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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]工业机器人及控制系统-CN202310312645.8在审
发明人：崔连涛;李伟;张云龙;畅建辉;宋世昌;卢东东;康成龙;郑浩哲 -专利权人：青岛职业技术学院
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及工业机器人技术领域，提供工业机器人及控制系统，包括人机接口部件、伺服驱动系统、机械臂，其中所述人机接口部件与伺服驱动系统连接进行数据和指令的交互；所述机械臂包括定平台、动平台、球铰机构；定平台设置有直线滑轨以及与直线滑轨连接的伺服电机，直线滑轨上安装有可沿直线滑轨滑动的滑动机构；滑动机构通过球铰机构与动平台连接；伺服驱动器驱动伺服电机，实时获取伺服电机的转速、角位移，并传送至人机接口部件。本发明简化了现有控制系统组成，不需用控制器件，仅由人机接口部件即可实现。具备完整的工业机器人的示教和再现功能过程。用简单的机构实现机器人的示教和再现过程。
工业机器人控制系统

[发明专利]以太网监控的双独立互连系统-CN03133831.3无效
发明人：潘成胜;刘勇;郑浩哲 -专利权人：沈阳工业学院
申请日： 2003-06-27 - 公布日： 2008-11-12 - 主分类号： H04L12/26 文献下载
摘要：以太网监控系统的双独立互连系统，由以太网互连系统、平衡型外总线互连系统、TCP/IP协议和通信方式选择协议CMOP构成，以太网互连系统由用户计算机通过以太网接口与以太网交换机互连，监控设备通过以太网接口与以太网交换机互连构成，平衡型外总线互连系统由用户计算机和监控设备通过外总线接口与串口服务器互连构成，用户计算机、监控设备都分别以两种独立的方式互连，构成两套完全独立的双独立互连系统，互为冗余备份，当以太网互连系统出现故障时，再由平衡型外总线互连系统进行通信工作。本发明具有网络结构简单，占用系统资源少，能实现对计算机局域网进行高效性和高可靠性监控等优点。
以太网监控独立互连系统

[实用新型]以太网监控的双独立互连装置-CN03213834.2无效
发明人：潘成胜;刘勇;郑浩哲 -专利权人：沈阳工业学院
申请日： 2003-06-27 - 公布日： 2004-07-07 - 主分类号： H04L12/26 文献下载
摘要：以太网监控装置的双独立互连装置，由以太网互连装置、平衡型外总线互连装置、TCP/IP协议和通信方式选择协议CMOP构成，以太网互连装置由用户计算机通过以太网接口与以太网交换机互连，监控设备通过以太网接口与以太网交换机互连构成，平衡型外总线互连装置由用户计算机监控设备通过外总线接口与串口服务器互连构成，用户计算机、监控设备都分别以两种独立的方式互连，构成两套完全独立的双独立互连装置，互为冗余备份，当以太网互连装置出现故障时，再由平衡型外总线互连装置进行通信工作。本实用新型具有网络结构简单，占用装置资源少，能实现对计算机局域网进行高效性和高可靠性监控等优点。
以太网监控独立互连装置

[实用新型]一种串口通信交换装置-CN03213327.8无效
发明人：潘成胜;郑浩哲 -专利权人：沈阳工业学院
申请日： 2003-05-26 - 公布日： 2004-06-09 - 主分类号： H04L12/28 文献下载
摘要：一种串口通信装置，包括用户端口、电平转换电路、主从站选择控制电路、监控电路和嵌入式系统电路，所述嵌入式系统电路与监控电路相连，并通过开关控制线路把开关控制信号分别输送到主从站选择控制电路，所述主站选择控制电路和从站选择控制电路相互连接，并设置在嵌入式系统电路和电平转换电路之间，使主从站之间直接通信，所述监控电路的单与门设置在主从站选择控制电路之间，与主从站选择控制电路构成环路，通过电平转换电路与用户端口相连，监控电路与嵌入式系统电路的单片机相连。本实用新型具有电路简单可靠、采用主从站开关选择电路可以使主从站之间直接通信，提高了串口的传输效率，并适用于节点的主从关系经常变更的动态通信网络等优点。
一种串口通信交换装置

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