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- [发明专利]一种热塑成型模具的脱模结构及其脱模方法-CN201710523372.6在审
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郝永平
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上海合辉电子元件有限公司
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2017-06-30
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2017-10-24
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B29C33/44
- 一种热塑成型模具的脱模结构及其脱模方法，包括，后抽型芯，上部两侧面为斜面，两个斜面凸设导轨，导轨一侧为斜面，另一侧沿轴向设导槽；两个内抽滑块，设于后抽型芯上部两斜面，其呈L形，包括基部及接触部；接触部外侧面为斜面，斜面设滑轨；四个斜顶块，分设于后抽型芯上两内抽滑块的两侧；斜顶块包括顶块、顶杆，顶块贴合于两内抽滑块两侧，四个顶块、两内抽滑块及后抽型芯组合形成一与成型模具内腔形状匹配的结构，与母模仁、公模仁形成模具型腔；四个导向杆，分设于四个斜顶块顶块的外侧边的后抽型芯侧面上；两个二次顶块，分设于后抽型芯相对设置斜面的另外两个侧面外侧。本发明解决了热塑成型件内壁周向带一圈倒扣结构的脱模问题。
- 一种塑成模具脱模结构及其方法
- [实用新型]一种模具内定位装置-CN201621190563.2有效
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郝永平;杨浩
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上海合辉电子元件有限公司
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2016-10-28
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2017-05-31
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B29C45/26
- 一种模具内定位装置，安装于公模模块内，公模模块中央设安装通孔；其包括，两定位抓手，成对角设于公模模块安装通孔内，安装通孔对角处设供两定位抓手设置的凹槽，两凹槽底部轴线与安装通孔轴线成一角度，形成的开口形成上大下小结构；定位抓手背面下部设限位凹槽；两定位抓手相对的内侧面上部设定位凹槽；吸盘模块，设于两定位抓手之间；吸盘模块另两个角部下设限位槽；两行程定位块，设于两定位抓手背面下部，包括，固定座，上端面靠近定位抓手背面一侧设凹槽；定位块，设于固定座凹槽，一侧外伸于固定座，并插入定位抓手限位凹槽；定位块通过螺栓连接于固定座；两弹簧，设于两定位抓手底部；两吸盘定位块，设于吸盘模块两个角部下的限位槽。
- 一种模具定位装置
- [发明专利]多通道大视角仿生复眼成像探测装置-CN201510947667.7在审
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郝永平;李伦;刘双杰
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沈阳理工大学
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2015-12-17
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2016-05-11
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H04N5/225
- 多通道大视角仿生复眼成像探测装置包括：子眼镜头，根据系统总体视场角度设计要求，镜头结构采用三片分离式库克结构，单个子眼的视场角度为42°，为满足小型化的要求，该镜头的设计直径尺寸小于20mm.光线折转元件，将角度分离的图像信息传输到CCD/CMOS光感区域上，采用光学纤维面板作为光线偏转元件。根据各通道子眼的分布位置及子眼透镜的焦距确定光学纤维面板各表面的抛光角度。再与CCD/CMOS耦合，光学纤维面板作为中继元件，把子眼通道的图像信息均匀的投射到光感区域上。能够采集全视角图像，不存在视场盲区，能够实时高效的将各方向的信息显示于一幅图像中，具有结构简单，能耗低，大视角等优点，且造价低廉、高效长寿特点。
- 通道视角仿生复眼成像探测装置
- [发明专利]多轴运动串行控制示教编程方法-CN201510947662.4在审
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郝永平;孙全伟;郭鹏跃;张嘉易
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沈阳理工大学
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2015-12-17
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2016-03-23
