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[发明专利]一种护理床及其使用方法-CN202310453770.0在审
发明人：黄金龙;仲伟波;石婕;仲晓石;郑若溪 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A61G7/015 文献下载
摘要：本发明公开了一种护理床，包括：床体、床板；床体包括：底部框架、支撑组件、万向轮、横杆、伸缩组件；床板包括：从床头至床尾依次连接的三块叉指状床板组件、连接组件；叉指状床板组件包括：两个梳状床板、多连杆支撑件；梳状床板包括：两个边条、第一连接轴、第二连接轴、第一梳齿板、第二梳齿板、转动电机。本发明床利用梳状床板和床体配套组件的形态改变，提供了一种功能更完善的护理床，包含坐起、翻身，便溺，洗浴功能，解决了目前护理床功能较基础，难以覆盖病人其他需求的问题。
一种护理及其使用方法

[发明专利]一种船舶海工装备海洋附着物清理装置-CN202310515385.4在审
发明人：仲伟波;齐国庆;黄金龙;石婕;仲晓石;郑若溪 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B63B59/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种船舶海工装备海洋附着物清理装置，包括：行走机构、清理机构；清理机构架设在行走机构上，行走机构带动清理机构行走运动；清理机构包括：十字形支撑架、清洗头支撑杆、清洗头组件；四个清洗头支撑杆分设在十字形支撑架四个顶端，清洗头支撑杆的一端与十字形支撑架固定连接，清洗头支撑杆另一端与清洗头组件连接；行走机构包括：机械爪、吸附头、支撑槽；两根支撑槽平行对称设置于十字形支撑架下方，支撑槽延伸方向为行走方向；两个机械爪设置于一根支撑槽上，机械爪爪头朝向船体，机械爪的连接端在支撑槽上运动；吸附头设置于机械爪的爪头。本发明通过与行走机构与清理机构的配合，能实现移动的同时清理附着物，提升清理附着物的效率。
一种船舶工装海洋附着物清理装置

[发明专利]基于小波并行深度元学习的小样本水面目标检测方法-CN202211253617.5在审
发明人：仲伟波;彭元堃;杜运本;宋祖洋;仲晓石;郑若溪 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06V10/82 文献下载
摘要：本发明公开了基于小波并行深度网络元学习的目标检测方法，包括：步骤1：构建结合神经网络的元学习框架；步骤2：将图像训练集分为两个部分；步骤3：通过预处理训练集对元学习框架进行训练；步骤4：在步骤3训练后的元学习框架基础上，将普通训练集中的图像作为查询集对元学习框架进行训练，完成元学习框架的训练；步骤5：将实时图像放入训练完成的元学习框架对图像中目标进行检测。本发明结合了神经网络和元学习的优势，使得训练速度更快、训练的准确率更高；同时引入了多分辨率分析的思想，在多种分辨率下加强了图像特征，进一步提高了针对水面目标的检测效果。
基于并行深度学习样本水面目标检测方法

[发明专利]一种基于RFEF-YOLO目标检测方法-CN202211083968.6在审
发明人：仲伟波;杜运本;彭元堃;姚明智;仲晓石;郑若溪;任金山 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于RFEF‑YOLO目标检测方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：获取带有待检测目标的图像，对获取图像进行灰度化预处理；步骤2：通过主干特征提取网络对预处理后图像进行主干特征提取，获得三个初步有效特征层；步骤3：将三个初步有效特征层作为特征推理融合网络的输入，提取三个有效特征；步骤4：将三个有效特征作为YOLO Head的输入，获取目标检测结果。本发明通过构建特殊的初步有效层来获取对应的有效层的方式来获取图像中的目标，提高了目标获取的准确性和速率。
一种基于 rfef yolo 目标检测方法