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[发明专利]光伏支架-CN202310629708.2在审
发明人： 郝娇阳;鲍轶凡;刘振宇;高利晶;冯来宏;周全超;郭孝琛;李天潇 -专利权人：华能煤炭技术研究有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H02S20/30 文献下载
摘要：本发明涉及光伏技术领域，具体而言，涉及一种光伏支架。光伏支架包括铺叠机构、支撑架和至少两个光伏安装件；光伏安装件上下间隔安装于支撑架，分别用于安装光伏板；铺叠机构与支撑架连接，用于驱动支撑架绕水平轴线转动。本发明提供的光伏支架可减小占地面积，节省土地资源，可保证光伏板的照射面积，使光伏板能够充分吸收阳光。
支架

[发明专利]一种基于机载激光扫描点云的黄土沟壑地形开采沉陷区滑坡体变形监测与预警方法-CN202211686643.7在审
发明人：禹学成;王冬;吴永平;任彦存;顾雷雨;郝娇阳;王雁昕;周全超;焦建军;杨健 -专利权人：华能庆阳煤电有限责任公司核桃峪煤矿;山东科技大学;华能煤炭技术研究有限公司;盘古斧科技(青岛)有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01S17/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种机载激光雷达扫描进行黄土沟壑地形条件下由开采沉陷引起的滑坡监测与预警方法，属于无人机测量技术领域，主要解决黄土沟壑地形条件下，受地下矿山开采引起的滑坡发生迅速，难以快速监测及提前预警的问题。其步骤包括：开采沉陷区范围确定；无人机三维激光扫描，获取开采沉陷范围内初始地表点云数据；依据滑坡隐患点的特殊形态标志，识别滑坡隐患区域；滑坡隐患体范围标记；周期性获取工作面的地表点云数据；建立数字表面模型；通过滑坡发生前后的高精度数字表面模型进行对比滑坡体变形监测；滑坡体位移速率计算；建立滑坡预警模型。
一种基于机载激光扫描黄土沟壑地形开采沉陷滑坡变形监测预警方法

[发明专利]光伏支架-CN202310632225.8在审
发明人： 郝娇阳;鲍轶凡;胡兵;顾雷雨;周全超;冯来宏;殷裁云;李继升 -专利权人：华能煤炭技术研究有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H02S20/30 文献下载
摘要：本发明涉及光伏技术领域，具体而言，涉及一种光伏支架。本发明提供的光伏支架包括伸缩装置和至少两个光伏安装件；光伏安装件安装于伸缩装置，用于安装光伏板；光伏安装件沿伸缩装置的伸缩方向间隔排布，且伸缩装置的位于任意相邻两个光伏安装件之间的部分能够伸缩。本发明提供的光伏支架，不但可减小占地面积，节省土地资源，便于运输，而且还可减小光伏板的损坏率，此外，还可保证光伏发电效率。
支架

[发明专利]一种多属性综合预测煤层易破碎带方法-CN202310552848.4在审
发明人：殷裁云;陈存强;崔凡;王大龙;潘博;王海军;赵清全;刘振宇;张亚军;付康国;曹运飞;郝娇阳 -专利权人：中国矿业大学（北京）;华能煤炭技术研究有限公司;云南滇东雨汪能源有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01V1/30 文献下载
摘要：本发明涉及地球物理勘探领域，具体涉及一种多属性综合预测煤层易破碎带方法；包括如下步骤：利用线性增强相干体方法对相干数据体自动拾取，得到增强型相干数据体；对地震同相轴的空间二阶导数进行提取，得到三维地震曲率体属性；对地震数据各地震道的瞬时相位值求导，得到瞬时频率属性；计算平均地震反射波振幅值平方和的算术平方根，得到均方根振幅属性；对增强型相干属性、曲率属性、瞬时频率属性、均方根振幅属性进行归一化处理，经数据加权重构得到一个新的数据体预测易破碎带发育有利区域。本方法实现了多种属性归一化，通过已有经验对敏感属性体给与更高权重加权重构而得到新属性，提升破碎带发育区预测精度，有利于煤矿开采工作的高效开展。
一种属性综合预测煤层破碎方法

