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[实用新型]一种锂电池极片涂布机用钢辊-CN202321192309.6有效
发明人：郝艳;徐剑涛;马冬梅 -专利权人：天工智（天津）科技发展有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B05C1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锂电池极片涂布机用钢辊，包括钢辊与两个轴承，所述钢辊的两端均固定连接有连接柱，所述轴承内固定插设有轴杆，所述连接柱上设有卡槽，所述轴杆滑动卡接在卡槽内，所述连接柱上设有端盖，所述端盖的底部固定连接有牵引板，所述牵引板的底部固定连接有安装板，所述安装板的底部固定连接有卡板，所述轴杆上设有与卡板对应的固定槽，所述端盖的两端均设有插板，所述连接柱上设有与插板对应的插槽，所述连接柱的两侧外壁上均滑动插设有定位板，所述插板的一侧设有与定位板对应的定位槽，本实用新型采用卡接固定组件的设置能够高效便捷的对钢辊的组装，便于现场操作使用。
一种锂电池极片涂布机用钢辊

[发明专利]基于速度误差修正模型的极地双惯导协同标定方法-CN202310230518.3在审
发明人：王林;梁钟泓;廖志坤;郭鸿刚;王元涵;郝艳;陈宏翔;宋东阳 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-03-11 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明属于导航领域，公开了基于速度误差修正模型的极地双惯导协同标定方法，适用于装备多套带有转位机构惯导系统的载体在极地的自主标定。本发明针对极地航行的舰船的惯导系统无外界参考信息时自标定能力受限的问题，以地球椭球模型下的横地理坐标系为导航坐标系，将两套惯导系统在横地理坐标系下的相对速度、相对位置为约束观测，建立了双惯导系统联合误差状态卡尔曼滤波器，在极地无外界基准信息的情况下，对待标定惯导系统的误差参数进行标定估计。本发明方法完全自主，以两套惯导系统的相对误差为约束观测，标定精度不受正常工作惯导系统绝对误差的影响；通过修正速度误差模型能提高动基座下的标定精度，具有重要工程意义。
基于速度误差修正模型极地双惯导协同标定方法

[发明专利]一种网络资产信息频繁变化的监测方法-CN202310749568.2在审
发明人：陈晨;黄长慧;胡光俊;李海威;张增波;王奕钧;贾艳;郝艳;栗天池 -专利权人：公安部第一研究所
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种网络资产信息频繁变化的监测方法，通过采用基于周期监测的手段，能够在一定的时间内对网络资产信息进行定期的监测，提高监测效率，同时结合多种监测手段，更加全面和准确地监测网络资产信息的变化。另外，本发明利用频繁变化的监测手段，能够在网络资产信息发生变化时及时发现异常情况，为安全保障提供了及时的预警和处理手段。
一种网络资产信息频繁变化监测方法

[实用新型]一种RCO催化燃烧设备废气预处理装置-CN202320444441.5有效
发明人：郝艳 -专利权人：江苏博欧环境科技有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B01D46/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了RCO催化燃烧技术领域的一种RCO催化燃烧设备废气预处理装置，电机输出端连接有螺杆，且螺杆的底部通过轴承组件与处理箱的内腔底部连接，螺杆的外壁上套接设置有滑套，滑套的两侧对称设置有两组结构相同的连接块，且连接块的外侧设有清理毛刷，且清理毛刷与挡风板和活性炭板的相对两侧面接触，滑套上设有限位组件，通过滑套和限位限位组件的配合工作，可使清理毛刷上下移动，实现了对挡风板和活性炭板上堵塞杂质的清理工作，挡风板与处理箱左侧形成了一个回流腔，废气从进气口进入后从挡风板上部进入到吸附腔中，挡风板左侧可以进行第一次沉淀过滤，同时，收集盒可收集清理掉落的杂质，便于后续的清理工作。
一种 rco 催化燃烧设备废气预处理装置

