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[发明专利]时间敏感网络的自动测试方法和装置-CN202010337292.3有效
发明人：徐东;黄海艇;刘典勇;郑忠斌;郭从建;伍焕燕 -专利权人：工业互联网创新中心（上海）有限公司;上海海得控制系统股份有限公司
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： H04L43/0852 文献下载
摘要：本发明实施例涉及通信领域，公开了一种时间敏感网络的自动测试方法和装置。本发明中，响应于发送端发送测试数据包时发出的电信号，控制时钟开始计时；在接收到测试数据包时，控制时钟停止计时；根据时钟记录的时间确定测试数据包在时间敏感网络下传输的时间延时。由于电信号在发送端和接收端之间传输时间非常短，即使在时间精度为微妙级别的时间敏感网络下，电信号传输的时间延时也可以忽略不计，所以通过电信号控制时钟进行计时，可以避免由于发送端和接收端各自的时钟时间不同步而产生误差，使获取的测试数据包在发送端和接收端传输的时间延时更为精确，从而使根据时间延时计算的时间敏感网络的测试结果更加准确。
时间敏感网络自动测试方法装置

[发明专利]一种将非时间敏感网络数据接入时间敏感网络的方法-CN202010475773.0有效
发明人：徐东;黄海艇;刘典勇;郑忠斌;徐如;郭从建 -专利权人：工业互联网创新中心（上海）有限公司;上海海得控制系统股份有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： H04L7/04 文献下载
摘要：本发明实施例涉及工业互联网领域，公开了一种将非时间敏感网络数据接入时间敏感网络的方法。本发明中，一种将非时间敏感网络数据接入时间敏感网络的方法，包括：获取来自标准以太网的数据帧，并根据预先设置的特征码对数据帧进行匹配，其中，每一个特征码都对应一vlanID；特征码与数据帧匹配成功，则对匹配成功的数据帧进行修改；其中，对匹配成功的数据帧进行修改，包括：为数据帧添加与匹配成功的特征码对应的vlanID的字段；将修改后的数据帧发送到TSN网络中。将标准以太网中的非时间敏感网络数据也能通过TSN网络传输并获得时间敏感的特性，使得已经投入生产的工业现场系统可以应用新的TSN环境以及提高整个系统的完整稳定性有良好的提升。
一种时间敏感网络数据接入方法

[发明专利]基于SERCOS协议的远程通信系统及方法-CN202211396072.3在审
发明人：郑晓生;孟崴;徐如;郭从建;林春惠;王川 -专利权人：上海海得控制系统股份有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： H04L69/08 文献下载
摘要：本发明提供一种基于SERCOS协议的远程通信系统及方法，所述系统包括第一协议转换模块、TSN网络通信模块和第二协议转换模块；所述第一协议转换模块用于将来自一个或多个源SERCOS设备的第一SERCOS协议帧转换为基于TSN网络的以太帧；所述TSN网络通信模块用于基于所述TSN网络传输所述以太帧；所述第二协议转换模块用于将所述以太帧转换为第二SERCOS协议帧，并将所述第二SERCOS协议帧发送至对应的目标SERCOS设备。本发明的基于SERCOS协议的远程通信系统及方法基于TSN网络实现SERCOS设备或SERCOS协议的桥接，有效地扩展了SERCOS网络的使用环境。
基于 sercos 协议远程通信系统方法

[实用新型]一种LED阵列显示驱动电路和设备-CN202222843588.X有效
发明人：伍焕燕;王川;孟崴;周义;郭从建 -专利权人：上海海得控制系统股份有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G09G3/32 文献下载
摘要：本申请提供一种LED阵列显示驱动电路和设备，包括主控处理器、电源控制单元和驱动芯片；所述主控处理器用于生成显示控制信号和电源信号；所述电源控制单元与所述主控处理器电连接，用于基于所述电源信号生成电源控制信号；所述驱动芯片与所述主控处理器和所述电源控制单元电连接，用于基于所述电源控制信号和所述显示控制信号生成LED阵列显示信号。本申请的LED阵列显示驱动电路和设备有效解决了上电时LED驱动芯片供电不稳定，显示乱码的技术问题，保证了LED系统能够安全可靠地工作，提高了用户体验；采用LED阵列代替传统数码管模组，可以自由调整尺寸，适用于内部空间有限的仪器仪表。
一种 led 阵列显示驱动电路设备

