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[发明专利]一种基于人工智能的食管癌术前管理的方法和系统-CN202010778272.X有效
发明人：于天成;刘奇为;郑碧清;胡珊;李超 -专利权人：武汉楚精灵医疗科技有限公司
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及医疗辅助技术领域，尤其涉及一种基于人工智能的食管癌术前管理的方法和系统，包括客户端和服务端；服务端包括病例典型图片库、图片模式识别模块、高风险病灶目标识别模块、表面血管分型识别模块和AVA分割识别模块。本发明根据不同的任务构建多个深度学习模型(涉及图像分类、目标检测、语义分割)，并采用级联的模型融合技术，在内镜医师进行食管疾病筛查过程中，提供全流程智能辅助诊断功能。通过在NBI远景模式下探测出食管高风险病灶，并根据内镜检查所观察到的AB分型和AVA分型，可以帮助医生更好地对患者的病情进行较为准确的评估，提供更为科学的治疗选择。
一种基于人工智能食管癌管理方法系统

[发明专利]胃部标志物的浸润深度检测方法、装置及存储介质-CN202310503578.8在审
发明人： 郑碧清;胡珊 -专利权人：武汉楚精灵医疗科技有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种胃部标志物的浸润深度检测方法、装置及存储介质，该方法包括获取存在胃部标志物的目标用户在多种不同检测状态下的胃部内镜图像，每种检测状态下的胃部内镜图像对应有不同的胃部特征，分别对每种检测状态下的胃部内镜图像进行识别，以确定在每种检测状态下目标用户的胃部标志物的浸润深度信息，得到多个浸润深度信息，获取在预设检测状态下的胃部内镜图像的总面积和病变区域面积，根据总面积、病变区域面积，以及多个浸润深度信息，确定目标用户的胃部标志物的浸润深度。采用本发明实施例，能够全面地、精准地确定目标用户的胃部标志物的浸润深度，解决胃癌浸润深度难以准确地检测的技术问题。
胃部标志浸润深度检测方法装置存储介质

[发明专利]眼部房角形态判定方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211348318.X在审
发明人： 郑碧清;胡珊 -专利权人：武汉楚精灵医疗科技有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请提供一种眼部房角形态判定方法、装置、电子设备及存储介质，该方法先获取左眼和右眼UBM图像，并对角膜、虹膜和晶状体进行分割，然后计算第一虹膜与角膜参考中心点在目标方向上的最近和最远距离，并根据两者比值与第一阈值的大小来判断某个房角为闭角还是非闭角，此方式将角度问题转换为距离问题进行衡量，因此判定结果更加准确、简单和高效；当第一房角为非闭角时，基于镜像的第二房角的第二初始角度、以及左眼和右眼UBM图像的镜像相似度来对第一房角进行修正得到目标角度，再根据目标角度与第二阈值的大小来判断其为窄角还是开角，由于目标角度综合了镜像因素和相似度因素，误差得到有效降低，判定准确性也得到显著提升。
眼部角形判定方法装置电子设备存储介质

[发明专利]基于内镜图像的曲张静脉血管的分类方法及相关设备-CN202310044602.6有效
发明人： 郑碧清;胡珊 -专利权人：武汉楚精灵医疗科技有限公司
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06V40/14 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种基于内镜图像的曲张静脉血管的分类方法及相关设备，该方法包括：对内镜图像进行曲张静脉血管识别，对各个曲张静脉血管区域进行三维重建处理，得到对应的三维血管图像，从三维血管图像中提取多个曲张特征值，基于三维血管图像的端面形心确定对应的剖面图，得到二维血管图像，基于二维血管图像确定血管形态特征值，确定每个曲张静脉血管区域的血管直径特征值，基于多个曲张特征值、血管形态特征值和血管直径特征值，确定内镜图像的曲张静脉血管分类结果，实现了对内镜图像的分类，由于本实施例中获取了三维血管图像、二维血管图像的特征量化值，使得特征量化值更加全面丰富，提高了对内镜图像的分类处理效率。
基于图像曲张静脉血管分类方法相关设备