[发明专利]基于Psi角误差修正模型的长航时双惯导协同标定方法-CN202310230516.4在审
发明人：王林;梁钟泓;廖志坤;郭鸿刚;王元涵;郝艳;陈宏翔;宋东阳 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-03-11 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明属于导航技术领域，公开了基于Psi角误差修正模型的长航时双惯导协同标定方法，适用于无外界基准信息时长航时双惯导系统的协同标定。本发明通过对速度误差模型的修正，避免动态情况下比力不准影响标定精度，在此基础上以两套惯导系统的相对速度、相对位置为约束观测，建立了基于Psi角误差修正模型的联合误差状态卡尔曼滤波器，在无外界基准信息的情况下，对待标定惯导系统的陀螺标度因数误差、加速度计标度因数误差、安装误差进行标定估计。本发明提出的标定方法完全自主，不受外界环境干扰，标定精度不受正常工作惯导系统绝对误差的影响，在运动状态下也能进行标定，具有重要工程意义。
基于 psi 误差修正模型长航时双惯导协同标定方法

[发明专利]基于Psi角误差修正模型的极地双惯导协同标定方法-CN202310230514.5在审
发明人：王林;梁钟泓;廖志坤;郭鸿刚;王元涵;郝艳;陈宏翔;宋东阳 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-03-11 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明属于导航技术领域，公开了基于Psi角误差修正模型的极地双惯导协同标定方法，适用于极地环境无外界参考信息时双惯导系统的协同标定。本发明在椭球模型横地球坐标系的基础上，将两套惯导系统在横平台坐标系下的相对速度、横计算坐标系下的相对位置作为约束观测，建立了Psi角误差修正模型下的双惯导系统联合状态卡尔曼滤波器，对待标定惯导系统的误差参数进行标定估计。本发明方法标定精度不受正常工作惯导系统绝对误差的影响，在运动状态下也能进行标定；通过对速度误差模型的修正，避免动态情况下比力不准影响标定精度；Psi角误差模型定义在计算坐标系，与位置误差解耦，更适合极地航行的长航时舰船惯导系统的标定。
基于 psi 误差修正模型极地双惯导协同标定方法

[发明专利]一种大型水生植物采样耙-CN202310260156.2在审
发明人：郝艳;高晓波;周瑞娟;高磊;洪坤钰;宁秀美;杨卫东 -专利权人：宁夏环境科学研究院（有限责任公司）
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种大型水生植物采样耙，包括采样耙组件，所述采样耙组件的下方安装有固定组件，所述采样耙组件包括U型安装架和弧形耙齿，所述U型安装架共设置两个，所述弧形耙齿设置若干个，所述弧形耙齿的一端安装于所述U型安装架的内壁，所述固定组件包括固定块、圆形压板和螺纹杆，两个所述U型安装架的下表面安装于所述固定块的顶端，所述固定块的底端开设有圆形凹槽，所述圆形凹槽的内侧底壁对称开设有两个限位凹槽，所述圆形凹槽的内侧顶壁开设有螺纹凹槽，所述圆形压板的下表面开设有圆形通孔，所述圆形通孔的内壁通过轴承转动连接于所述螺纹杆的外壁。本发明提高采集水生植物的效率，采样方便，使用便利，便于使用推广。
一种大型水生植物采样

[实用新型]一种大型水生植物采样耙-CN202320523150.5有效
发明人：郝艳;高晓波;周瑞娟;高磊;洪坤钰;宁秀美;杨卫东 -专利权人：宁夏环境科学研究院（有限责任公司）
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种大型水生植物采样耙，包括采样耙组件，所述采样耙组件的下方安装有固定组件，所述采样耙组件包括U型安装架和弧形耙齿，所述U型安装架共设置两个，所述弧形耙齿设置若干个，所述弧形耙齿的一端安装于所述U型安装架的内壁，所述固定组件包括固定块、圆形压板和螺纹杆，两个所述U型安装架的下表面安装于所述固定块的顶端，所述固定块的底端开设有圆形凹槽，所述圆形凹槽的内侧底壁对称开设有两个限位凹槽，所述圆形凹槽的内侧顶壁开设有螺纹凹槽，所述圆形压板的下表面开设有圆形通孔，所述圆形通孔的内壁通过轴承转动连接于所述螺纹杆的外壁。本实用新型提高采集水生植物的效率，采样方便，使用便利，便于使用推广。
一种大型水生植物采样

