，提高搅拌效率。
搅拌段搅拌装置搅拌桨搅拌器倾斜面本实用新型搅拌轴切削搅拌效果搅拌效率地被结块侧面延伸

[实用新型]抓瓶机构及药品生产设备-CN201721846277.1有效
发明人：张飞翔;张良;郭仲花 -专利权人：北京北大维信生物科技有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： B65B35/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种抓瓶机构及药品生产设备，抓瓶机构包括：座体(5)和可操作地连接在所述座体(5)上的多个抓取杆，在所述抓取杆的外表面设有支撑部(2)；所述多个抓取杆中至少部分的相邻抓取杆围成用于容纳瓶体的容置空间，并能够相对于所述座体(5)转动，以使所述支撑部(2)在对所述瓶体的外部轮廓形成支撑锁定的第一位置和解除对所述瓶体的外部轮廓的支撑锁定的第二位置之间切换。相比于现有的抓瓶机构来说，本实用新型利用支撑部对瓶体外部轮廓进行支撑，瓶体的抓取动作更加可靠。另一方面，由于采用了抓取杆旋转的方式实现抓取动作，多个抓取杆之间不会发生干涉，可实现非常紧凑的结构，占用更少的空间。
抓取杆抓瓶机构支撑瓶体座体抓取本实用新型外部轮廓药品生产锁定第二位置第一位置可操作地瓶体外部容置空间容纳瓶紧凑转动占用干涉