[发明专利]胃部标志物的浸润深度检测方法、装置及存储介质-CN202211470623.6在审
发明人： 郑碧清;胡珊 -专利权人：武汉楚精灵医疗科技有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种胃部标志物的浸润深度检测方法、装置及存储介质，该方法包括获取存在胃部标志物的目标用户在多种不同检测状态下的胃部内镜图像，每种检测状态下的胃部内镜图像对应有不同的胃部特征，分别对每种检测状态下的胃部内镜图像进行识别，以确定在每种检测状态下目标用户的胃部标志物的浸润深度信息，得到多个浸润深度信息，获取在预设检测状态下的胃部内镜图像的总面积和病变区域面积，根据总面积、病变区域面积，以及多个浸润深度信息，确定目标用户的胃部标志物的浸润深度。采用本发明实施例，能够全面地、精准地确定目标用户的胃部标志物的浸润深度，解决胃癌浸润深度难以准确地检测的技术问题。
胃部标志浸润深度检测方法装置存储介质

[发明专利]胃镜图像处理方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310028900.6在审
发明人： 郑碧清;胡珊 -专利权人：武汉楚精灵医疗科技有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种胃镜图像处理方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括获取通过胃镜检测采集到的目标用户的内镜图像集，对内镜图像集进行识别，确定内镜图像集中属于目标对象的第一图像，对第一图像进行异常检测，并将第一图像中存在异常的图像确定为第二图像，获取第二图像中的目标图像特征在第二图像中的位置信息，根据位置信息对目标图像特征进行聚类处理，得到聚类结果，根据聚类结果，确定目标用户的胃镜检测结果。采用本发明实施例，能够提高对目标图像特征的检测精度，从而提高胃镜图像的处理效率。
胃镜图像处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]眼部超声图像的异常确定方法、装置及相关设备-CN202211385299.8在审
发明人： 郑碧清;胡珊 -专利权人：武汉楚精灵医疗科技有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请提供一种眼部超声图像的异常确定方法、装置及相关设备，通过识别预先获取的超声图像的伪影特征，并基于伪影特征，判断超声图像是否符合预设的非伪影图像要求；若超声图像符合预设的非伪影图像要求，则分别识别出超声图像中的角膜区域、虹膜区域、晶状体区域以及睫状体区域；分别获取角膜区域、虹膜区域、晶状体区域以及睫状体区域的边界清晰度特征；获取虹膜区域的边界与晶状体区域的边界的位置特征；基于角膜区域、虹膜区域、晶状体区域以及睫状体区域的边界清晰度特征，和虹膜区域的边界与晶状体的边界的位置特征，确定超声图像是否异常。提高了对眼部超声图像的异常确定的准确性。
眼部超声图像异常确定方法装置相关设备

[发明专利]目标部位异常形态识别方法、装置及计算机可读存储介质-CN202211326812.6有效
发明人： 郑碧清;胡珊 -专利权人：武汉楚精灵医疗科技有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请提供一种目标部位异常形态识别方法、装置及计算机可读存储介质，该方法包括：识别预先获取针对患者的目标部位的目标内镜图像的类型；若目标内镜图像的类型符合预设类型要求，则基于预设的卷积神经网络的医学特征识别模型集合，确定目标内镜图像中目标部位的表面凹陷特征的置信度、腺管规则特征的置信度、血管规则特征的置信度以及血管稀疏特征的置信度；基于目标部位的表面凹陷特征的置信度、腺管规则特征的置信度、血管规则特征的置信度以及血管稀疏特征的置信度，确定目标部位的异常程度系数；若目标部位的异常程度系数大于预设的异常程度阈值，则确定目标部位的异常形态。本申请实施例提高了对目标部位异常形态识别的准确性和效率。
目标部位异常形态识别方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]一种在超声胆胰管检查中胆胰管宽度的测量方法-CN202110606342.8有效
发明人： 郑碧清;刘奇为;于天成;胡珊 -专利权人：武汉楚精灵医疗科技有限公司
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及医疗辅助技术领域，尤其涉及一种在超声胆胰管检查中胆胰管宽度的测量方法，包括如下步骤：S1、在超声内镜胆胰管的连续性扫描检查中，利用训练好的图像分割神经网络模型，实时识别获取超声内镜检查图像中胆胰管的区域，并在影像中标示；S2、根据胆胰管区域边缘的坐标点序列，通过算法得到表征胆胰管区域最宽宽度的线段，并标示；S3、根据线段端点坐标计算其长度，当长度超过设定的阈值时，发出警示。本发明利用人工智能图像识别和图像的几何测量方法，进行胆胰管实时识别、宽度实时测量，并在发现胆胰管内径超过扩张阈值时会发出告警信息，以防止胆胰管扩张的漏诊。胆管的阈值为15mm，胰管的阈值为2mm。
一种超声胆胰管检查中胆胰管宽度测量方法