[发明专利]边缘控制器固件更新方法、系统、存储介质及服务器-CN202211396052.6在审
发明人： 郭从建;徐如;孟崴;王川;赵杰 -专利权人：上海海得控制系统股份有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06F8/65 文献下载
摘要：本发明提供一种边缘控制器固件更新方法、系统、存储介质及服务器，所述方法包括以下步骤：检测边缘控制器的原有固件信息；当所述原有固件信息比最新固件信息版本低时，发送固件升级包至所述边缘控制器，以使所述边缘控制器基于所述固件升级包完成固件更新。本发明的边缘控制器固件更新方法、系统、存储介质及服务器通过服务器实现边缘控制器固件的自动更新，有效提升了固件更新效率，降低了成本。
边缘控制器更新方法系统存储介质服务器

[发明专利]基于TSN的时序数据完整性验证方法、系统、介质和电子设备-CN202211394006.2在审
发明人：徐如;郭从建;郑晓生;林春惠;孟崴;王川 -专利权人：上海海得控制系统股份有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06F21/64 文献下载
摘要：本发明提供一种基于TSN的时序数据完整性验证方法、系统、介质和电子设备，其中，所述方法包括：获取控制器单位时间内存储的增量数据hash值，其中，控制器基于TSN同步网络时间；识别用户端的验证请求以获取验证时间段；基于所述验证时间段结合所述单位时间进行时间段匹配，以提取对应时间段内控制器存储的hash总值；提取服务器在所述验证时间段内的数据流hash值；比较所述数据流hash值与所述hash总值以完成完整性验证，其中，若相同则确认所述服务器的数据完整，否则确认所述服务器的数据不完整。本发明依靠时间敏感网络的特性，保证数据传输的安全可靠及时，在控制器侧对数据完整性验证可以用来快速验证服务器上保存的旧数据是否完整可靠。
基于 tsn 时序数据完整性验证方法系统介质电子设备

[发明专利]基于PLC的多冗余分布式存储控制系统及方法-CN202110744418.3在审
发明人： 郭从建;孟崴;徐如;林春惠;郑晓生 -专利权人：上海海得控制系统股份有限公司
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明提供一种基于PLC的多冗余分布式存储控制系统及方法，所述系统包括：n台PLC控制单元，设定其中一台PLC控制单元为主控PLC控制单元，其余为从属PLC控制单元；主控PLC用于获取设备队列，并转发所述设备队列至从属PLC；主控PLC用于获取逻辑程序，并转发逻辑程序至从属PLC；主控PLC用于获取每个从属PLC运行结果，从属PLC运行结果为从属PLC运行逻辑程序的运行结果，将相同且超过预设数量的运行结果作为正确运行结果，将主控PLC运行结果与正确运行结果进行比较判断是否一致；若不一致次数超过第一预设次数，则主控PLC变更为从属PLC控制单元，且从所述设备队列中选取第一顺位从属PLC控制单元作为新的主控PLC控制单元。本发明用于提高PLC的稳定性，判断正确输出。
基于 plc 冗余分布式存储控制系统方法