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G05B19/408
- 多轴运动串行控制示教编程方法，借助于虚拟现实系统中的人机交互装置操作计算机屏幕上的虚拟机器人动作，利用应用程序界面记录示教点位姿、动作指令并生成作业文件，最后下载到机器人控制器后，完成机器人的示教。以一个XY插补和一个Z轴单独的运动为例来阐述示教运动的实现，假设我们要实现的功能是XY轴插补运行到某个位置，这时Z轴工作。首先让XY插补运动到想要的坐标位置，这时启动Z轴工作，然后将这两个运动动作的数据写入文档保存起来，当需要用到这个示教的数据时，直接打开这个文件，将其读入到程序中，我们只需要点击开始示教，机床就自动去执行既定的路径。本发明具有简单直接、可视化编程、仿真，适用于批量生产的优点。
- 运动串行控制编程方法
- [发明专利]一种释热材料及其制备方法-CN201410179093.9无效
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吕逍;段占强;张罡;郝永平
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沈阳理工大学
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2014-04-30
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2014-08-06
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B22F3/03
- 一种释热材料及其制备方法，包括如下步骤：（1）取镍粉和铝粉，将镍粉、铝粉按镍粉和铝粉的物质的量之比为1∶4～4∶1充分混和，制成混合粉末；（2）在步骤（1）的混合粉末内加入以金刚石粉、石墨粉、淀粉、石蜡或UHU粘结的剂稀释剂；（3）将加入稀释剂的混合粉末放入金属模内进行模压成型，模压成型温度为20～60℃，升温方式为15～45℃/分钟，模压成型压力为250～500MPa，成型后脱模即得到压制厚度为0.1～10mm最终产品。本发明通过挤压技术制备Ni-Al材料，在一定条件下该材料可以实现瞬时或连续释热，温度可高达1500℃以上，利用该制备方法制备的释热材料可作为辅助放热材料，明显增加材料向周围散发的热量，同时也可得到Ni-Al合金。
- 一种材料及其制备方法
- [发明专利]一种真空吸附式微小件夹持装置-CN201310181742.4有效
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郝永平;张嘉易;董福禄;路超;王永杰
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沈阳理工大学
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2013-05-17
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2013-08-21
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B25B11/02
- 一种真空吸附式微小件夹持装置，包括可更换吸附头、换接机构和旋转机构。吸附头的微吸头外侧罩有微吸头外壳和定位外锥壳。触发模块固定于外筒外边缘，起保护和反馈的作用。换接机构通过中空拉钉与吸附头的拉钉内套对应装配。拉钉定位锥与外筒固连，拉钉定位锥与中空拉钉对应装设。夹紧套下端口处开设有阶梯状的钢球环槽，拉杆圆周有多个锥孔并装锁紧钢球。旋转机构使用轴承外套筒和轴承与外筒装配。拉杆气缸带动换接机构。拉杆气缸的保护壳上端的连接盖由步进电机带动。拉杆盲孔连接真空吸附气路。还包括辅助换头机构和换头气路。本发明结构简单、效率高，可集成到多自由度位移平台上，适合大批量MEMS产品的装配作业。
- 一种真空吸附式微小件夹持装置
- [发明专利]微机电万向惯性开关-CN201310091064.2无效
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刘双杰;郝永平
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沈阳理工大学
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2013-03-21
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2013-07-10
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H01H35/14
- 微机电万向惯性开关，包括上玻璃板、下玻璃板、固定电极和动电极组件，其特征在于所述的固定电极和动电极组件夹设在上玻璃板和下玻璃板之间，动电极组件包括环形质量框、四根折叠式悬臂梁，环形质量框为动电极，四根折叠式悬臂梁设置在环形质量框内，环形质量框的内端与四根折叠式悬臂梁连接，四根折叠式悬臂梁的另一端固定于锚点上，使环形质量框形成悬空状态，锚点的上下端分别与上玻璃板和下玻璃板固定连接,环形质量框作为动电极与固定电极之间存在间隙，固定电极与动电极在不工作状态下处于断路状态。本发明结构简单，无需装配，避免了装配误差。
- 微机万向惯性开关
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