[发明专利]医学图像处理方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202210391110.X有效
发明人： 郑碧清;于天成;胡珊 -专利权人：武汉楚精灵医疗科技有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种医学图像处理方法、装置、计算机设备及存储介质，获取通过电子胃镜采集到的目标用户的内镜图像集；对内镜图像集进行识别，确定存在异常的食管图像和存在异常的胃底图像；对存在异常的食管图像进行第一维度的特征提取，对存在异常的胃底图像进行第二维度的特征提取，对第一维度的特征和第二维度的特征进行融合，得到目标用户消化道的多维度特征融合结果，实现了对不同部位图像的多维度特征的提取和融合处理，提高了目标用户消化道的多维度特征的丰富度和全面性，使得目标用户消化道的多维度特征融合结果更加准确，提升了对内镜图像集的处理效率。
医学图像处理方法装置计算机设备存储介质

[外观设计]带有食管检查图形用户界面的显示屏幕面板-CN202130411259.6有效
发明人： 郑碧清;于天成;胡珊 -专利权人：武汉楚精灵医疗科技有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：带有食管检查图形用户界面的显示屏幕面板。2.本外观设计产品的用途：该界面可应用在平板电脑、电脑显示器。3.本外观设计产品的设计要点：在于显示屏幕面板中的图形用户界面。4.最能表明设计要点的图片或照片：变化状态图2。5.不涉及设计要点，省略左视图;不涉及设计要点，省略右视图;不涉及设计要点，省略俯视图;不涉及设计要点，省略仰视图;不涉及设计要点，省略后视图。6.图形用户界面的用途：界面用于食管检查，主视图所展示的图形用户界面为显示屏幕面板中显示的主界面。主视图是电子胃镜检查进入食管检查的界面，左侧“总耗时”为胃镜检查的总时间计时，当识别为食管时，“食管耗时”开始计时，识别为非食管则计时停止，同时在中间图像实时画面顶部提示“请慢速观察食管段”。主视参考图与主视图对应。当消化内镜在食管段且识别出是非NBI放大模式时，进入变化状态图1，识别病变位置，并用矩形框标示，高风险显示红色框，低风险显示蓝色框。画面右侧最多显示最近3次识别出的病变图像。中间图像的实时画面采集自消化内镜设备，不同厂家的画面存在差异，如变化状态图1中显示的是富士电子消化内镜采集到的画面，变化状态图2是奥林巴斯电子消化内镜采集到的画面。变化状态参考图1和2与变化状态图1对应。当消化内镜在食管段且NBI放大模式时，进入变化状态图2，变化状态参考图3、5、6与变化状态图2对应。当消化内镜在食管段且NBI放大模式，没有检测到异常时，进入变化状态图3，在画面左侧用蓝框和白色字体显示“暂未检测到异常，请结合其它视野判断”。变化状态参考图4与变化状态图3对应。主视图及各变化状态图在实际使用过程中，其所显示的界面内容可以对应参考各使用状态参考图。
带有食管检查图形用户界面显示屏幕面板