[发明专利]MODBUS/TCP协议的数据在TSN网络中流转的系统、方法、装置及设备-CN202010956308.9有效
发明人：郑忠斌;徐东;黄海艇;刘典勇;杨俊;徐盼;徐如;郭从建 -专利权人：工业互联网创新中心（上海）有限公司;上海海得控制系统股份有限公司
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本发明涉及工业网络领域，提供了一种MODBUS/TCP协议的数据在TSN网络中流转的方法、装置、系统及电子设备。本发明实施例在侦测到上行的数据包时，对所述数据包进行解析，将所述数据包添加TSN协议帧的数据内容，将所述数据包转换为TSN数据包；根据从所述TSN数据包中获取的优先级字段和Vlan字段，将所述TSN数据包在TSN网络中流转；在侦测到下行的数据包时，将所述数据包中的TSN协议帧的数据内容剔除，将所述数据包转换标准MODBUS/TCP格式的数据包；将所述标准MODBUS/TCP格式的数据包发送到MODBUS/TCP端点设备。本发明实施例实现了MODBUS/TCP协议的数据在TSN网络的流转并实现数据在TSN网络中的优先级控制。
modbus tcp 协议数据 tsn 网络流转系统方法装置设备

[发明专利]DI模块和DO模块的检测方法、介质、PLC及系统-CN202110808471.5有效
发明人：林春惠;郭从建;徐如;孟崴 -专利权人：上海海得控制系统股份有限公司
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明提供一种DI模块和DO模块的检测方法、介质、PLC及系统，所述方法包括以下步骤：接收PC端发送的测试信号；基于所述测试信号向可编程直流电源发送输出电压指令，以使所述可编程直流电源向DI模块和DO模块输出预设范围的步进电压信号；基于所述步进电压信号采用轮询方式依次获得所述DI模块和DO模块各个通道的电平信号；基于所述电平信号获得所述DI模块或DO模块的检测结果。本发明的一种DI模块和DO模块的检测方法、介质、PLC及系统，用于自动化、便捷地检测DI模块或DO模块。
di 模块 do 检测方法介质 plc 系统

[发明专利]CANOPEN设备通过TSN网络桥接的方法、系统、介质及装置-CN202110806774.3有效
发明人：徐如;郭从建;郑晓生;孟崴 -专利权人：上海海得控制系统股份有限公司
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： H04L69/08 文献下载
摘要：本发明提供一种CANOPEN设备通过TSN网络桥接的方法、系统、介质及装置，包括：接收CANOPEN设备发送的第一报文，判断所述第一报文的目的地CANOPEN设备是否在第一对应关系表，若不在，则应答所述报文并加上第一协议转换模块的MAC地址和VLAN封装成第一以太网帧，通过TSN网络转发第一以太网帧至第二协议转换模块；或接收通过TSN网络发送的第二以太网帧，判断所述第二以太网帧的目的地CANOPEN设备是否在第一对应关系表，若是，则去掉第二以太网帧的MAC地址包头和VLAN封装获得第二报文，通过CANOPEN网络转发所述报文至目的地CANOPEN设备。本发明的一种CANOPEN设备通过TSN网络桥接的方法、系统、介质及装置，用于将多个距离较远的CANOPEN设备或者CANOPEN网络通过TSN网络链接起来并保持同步，可以扩大CANOPEN网络面积。
canopen 设备通过 tsn 网络方法系统介质装置

[发明专利]基于双总线的热插拔处理方法、装置、存储介质及电子设备-CN202010762464.1有效
发明人： 郭从建;徐如;叶小令 -专利权人：上海海得控制系统股份有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G06F13/40 文献下载
摘要：本发明提供基于双总线的热插拔处理方法、装置、存储介质及电子设备。其中，基于双总线的热插拔处理方法应用于处理器，所述处理器通过第一总线依次连接各功能模块，所述处理器还通过第二总线依次连接各所述功能模块；所述方法包括：所述处理器通过所述第一总线与各所述功能模块正常通讯；在有功能模块掉线时，所述处理器通过所述第二总线访问各所述功能模块。本发明在热插拔过程中能够利用冗余设定的总线实现轮询，当一个功能模块下线后不会影响其它模块的正常工作，当经热插拔的功能模块复位后，处理器能够知晓具体哪一个功能模块发生了热插拔动作。
基于总线热插拔处理方法装置存储介质电子设备