[发明专利]一种速度误差修正模型下的双惯导协同标定方法-CN202310230522.X在审
发明人：王林;梁钟泓;廖志坤;郭鸿刚;王元涵;郝艳;陈宏翔;宋东阳 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-03-11 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明属于导航技术领域，公开了一种速度误差修正模型下的双惯导协同标定方法，适用于无外界基准信息时双惯导系统的协同标定。本发明将两套惯导系统的速度、位置投影至地理坐标系后以其相对值作为约束观测，建立了速度误差修正模型下的联合误差状态卡尔曼滤波器，在无外界基准信息的情况下，对待标定惯导系统的陀螺标度因数误差、加速度计标度因数误差、安装误差进行标定估计。本发明提出的标定方法完全自主，不受外界环境干扰，以两套惯导系统的相对误差为约束观测，标定精度不受正常工作惯导系统绝对误差的影响，在运动状态下也能进行标定；通过对速度误差模型的修正解决了动态环境下比力计算不准影响标定精度的问题。
一种速度误差修正模型双惯导协同标定方法

[发明专利]一种双惯导系统外场协同在线标定方法-CN202310230521.5在审
发明人：王林;梁钟泓;廖志坤;郭鸿刚;王元涵;郝艳;陈宏翔;宋东阳 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-03-11 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明属于导航技术领域，公开了一种双惯导系统外场协同在线标定方法，适用于无外界基准信息时，双惯导系统的协同标定。本发明通过双惯导系统联合转位，以一套正常工作的双轴旋转调制惯导系统为参考，两套惯导系统的相对速度、相对位置为约束观测，建立了联合误差状态卡尔曼滤波器，在无外界基准信息的情况下，对待标定惯导系统的陀螺标度因数误差、加速度计标度因数误差、安装误差进行标定估计。本发明提出的标定方法完全自主，不受外界环境干扰，由于以两套惯导系统的相对误差为约束观测，标定精度不受正常工作惯导系统绝对误差的影响，在运动状态下也能进行标定，具有重要工程意义。
一种双惯导系统外场协同在线标定方法

[发明专利]一种极地环境下的双惯导协同标定方法-CN202310230520.0在审
发明人：王林;梁钟泓;廖志坤;郭鸿刚;王元涵;郝艳;陈宏翔;宋东阳 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-03-11 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明属于导航领域，公开了一种极地环境下的双惯导协同标定方法，适用于装备多套带有转位机构惯导系统的载体在极地的自主标定。本发明针对极地特殊环境下无外界参考信息时惯导系统自标定能力受限的问题，以地球椭球模型下的横地理坐标系为导航坐标系，将两套惯导系统在横地理坐标系下的相对速度、相对位置为约束观测，建立了地球椭球模型横地理坐标系下的双惯导系统联合误差状态卡尔曼滤波器，在极地无外界基准信息的情况下，对待标定惯导系统的误差参数进行标定估计。本发明方法完全自主，以两套惯导系统的相对误差为约束观测，标定精度不受正常工作惯导系统绝对误差的影响，在运动状态下也能进行标定，具有重要工程意义。
一种极地环境双惯导协同标定方法