[发明专利]堵煤的疏通控制方法及系统-CN202310294201.6在审
发明人：孙晓虎;郭孝琛;汪义龙;刘杰;王耀辉;郝强;伏明;郝娇阳;徐浩;张倍宁 -专利权人：华能煤炭技术研究有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种堵煤的疏通控制方法及系统，可以识别杂物种类及输送设备的硬件参数，并根据上述参数与机械臂疏通动作模式的预设对应关系确定当前堵煤情况适合的机械臂疏通动作模式，然后控制机械臂按照该机械臂疏通动作模式运行，从而综合确定堵煤状态以及驱动机械臂执行不同的清理堵煤的动作，可以自动执行识别及疏通动作，及时发现堵煤并提高疏通效率。
疏通控制方法系统

[发明专利]螺旋自流式煤炭破碎分级一体化装置及使用方法-CN202310045596.6在审
发明人：汪义龙;顾雷雨;尚军科;冯来宏;郝娇阳;高利晶;李娇龙;方鹏华;田雨;刘博;宜伟;胡涛;苗于惠;潘军;邹青海;张东生;孙伟;巩永春 -专利权人：华能煤炭技术研究有限公司;陕西旬邑青岗坪矿业有限公司;华能铜川照金煤电有限公司西川煤矿分公司;庆阳新庄煤业有限公司新庄煤矿
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B02C19/22 文献下载
摘要：本发明提供螺旋自流式煤炭破碎分级一体化装置，一体化装置包括：一级入料盘，一级入料盘用于盛放未被破碎分级的煤炭，一级入料盘的底部设置有落料口；破碎分级一体化单元，破碎分级一体化单元设置在一级入料盘的下方，从一级入料盘落料口掉落的煤炭进入到破碎分级一体化单元中；破碎分级一体化单元包括螺旋管，螺旋管的内壁上设置有摩擦破碎单元，用于在煤炭在重力作用下，从螺旋管中下落时撞击在摩擦破碎单元上，以对煤炭进行破碎；螺栓管的最下端设置有出料口，出料口位置的切线与水平面的角度为锐角，出料口用于出料时给煤炭一个水平初速度，煤炭颗粒越大水平初速度越小。该装置同时实现对煤炭的破碎与分级，且节约能源。
螺旋自流煤炭破碎分级一体化装置使用方法

[发明专利]一种黄土沟壑地形下开采沉陷区多回波机载激光点云地表裂缝提取方法-CN202211677499.0在审
发明人： 郝娇阳;王冬;梁戈龙;任彦存;顾雷雨;郭孝琛;王雁昕;李天潇;冯来宏;李秀军 -专利权人：华能煤炭技术研究有限公司;山东科技大学;华能庆阳煤电有限责任公司核桃峪煤矿;盘古斧科技(青岛)有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种黄土沟壑地形下开采沉陷区多回波机载激光点云地表裂缝提取方法，属于无人机测量技术领域，主要解决黄土沟壑地形条件下，受地下矿山开采引起的地表裂缝受植被覆盖影响，一般摄影测量与遥感影像难以提取的问题。其步骤包括：通过地面数据获取，DEM路径剖面设置安全飞行高度以及仿地飞行的方式规划航线，点云数据的采集及解算，获取开采沉陷区多回波机载激光点云数据；利用黄土沟壑区多回波数据的分布规律，以及多回波特性，通过设置规则格网，以此分离回波数据的方式进行点云滤波；使用Canny边缘检测算法对地表裂缝进行提取，并对自动绘制的裂缝图进行数学形态学精处理，实现地面裂缝的精细提取。
一种黄土沟壑地形开采沉陷回波机载激光地表裂缝提取方法

[实用新型]一种激光平面标靶-CN202222928079.7有效
发明人：杨小全;汪义龙;郝娇阳;王冬;梁戈龙;顾雷雨;任彦存;焦建军;张海成;李秀军 -专利权人：华能庆阳煤电有限责任公司核桃峪煤矿;山东科技大学;华能煤炭技术研究有限公司;盘古斧科技(青岛)有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激光平面标靶，属于摄影测量技术领域，包括标定板和圆斑，标定板上设有若干个规则排布的格子，标定板的中央设有圆斑，每个格子上均设有灰度值染料涂层。标定板为圆形时，标定板上沿径向由内向外依次设有圆斑和若干个同心圆环，格子均匀分布在圆环内，圆环的外环和内环上均沿周向设有多个短弧和长弧，短弧和长弧交替设置；外环上的短弧与长弧的交点，通过连线连接内环上的与该交点最近的短弧和长弧的交点，按圆环周向依次连接后，连线将圆环分割为多个格子。标定板为长方形时，沿标定板竖直方向设有多条横向的间隔线，相邻的间隔线之间为一个行，每个行都设有多个横向排布的格子，相邻行之间的格子交错布设。
一种激光平面