[发明专利]一种白光模式下胃部标志物评估方法及系统-CN202111173700.7有效
发明人：李昊;胡珊;胡孝;郑碧清 -专利权人：武汉楚精灵医疗科技有限公司
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请提供一种白光模式下胃部标志物评估方法及系统，解决了目前无法辅助白光内镜下对存在慢性萎缩性胃炎的风险进行评估的问题，包括：获取白光模式下连续的序列化胃镜图像集；对序列化胃镜图像集进行胃镜图像部位识别、病灶图像分割、萎缩病症标志物识别，得到多个萎缩病症标志物识别结果；并进行胃部标志物风险评估，得到胃部标志物风险评估结果。本申请可实施对白光模式下的内镜影像进行分析，提供了对胃镜图像部位识别准确，病灶图像分割准确、萎缩病症识别准确的技术方案，可以作为医疗辅助技术，辅助结合观察胃镜部位和症状快速对萎缩性胃炎风险进行评估。
一种白光模式胃部标志评估方法系统

[发明专利]胆胰超声图像识别方法、装置、服务器及存储介质-CN202110897534.9有效
发明人： 郑碧清;姚理文;胡珊;刘奇为 -专利权人：武汉楚精灵医疗科技有限公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请提供一种胆胰超声图像识别方法、装置、服务器及存储介质，通过现有的胆胰站点识别和胆胰解剖结构识别，确定无法识别的胆胰解剖结构，并根据现有已知的多个胆胰解剖结构之间的位置关系，确定无法识别的胆胰解剖结构在胆胰超声图像中的位置，以识别胆胰解剖结构。该方法结合现有的胆胰站点信息、胆胰解剖结构的图像特征以及胆胰解剖结构的位置坐标，对胆胰解剖结构进行全面的识别标注，显著降低胆胰超声图像中的胆胰解剖结构的识别难度。
超声图像识别方法装置服务器存储介质

[发明专利]一种基于人工智能的眼科超声疾病诊断方法和系统-CN202011095814.X在审
发明人： 郑碧清;于天成;刘奇为;杨佳;王涛 -专利权人：武汉楚精灵医疗科技有限公司
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及医疗技术辅助技术领域，尤其涉及一种基于人工智能的眼科超声疾病诊断方法和系统，包括客户端和服务端；所述客户端用于监听并采集眼科超声检查设备的图像，并通过网络上传到服务端，接收和实时显示当前眼球位置、病灶位置、疾病类型；所述服务端用于接收从客户端采集的眼科超声图像，用卷积神经网络进行眼球分割，对分割出的眼球识别是否有疾病，若有疾病，则进一步识别疾病类型，并且识别病变位置，把各种识别结果反馈给客户端。本发明根据不同的任务构建多个深度学习模型(涉及图像分类、语义分割)，并采用模型级联技术，帮助临床医师进行准确的疾病种类、病变位置的诊断，以选择最佳的治疗方案。
一种基于人工智能眼科超声疾病诊断方法系统

[实用新型]一种光纤环用双芯保偏光纤-CN201621293675.0有效
发明人：史建伟;郑碧清;胡元兵;皮亚斌;廉正刚 -专利权人：武汉长盈通光电技术有限公司
申请日： 2016-11-29 - 公布日： 2017-09-12 - 主分类号： G02B6/024 文献下载
摘要：一种光纤环用双芯保偏光纤，包括依次从外向内设置的外涂覆层、内涂覆层、包层、纤芯，且所述外涂覆层、所述内涂覆层、所述包层、所述纤芯共中轴线；其中，所述纤芯包括第一纤芯、第二纤芯，所述第一纤芯、所述第二纤芯沿所述包层的中心对称设置。其优点是通过在同根光纤中使用双芯结构，在光纤环绕制过程中可以减少光纤与绕环胶的接触，进而减少由温度梯度引起的非互异性相位误差；同时可以减少绕环用光纤的长度，进而减少了光纤环的绕制层数和搭接点；使得光纤环小型化得到进一步改善。
一种光纤环用双芯保偏光

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