[发明专利]一种胶原舒缓美肌面膜配方及其制备方法-CN202211570027.5在审
发明人：吴时肖;吴美聪;郝艳;吴东江 -专利权人：上海雅兰生物科技有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： A61K8/92 文献下载
摘要：本发明提供了一种胶原舒缓美肌面膜配方，包括的组分以及各组分的质量份数为：水65‑75份、卡波姆0.3‑0.5份、尿囊素1‑2份、甘油聚醚‑26 2‑3份、胶原6‑8份、甘油4‑6份、丙二醇3‑5份、丁二醇2‑3份、大西洋胄胸鲷油3‑5份、精氨酸0.6‑1份、甘草酸二钾0.5‑2份、氢化蓖麻油0.1‑0.5份、聚二甲基硅氧烷5‑8份、异十六烷5‑8份、泛醇0.5‑1.5份和月桂氮卓酮0.5‑0.8份。本发明的制备方法简单，制得的面膜能够明显改善皮肤缺水现象，改善皮肤微循环，增强皮肤的保水效果，提高表皮水分含量。
一种胶原舒缓面膜配方及其制备方法

[发明专利]地下水水质水位同步自动化快速在线监测设备-CN202110904442.9有效
发明人：李瑞;徐从超;石博文;郝艳;席北斗;冯传平;李鸣晓 -专利权人：中国环境科学研究院;中国地质大学（北京）
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种地下水水质水位同步自动化快速在线监测设备，该设备包括井下监测组件、地面监测控制组件。所述地面监测控制组件控制井下监测组件的运行，井下监测组件将获得的监测数据传输至地面监测控制组件进行存储分析。井下检测组件通过筛孔定位装置查找监测井筛孔的位置，以便有效获取代表性地下水样品，测定地下水水位后，采用密封装置封止滞水，启动洗井采样，洗井体积不超过40L，与常规地下水监测技术相比减少90％以上，提高地下水调查监测效率。本发明公开的装置工作方式分为移动便携监测及原位固定监测，显著减少洗井体积、缩短洗井时间，快速获取代表性地下水样品，实现了水位与水质数据一体化、自动化、简便化在线监测。
地下水水质水位同步自动化快速在线监测设备

[实用新型]一种乳化剂原料制备料桶-CN202222239834.0有效
发明人：吴时肖;郝艳 -专利权人：上海雅兰生物科技有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B01J19/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种乳化剂原料制备料桶，属于乳化剂生产技术领域，包括底座以及固定于所述底座上的桶体，所述桶体的顶部安装有顶盖，所述顶盖的上端面中部固定有搅拌电机，所述搅拌电机的机轴连接有主动轴，所述主动轴伸入所述底座内的两侧对称固定有多个搅拌叶，所述搅拌叶的边缘设有用于在搅拌时破碎原料的多孔部，而所述桶体的底部安装有用于排料的出料管，所述出料管上安装有阀门，且所述桶体的外缘面上竖直安装有观察窗。该乳化剂原料制备料桶，通过利用搅拌电机驱使主动轴带动搅拌叶在底座内搅拌时，搅拌叶边缘的多孔部能够在搅拌的过程中对原料进行一定程度的破碎，从而有利于原料之间充分反应，以保证最终得到的原料质量。
一种乳化剂原料制备

[实用新型]一种耐用型化妆品包装盒-CN202222241685.1有效
发明人：吴时肖;郝艳 -专利权人：上海雅兰生物科技有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： A45C11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了化妆品技术领域的一种耐用型化妆品包装盒，包括盒体，所述盒体的内部安装有内胆，所述盒体的表面胶合连接有覆膜粘胶条，所述盒体的表面胶合连接有魔术贴，环形槽的顶部螺纹连接有堵盖，盒体的顶部固定连接有围圈，围圈的顶部铰接有封装盖，盒体的下端开设有螺纹环，螺纹环的内部螺纹连接有配重环，配重环的下端连接有吸盘。本实用新型通过吸盘与行李箱内壁真空吸附，防止盒体移动和倾倒，避免影响化妆品的正常使用，通过在盒体的外壁设置覆膜粘胶条，可对旅行箱的硬质内壁进行粘贴，防止盒体滑动，魔术贴便于盒体与毛毡面的旅行箱包内壁可拆卸连接，方便盒体适应不同的旅行箱包。
一种耐用化妆品包装

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