[实用新型]一种矿井巷道-CN202220371723.2有效
发明人：周全超;汪义龙;顾雷雨;高利晶;郝娇阳;殷裁云;李继升;冯来宏 -专利权人：华能煤炭技术研究有限公司
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： E21F17/16 文献下载
摘要：本实用新型提供一种矿井巷道，涉及矿井水防治的技术领域。该矿井巷道，包括回采巷、泄水巷和联络巷，泄水巷设置于后续工作面的回采巷位置，泄水巷与回采巷通过联络巷连通。该矿井巷道，当工作面回采时，泄水巷用于泄水，而当工作面回采结束后，泄水巷还可以用于后续工作面的回采巷，即，本实用新型通过合理设计泄水巷和联络巷，使泄水巷既能发挥泄水巷的泄水作用，又能为后续工作面继续服务，从而，泄水巷的施工成本和时间成为后续工作面回采巷的施工成本和时间的一部分，从整体而言，既降低了总施工成本，又节省了总施工时间、加快了开采进度。
一种矿井巷道

[实用新型]一种移动式用于煤矿采空区进行探测的装置-CN202221754748.7有效
发明人：梁戈龙;郑洁铭;李伟东;程振雨;汪义龙;唐朝苗;杨小全;顾雷雨;周全超;朱亚龙;殷裁云;李继升;高利晶;冯来宏;郝娇阳 -专利权人：华能庆阳煤电有限责任公司核桃峪煤矿;中国煤炭地质总局勘查研究总院;华能煤炭技术研究有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移动式用于煤矿采空区进行探测的装置：包括可行走车架体，可行走车架体上侧设有探测装置，可行走车架体的前端设有倾斜支架，倾斜支架向可行走车架体的斜上方延伸，倾斜支架的端部设有支撑架体，支撑架体延伸的方向和倾斜支架延伸的方向相互垂直；支撑架体位于倾斜支架的下侧；支撑架体上滑动设有销体，销体穿过支撑架体和支撑架体滑动连接；销体穿过支撑架体后设有倒U行固定架，将倒U行固定架扣在皮卡车的车厢上，就可以长距离转移了。在转移的过程中，通过设置有的压缩缓冲弹簧，具有很高的缓冲的效果，并且销体在支撑架体上转动，遇到转弯处的时候，保证了正常的运行。结构新颖，设计独特。具有很高的实用性。
一种移动式用于煤矿采空区进行探测装置

[实用新型]浮式海上风电平台-CN202220371721.3有效
发明人：冯来宏;刘海涛;郝娇阳;高利晶;顾雷雨;沙兴锋;孙晓虎;李永元;杨阳;李天潇;楚子琪;李继升;殷裁云;周全超;何奉天;杨宏斌;肖运智 -专利权人：华能煤炭技术研究有限公司
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： F03D13/25 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种浮式海上风电平台，涉及海上发电技术领域，为解决海上风能发电机发电量不足的问题而设计。浮式海上风电平台包括漂浮平台，漂浮平台的顶部安装有风力发电装置，风力发电装置包括风电叶片，风电叶片与第一电机连接；漂浮平台的下部安装有多个第二电机，每个第二电机通过曲柄滑块机构连接有浮体，浮体位于漂浮平台的下方。本实用新型提供的浮式海上风电平台可以利用风能进行发电的同时还利用波浪能进行发电，从而增加了发电量。
海上平台

