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[发明专利]一种拖拉机旋耕机组耕深自动控制装置及其控制方法-CN201810194903.6有效
发明人：李革;麻泽武;郭九霄;肖伟;孙良 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2018-03-09 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A01B33/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种拖拉机旋耕机组耕深自动控制装置及其控制方法，装置包括旋耕机组、拖板、连杆、摆杆、拖板角度传感器、上拉杆、下拉杆等；旋耕机组安装在悬挂架上，通过上拉杆和下拉杆将悬挂架支撑在拖拉机的机体上，拖板的一端和摆杆的一端均铰接在旋耕机组的护板上，摆杆的另一端与连杆的一端铰接，连杆的另一端和拖板铰接，拖板角度传感器用于检测摆杆的摆动角度；该装置实现了对拖拉机旋耕机组作业耕深的自动控制，提高耕整地的质量；解决了拖拉机旋耕机组工作时旋耕机前面经常堆积大量泥土形成壅泥的问题；耕作时，大大减少驾驶人员扭转回头看旋耕机耕深变化和壅泥的情况。
一种拖拉机旋耕机组耕深自动控制装置及其控制方法

[实用新型]一种无人机水上自救装置-CN202222676918.0有效
发明人： 郭九霄;张大为;李慧羽 -专利权人：矞虹（南京）科技有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B64D45/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机水上自救装置，涉及无人机领域，包括无人机主体和支撑架，所述支撑架内设有反应仓和存料仓。本实用新型通过设置有受力杆、密封头、反应仓、存料仓、输气管和气囊，在受力杆和密封头的作用下，使得无人机主体落水之后受力杆会在冲击力的作用下推动密封头，使得从而使得反应仓和存料仓相通，同时反应仓和存料仓内部化学元素的作用下，使得反应仓和存料仓在通连之后，稀盐酸粉末和碳酸氢钠会开始反应，从而使得反应仓内充斥大量的气体，同时在输气管和气囊的作用下，使得反应仓内的大量气体会进入到气囊内，从而使得气囊充气开始膨胀，当气囊内充气之后会使无人机主体浮出水面，从而方便人们进行寻找。
一种无人机水上自救装置

[实用新型]一种自动化驾驶方向盘-CN201820420631.2有效
发明人：李革;郭九霄;肖伟;麻泽武 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： B62D1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动化驾驶方向盘，包括转向盘、中空旋转平台、电机、第一固定块、第二固定块、保护套管，车辆的转向轴的上端穿过中空旋转平台的中空部分与转向盘固定连接，所述转向盘与中空旋转平台的转子固定连接，保护套管套装在车辆的转向轴外，同时车辆的机架固定连接，第一固定块和第二固定块套装固定在保护套管外，中空旋转平台的定子分别与第一固定块和第二固定块固定连接，电机的转轴与中空旋转平台的输入端相连。该自动化方向盘装置可由电机驱动实现自动转向也可以由人操作实现手动转向，结构巧妙，占用空间小，安装方便，稳定牢固，通用性强。
固定块中空旋转平台保护套管转向盘自动化转向轴方向盘电机本实用新型方向盘装置驾驶安装方便电机驱动手动转向通用性强占用空间自动转向转子输入端上端转轴穿过

[实用新型]一种高速插秧机动力引出装置-CN201820105570.0有效
发明人：李革;肖伟;麻泽武;郭九霄;王晓林;路耀明 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2018-01-22 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高速插秧机动力引出装置，涉及农业机械领域，用于驱动加装在高速插秧机上的侧深施肥机，主要包括链传动部分、连接部分和机架部分等。把主动链轮安装在插秧机的动力输出轴上，通过链传动将动力传到曲柄盘上，然后由曲柄盘将动力传到施肥机，从而让施肥机转动。在曲柄链轮轴承座和连接板上安装有用于张紧链传动的螺栓。
高速插秧机引出装置链传动曲柄盘施肥机农业机械领域本实用新型动力输出轴螺栓侧深施肥曲柄链轮主动链轮插秧机连接板张紧链轴承座传动加装转动驱动

[实用新型]一种拖拉机旋耕机组耕深自动控制装置-CN201820328222.X有效
发明人：李革;麻泽武;郭九霄;肖伟;孙良 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2018-03-09 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： A01B33/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拖拉机旋耕机组耕深自动控制装置，装置包括旋耕机组、拖板、连杆、摆杆、拖板角度传感器、上拉杆、下拉杆等；旋耕机组安装在悬挂架上，通过上拉杆和下拉杆将悬挂架支撑在拖拉机的机体上，拖板的一端和摆杆的一端均铰接在旋耕机组的护板上，摆杆的另一端与连杆的一端铰接，连杆的另一端和拖板铰接，拖板角度传感器用于检测摆杆的摆动角度；该装置实现了对拖拉机旋耕机组作业耕深的自动控制，提高耕整地的质量；解决了拖拉机旋耕机组工作时旋耕机前面经常堆积大量泥土形成壅泥的问题；耕作时，大大减少驾驶人员扭转回头看旋耕机耕深变化和壅泥的情况。
旋耕拖板摆杆机组耕深铰接自动控制装置角度传感器上拉杆下拉杆悬挂架本实用新型机组安装机组作业装置实现旋耕机摆动护板整地堆积耕作泥土驾驶扭转检测支撑

