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[发明专利]一种用于河道区域水质检测的水下机器人-CN202210759355.3有效
发明人：李抗彬;张立新;马小刚;郝改瑞 -专利权人：北方民族大学
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01N33/18 文献下载
摘要：一种用于河道区域水质检测的水下机器人，包括：机器人本体，机器人本体上设置有潜水动力系统；淤泥取样机构，淤泥取样机构通过伸缩组件转动连接在机器人本体的底部；分层检测机构，机器人本体的顶部转动连接有伸缩收卷装置，分层检测机构间隔设置在伸缩收卷装置上；漂浮物取样机构，漂浮物取样机构位于伸缩收卷装置的顶部，且漂浮物取样机构分区域转动取样。以上描述中可以看出，通过机器人本体位于河道的水中移动，伸缩收卷装置在位于第二设定位置时，使分层检测机构对河道当中不同深度的水层进行检测，同时伸缩收卷装置具备较高的稳定性，抗击河道中水流冲击；同时对河道底部的淤泥以及水中的漂浮物进行取样检测。
一种用于河道区域水质检测水下机器人

[发明专利]用于水体标记的悬浮球及其密度控制装置-CN202210757975.3有效
发明人：马小刚;张立新;李抗彬;郝改瑞 -专利权人：北方民族大学
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G01C13/00 文献下载
摘要：本发明涉及水利设备技术领域，特别涉及用于水体标记的悬浮球及其密度控制装置；本发明提供了一种用于水体标记的悬浮球并且给出了该悬浮球设计的密度控制加工方案与配套的加工设备，通过悬浮球与目标水体相对密度的差异，使悬浮球特定石蜡层撞击切削刀具并切削，实现对悬浮球的精确密度控制，进而可以通过该悬浮球方案衍生实现对渠道流速、流量、分支配水量、蒸发渗漏流损等信息的精确采集，替代染色质投放的水体标记方案，完全避免染色质的残留污染问题。
用于水体标记悬浮及其密度控制装置

[发明专利]一种水样检测用分层取样装置及取样方法-CN202211001753.5在审
发明人：张立新;马小刚;李抗彬;郝改瑞;赵帅 -专利权人：北方民族大学
申请日： 2022-08-20 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G01N1/14 文献下载
摘要：一种水样检测用分层取样装置及取样方法，该水样检测用分层取样装置包括：圆形漂浮体、驱动机构、以及取样装置；取样装置包括：与圆形漂浮体防水密封连接的伸缩机构、定位套装在伸缩机构上的多个负压盒、以及连接伸缩机构并可延伸至圆形漂浮体外部水域的沉水件；伸缩机构的伸缩端周向设置有多个吸水口。以上描述中可以看出，通过驱动机构使圆形漂浮体沿水域进行旋转移动至指定位置，伸缩机构则带动沉水件下潜至指定深度的水域，采用负压的方式将水样进行取样，操作便捷，全程人工在岸边操作。另外，本申请提供了一种水样检测用分层取样方法，采用该方法能够应对不同水域环境，对污染水域进行精准采样。
一种水样检测分层取样装置方法

[发明专利]一种工业废水水质持续检测系统及检测方法-CN202211001757.3在审
发明人： 郝改瑞;马小刚;张立新;李抗彬 -专利权人：北方民族大学
申请日： 2022-08-20 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： C02F9/14 文献下载
摘要：一种工业废水水质持续检测系统，包括：沉淀分离机构、固液分离机构以及净化系统；沉淀分离机构上设置有溢流仓，溢流仓连接有过滤装置，过滤装置的排放端经过第一检测机构连接净化系统；净化系统包括多个依次连通的水质净化装置，且净化系统接收第一检测机构的水质检测信息后，控制对应的水质净化装置开启，净化系统的排放端连接有第二检测机构。以上描述中可以看出，携带有固化有害物质的废水经过沉淀后，使固化有害物质沉淀后进行脱水分离，废水持续进行净化检测，符合排放标准后进行排放，持续性运行平稳。另外，本申请还提供了一种检测方法，将废水净化以及固化有害物质再次脱水，根据该检测方法，使工业废水检测以及净化持续性运行。
一种工业废水水质持续检测系统方法

[发明专利]用于水体标记的悬浮球及其重捕计数装置-CN202210759339.4在审
发明人：马小刚;张立新;李抗彬;郝改瑞 -专利权人：北方民族大学
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G01F15/00 文献下载
摘要：本发明涉及水利设备技术领域，特别涉及用于水体标记的悬浮球及其重捕计数装置；本发明提供了一种用于水体标记的悬浮球并且给出了该悬浮球设计的重捕计数装置，通过对悬浮球表面特定石蜡层的切削，实现对悬浮球的精确密度控制，进而可以通过该悬浮球方案衍生实现对渠道流速、流量、分支配水量、蒸发渗漏流损等信息的精确采集，替代染色质投放的水体标记方案，完全避免染色质的残留污染问题。
用于水体标记悬浮及其计数装置

[发明专利]一种可伸缩的远程传输一体化雨量筒-CN202110851926.1在审
发明人：李家科;彭凯;刘易文;郝改瑞;李舒 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G01W1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种可伸缩的远程传输一体化雨量筒，包括雨量收集筒，雨量收集筒的下方设有伸缩组件，雨量收集筒与伸缩组件之间设有平衡筒，雨量收集筒内设有远程传输模块，雨量收集筒的底部相对两侧分别设有排水筒。本发明采用可拆卸式结构，便于工作人员进行安装和拆卸。
一种伸缩远程传输一体化雨量