[实用新型]一种自动调节瞬变电磁仪水平的调节装置-CN202220913050.9有效
发明人：崔俊峰;唐朝苗;李伟东;郑洁铭;汪义龙;程振雨;顾雷雨;巩永春;韩健;周全超;李继升;殷裁云;王冯;祁建虎;高利晶;郝娇阳;冯来宏 -专利权人：庆阳新庄煤业有限公司新庄煤矿;中国煤炭地质总局勘查研究总院;华能煤炭技术研究有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动调节瞬变电磁仪水平的调节装置，涉及高精度瞬变技术领域。本实用新型包括本体组件、调节组件和支脚组件；本体组件与调节组件卡接配合；调节组件与支脚组件滑动配合。本实用新型通过启动伺服电机，通过伺服电机的正反转动，带动调节螺杆的正反转动，从而使得螺纹转动配合在其周侧面的转动固定架左右移动，而当转动固定架在调节螺杆周侧面左右移动时，因调节杆在转动固定架与三角架一侧固定的铰接台之间转动时，会带着支撑脚在两轨圆杆上上下移动，调整支脚组件在调节组件上的高度，以适应野外环境中凹凸不平，且其起伏程度较大的地面，提高了装置的实用性，使得瞬变电磁仪的数据更加准确。
一种自动调节电磁水平装置

[实用新型]采空区积水监测与疏放系统-CN202220371722.8有效
发明人：周全超;张磊;李伟东;汪义龙;顾雷雨;沙兴锋;殷裁云;李继升;冯来宏;高利晶;郝娇阳;杨阳;李天潇;楚子琪 -专利权人：华能煤炭技术研究有限公司
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： E21F16/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种采空区积水监测与疏放系统，该系统包括：包括流水道、至少一条联络道及压力表；流水道设置于巷道的底板岩石中，且流水道的出口设置于停采线密闭墙外；各联络道均与巷道、流水道分别连接；至少一条联络道开口的位置为巷道的最低点；压力表安装于流水道的出口处，用于监测巷道内的水压。本实用新型可以有效疏放巷道内积水，在回采后还能够对采空区积水进行长期动态监测，以及疏干采空区积水，通过在巷道最低点设置联络道，可以确保积水疏干，降低工作面回采安全隐患。
采空区积水监测疏放系统

[实用新型]一种钻孔冲洗液实时监测装置及钻孔设备-CN202220372208.6有效
发明人：周全超;何奉天;顾雷雨;殷裁云;高利晶;李继升;冯来宏;郝娇阳 -专利权人：华能煤炭技术研究有限公司
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： E21B21/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种钻孔冲洗液实时监测装置及钻孔设备，涉及地质钻探的技术领域。其中，该钻孔冲洗液实时监测装置，包括抽浆管、护管、出浆管、数据记录仪、泥浆密度计以及进浆流量计和出浆流量计，护管设置于钻孔内，出浆管与护管密封连接且连通，出浆流量计设置于出浆管，进浆流量计设置于抽浆管，泥浆密度计设置于泥浆池内，出浆流量计、进浆流量计以及泥浆密度计均与数据记录仪连接。该钻孔冲洗液实时监测装置，不但能够提供冲洗液的实时消耗量，还能够提供冲洗液的密度变化情况，为地质钻探人员提供数据更加及时和全面，有助于地质钻探人员更加及时和全面地了解钻孔所钻深度处的具体地质结构；此外，该装置还测量准确、省时省力。
一种钻孔冲洗实时监测装置设备

[实用新型]一种井下挡排水装置-CN202220372169.X有效
发明人：周全超;李伟东;顾雷雨;李继升;郝娇阳;冯来宏;高利晶;殷裁云;王冰山;张磊;孙福龙 -专利权人：华能煤炭技术研究有限公司
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： E21F16/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种井下挡排水装置，涉及井下防水技术领域，为解决煤层在俯斜开采过程中，现有减小水量的方式会造成电能的浪费的问题而设计。该井下挡排水装置包括挡排水组件，挡排水组件包括挡水板、排水槽和支撑架，其中，挡水板具有用于挡水的第一面和与第一面相背设置的第二面，排水槽铰接于挡水板的底部，且排水槽的凹槽部与第一面连通；支撑架铰接于第二面，支撑架与第二面的铰接点处设置有阻尼结构，阻尼结构被配置为使支撑架与挡水板保持于设定夹角。本实用新型提供的井下挡排水装置不但节约用电，而且安全方便。
一种井下排水装置

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