[实用新型]一种水稻侧深施肥机开沟器-CN201820014089.0有效
发明人：李革;肖伟;麻泽武;郭九霄;王晓林;李建强;韩凯东;顾国强;路耀明 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2018-01-04 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： A01C5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水稻侧深施肥机开沟器，属于农业机械领域。所述水稻侧深施肥机包括浮板，所述开沟器包括有开沟刃、U型下料槽、接头；所述接头上部与水稻侧深施肥机的排肥管相连通，下部与U型下料槽相连；所述U型下料槽与开沟刃固定连接；所述开沟刃与浮板固定连接。在插秧行距为25cm的插秧机浮板上安装开沟刃、下料U型槽、接头等部件，完成开沟、施肥作业。
开沟侧深施肥开沟器下料槽水稻浮板农业机械领域本实用新型插秧机浮板插秧行距排肥管下料施肥

[发明专利]自动化驾驶方向盘-CN201810258363.3在审
发明人：李革;郭九霄;肖伟;麻泽武 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： B62D1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化驾驶方向盘，包括转向盘、中空旋转平台、电机、第一固定块、第二固定块、保护套管，车辆的转向轴的上端穿过中空旋转平台的中空部分与转向盘固定连接，所述转向盘与中空旋转平台的转子固定连接，保护套管套装在车辆的转向轴外，同时车辆的机架固定连接，第一固定块和第二固定块套装固定在保护套管外，中空旋转平台的定子分别与第一固定块和第二固定块固定连接，电机的转轴与中空旋转平台的输入端相连。该自动化方向盘装置可由电机驱动实现自动转向也可以由人操作实现手动转向，结构巧妙，占用空间小，安装方便，稳定牢固，通用性强。
固定块中空旋转平台保护套管转向盘自动化转向轴方向盘电机方向盘装置驾驶安装方便电机驱动手动转向通用性强占用空间自动转向转子输入端上端转轴穿过

[发明专利]高速插秧机动力引出装置-CN201810058818.7在审
发明人：李革;肖伟;麻泽武;郭九霄;王晓林;路耀明 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2018-01-22 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速插秧机动力引出装置，涉及农业机械领域，用于驱动加装在高速插秧机上的侧深施肥机，主要包括链传动部分、连接部分和机架部分等。把主动链轮安装在插秧机的动力输出轴上，通过链传动将动力传到曲柄盘上，然后由曲柄盘将动力传到施肥机，从而让施肥机转动。在曲柄链轮轴承座和连接板上安装有用于张紧链传动的螺栓。
高速插秧机引出装置链传动曲柄盘施肥机农业机械领域动力输出轴螺栓侧深施肥曲柄链轮主动链轮插秧机连接板张紧链轴承座传动加装转动驱动

[实用新型]一种开沟器堵塞传感器-CN201721430778.1有效
发明人：李革;麻泽武;肖伟;郭九霄;张晨雷;庄杰;王晓林 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： G01V9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种开沟器堵塞传感器，包括开沟器、气门、排肥连接管、控制器、报警器等；所述排肥连接管的下端与开沟器相连通，排肥连接管上具有排气口，气门盖住排气口；气门开启传感器设置在气门旁边，气门开启传感器和报警器均与控制器相连。目前水稻侧深施肥机的开沟器堵塞报警装置均是安装在开沟器上，开沟器极易沾上水，使得开沟器在没有堵塞的情况下，发出开沟器被堵塞的信号，当开沟器上的水没有时，报警器又恢复正常，影响了施肥机的正常工作。本实用新型的堵塞传感器装置位置远离开沟器，不受田中泥水的影响，堵塞报警准确。
一种开沟器堵塞传感器

[发明专利]水稻侧深施肥机开沟器-CN201810008088.X在审
发明人：李革;肖伟;麻泽武;郭九霄;王晓林;李建强;韩凯东;顾国强;路耀明 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2018-01-04 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： A01C5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种水稻侧深施肥机开沟器，属于农业机械领域。所述水稻侧深施肥机包括浮板，所述开沟器包括有开沟刃、U型下料槽、接头；所述接头上部与水稻侧深施肥机的排肥管相连通，下部与U型下料槽相连；所述U型下料槽与开沟刃固定连接；所述开沟刃与浮板固定连接。在插秧行距为25cm的插秧机浮板上安装开沟刃、下料U型槽、接头等部件，完成开沟、施肥作业。
水稻施肥机开沟器