[发明专利]基于PLC阵列的数据调度方法、介质、PLC设备及调度系统-CN202010675363.0有效
发明人：徐如;叶小令;郭从建;林春惠 -专利权人：上海海得自动化控制软件有限公司
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明提供一种基于PLC阵列的数据调度方法、介质、PLC设备及调度系统，所述基于PLC阵列的数据调度方法包括：在时间敏感网络的CPU程序中，获取参与所述时间敏感网络的各PLC节点的CPU识别码、流水号及指令；所述CPU识别码用于标识各所述PLC节点的CPU；根据所述CPU识别码和流水号确定每个所述PLC节点的指令执行顺序；按照所述指令执行顺序和每个所述PLC节点的延迟时间确定所述指令的发送时间。本发明通过CPU程序异同的判断，实现了硬件资源的有效利用，同时提高了通信结构的灵活性，通过冗余措施进一步提高了整个系统的可靠性。
基于 plc 阵列数据调度方法介质设备系统

[实用新型]多面抛光机控制系统-CN202121615678.2有效
发明人：郑晓生;孟崴;郭从建;徐如;林春惠 -专利权人：上海海得控制系统股份有限公司
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B24B29/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种多面抛光机控制系统，包括：人机界面、可编程逻辑控制器和运动控制系统；所述人机界面与所述可编程逻辑控制器通过网络通信连接，所述人机界面用于对所述可编程逻辑控制器进行控制从而控制多面抛光机的抛光，所述人机界面用于展示多面抛光机工作过程以及工作数据；所述可编程逻辑控制器通过现场总线与所述运动控制系统通信连接；所述运动控制系统用于控制多面抛光机进行抛光。本实用新型的多面抛光机控制系统，能够精确控制多面抛光机的工作。
多面抛光机控制系统

[发明专利]基于多种以太网的通信控制装置及运动控制系统-CN202010772979.X在审
发明人：伍焕燕;周义;郭从建 -专利权人：上海海得控制系统股份有限公司
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提供一种基于多种以太网的通信控制装置及运动控制系统，所述基于多种以太网的通信控制装置包括：第一协议配置电路，包括时间敏感型网络协议配置电路、以太网控制自动化协议配置电路和开源实时通信协议配置电路中的至少一种；第二协议配置电路，为运动控制网络协议配置电路；主控电路，分别与所述第一协议配置电路和第二协议配置电路连接。本发明提供了一种可以兼容多种以太网协议的控制电路，实现了一板多用，可以根据不同的用户需求进行灵活设置，有效利用资源，从一定程度上降低了工业现场在更换以太网协议时的硬件成本。
基于多种以太网通信控制装置运动控制系统

[发明专利]一种玻璃上油墨装置及玻璃上油墨装置的控制方法-CN201911235652.2有效
发明人：郑晓生;郭从建;林春惠;伍焕燕;叶小令 -专利权人：上海海得控制系统股份有限公司
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： B41F17/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种玻璃上油墨装置及玻璃上油墨装置的控制方法。该玻璃上油墨装置包括原料运动控制机构、油墨机构和控制器，油墨机构包括油墨轮；控制器与原料运动控制机构电连接，用于控制原料运动控制机构驱动原料玻璃移动，并在原料玻璃靠近并接触油墨轮过程中，驱动原料玻璃转动；控制器与油墨机构电连接，用于控制油墨轮转动；其中，原料运动控制机构驱动原料玻璃外轮廓与油墨轮接触点的瞬时线速度，和油墨轮的线速度保持同步，瞬时线速度为原料玻璃的升降速度和转速的合成速度。通过本发明实施例提供的技术方案，实现了原料玻璃外轮廓均匀、高产率及高效率的油墨印刷。
一种玻璃油墨装置控制方法

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