[实用新型]一种多孔钵降解盘-CN201720663257.4有效
发明人：李革;麻泽武;林海梅;肖伟;郭九霄 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2017-06-08 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： A01G9/029 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多孔钵降解盘，包括纵隔条、钵和横隔条；钵沿盘的纵向和横向均匀分布，相邻的钵之间通过纵隔条和横隔条相连，纵隔条与横隔条的交叉处开有孔，钵的每个侧面上至少开有一个侧面孔，钵的底面至少开有一个底孔。采用本实用新型的多孔钵降解盘应用到育苗中，幼苗的根系可以从钵的侧面孔中长出钵外，钵之间的根系就相互缠连，增强了钵苗盘的抗拉扯能力，可以减小钵盘的厚度，降低钵盘的重量。当带苗的降解钵移栽到大田后，苗的根系可以通过侧面孔伸到土壤中获得大田的养分，对降解钵的降解速度精确度要求不高。
一种多孔降解

[发明专利]开沟器堵塞传感装置-CN201711047068.5在审
发明人：李革;麻泽武;肖伟;郭九霄;张晨雷;庄杰;王晓林 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2018-03-16 - 主分类号： G01V9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种开沟器堵塞传感装置，包括开沟器、气门、排肥连接管、控制器、报警器等；所述排肥连接管的下端与开沟器相连通，排肥连接管上具有排气口，气门盖住排气口；气门开启传感器设置在气门旁边，气门开启传感器和报警器均与控制器相连。目前水稻侧深施肥机的开沟器堵塞报警装置均是安装在开沟器上，开沟器极易沾上水，使得开沟器在没有堵塞的情况下，发出开沟器被堵塞的信号，当开沟器上的水没有时，报警器又恢复正常，影响了施肥机的正常工作。本发明的堵塞传感器装置位置远离开沟器，不受田中泥水的影响，堵塞报警准确。
开沟器堵塞传感装置

[实用新型]可调肥量的链驱动机构水稻侧深施肥机-CN201720682486.0有效
发明人：李革;杜旭坤;张晨雷;肖伟;王晓林;麻泽武;郭九霄 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2017-06-13 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调肥量的链驱动机构水稻侧深施肥机。主要包括链传动机构、肥量调整机构、单向离合器双四杆传动机构等。把输出轴链轮安装在插秧机底盘的万向节联轴器的万向节叉的外圆柱面上，并通过输出轴销与插秧机底盘动力输出轴固定在一起，不对原来插秧机底盘的动力输出部件进行改动；依次通过链传动机构、肥量调整机构和单向离合器双四杆传动机构把动力传递到排肥器的六方轴上。单向离合器双四杆传动机构中的双四杆传动机构通过摇杆轴支承，摇杆轴一端固定连接在一个隔板上，另一端没有支撑，大大简化了传动的结构，该传动机构具有结构简单、维护方便等特点。
可调驱动机构水稻施肥

[发明专利]多孔钵降解盘及其在育苗中的应用-CN201710427209.X在审
发明人：李革;林海梅;麻泽武;肖伟;郭九霄 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2017-06-08 - 公布日： 2017-10-24 - 主分类号： A01G9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种多孔钵降解盘及其在育苗中的应用，包括纵隔条、钵和横隔条；钵沿盘的纵向和横向均匀分布，相邻的钵之间通过纵隔条和横隔条相连，纵隔条与横隔条的交叉处开有孔，钵的每个侧面上至少开有一个侧面孔，钵的底面至少开有一个底孔。采用本发明的多孔钵降解盘应用到育苗中，幼苗的根系可以从钵的侧面孔中长出钵外，钵之间的根系就相互缠连，增强了钵苗盘的抗拉扯能力，可以减小钵盘的厚度，降低钵盘的重量。当带苗的降解钵移栽到大田后，苗的根系可以通过侧面孔伸到土壤中获得大田的养分，对降解钵的降解速度精确度要求不高。
多孔降解及其育苗中的应用

[发明专利]水稻侧深施肥机的可调肥量链驱动机构-CN201710442268.4在审
发明人：李革;杜旭坤;张晨雷;肖伟;王晓林;麻泽武;郭九霄 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2017-06-13 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： A01C19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种水稻侧深施肥机的可调肥量链驱动机构。主要包括链传动机构、肥量调整机构、单向离合器双四杆传动机构等。把输出轴链轮安装在插秧机底盘的万向节联轴器的万向节叉的外圆柱面上，并通过输出轴销与插秧机底盘动力输出轴固定在一起，不对原来插秧机底盘的动力输出部件进行改动；依次通过链传动机构、肥量调整机构和单向离合器双四杆传动机构把动力传递到排肥器的六方轴上。单向离合器双四杆传动机构中的双四杆传动机构通过摇杆轴支承，摇杆轴一端固定连接在一个隔板上，另一端没有支撑，大大简化了传动的结构，该传动机构具有结构简单、维护方便等特点。
水稻施肥可调肥量链驱动机构

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