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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种机器人测试自动化上下料机构-CN202120679596.8有效
发明人：金辉锋;谢劲松;何兆义;郑杨浩;李乐军 -专利权人：深圳市因特格机器人有限公司
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B65G21/20 文献下载
摘要：一种机器人测试自动化上下料机构，包括底座，底座上设置有安装槽，安装槽内安装固定有输送带，其特征在于：底座的一侧安装固定有出风组件，底座上安装固定有多块挡板，挡板设置在输送带的两侧，挡板上设置有多个导风孔，同一侧的相邻两块挡板之间固定有一层隔离软膜，隔离软膜上固定有浮动块，浮动块内设置有干燥组件。本实用新型在使用时，产品在输送时稳定性佳，不易从输送带上脱落；产品的防尘效果佳，减少了表面的灰尘，提升了品质，后续检测不易出错。
一种机器人测试自动化上下机构

[实用新型]一种成品包装装置-CN202120685125.8有效
发明人：金辉锋;谢劲松;何兆义;郑杨浩;李乐军 -专利权人：深圳市因特格机器人有限公司
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B65B51/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种成品包装装置，包括底座、上盖、一个以上的第一作业臂以及一根以上的支撑柱；第一作业臂分别安装于底座两端的两侧；底座两侧分别设置一根以上的支撑柱；一根以上的支撑柱另一端安装上盖；底座上安装有输送带；第一作业臂内安装有液压装置；第一作业臂外侧安装有第一限位臂；底座与上盖之间安装有一个以上的第二作业臂；一个以上的第二限位臂分别安装在底座的两侧；第二限位臂内安装有一个以上的凹槽；凹槽内安装有丝杠；丝杠上安装有第一滑块；第一滑块另一侧安装有第二限位臂；本实用新型在第一作业臂上安装用于压合包装盒宽度方向的压合板，在第二作业臂上安装用于压合包装盒长度方向的压合板，实现成品包装盒的压合。
一种成品包装装置

[实用新型]一种便于调节的快速定位机械臂-CN202120701563.9有效
发明人：谢劲松;金辉锋;何兆义;郑杨浩;李乐军 -专利权人：深圳市因特格机器人有限公司
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于调节的快速定位机械臂，机器人夹爪、协作机械手本体、滚轮组件、人机显示界面、AGV本体、机械手及AGV本体控制装置、和装置主体；所述AGV本体安装于装置主体上，协作机械手本体安装于AGV本体上方；所述机器人夹爪安装于协作机械手本体的前端。本实用新型主要是通过AGV进行快速移动及自身的电源供给动力保证快速定位机械臂不受动力系统及场地限制；而机械臂本身集成CCD视觉补正功能，通过CCD的补偿来修正AGV运行定位过程的偏差，达到机械臂运行在每个位置都可以完成快速高精度定位，完成装配或移载等作业，避开传统的固定式机械臂行走轴，具有更多的柔性，快速性。
一种便于调节快速定位机械

[实用新型]一种可触摸的多屏智能广告机-CN202120706906.0有效
发明人：金辉锋;谢劲松;何兆义;郑杨浩;李乐军 -专利权人：深圳市因特格机器人有限公司
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： G09F9/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可触摸的多屏智能广告机，包括广告机外壳、主板、挡雨板、触摸屏、玻璃、屏幕保护装置和底板；所述广告机外壳安装于底板上方，挡雨板设于广告机外壳上，且挡雨板安装于底板上；所述广告机外壳内设置有一屏幕安装槽，玻璃安装于屏幕安装槽的最外端，触摸屏安装于玻璃一侧；所述屏幕保护装置一端安装于屏幕安装槽的槽底，屏幕保护装置另一端与触摸屏相接触；所述广告机外壳背面设置有主板安装槽主板安装于主板安装槽内，且主板一侧安装有蓄电池；所述主板另一侧设置有散热装置。本实用新型具有便于移动的功能，可防水防尘，增加防蓝光护眼膜，保护人们视力，而且还增加屏幕保护装置，防止屏幕损坏。
一种触摸智能广告

[实用新型]一种悬挂行走轴钢构调整机构-CN202120717195.7有效
发明人：谢劲松;金辉锋;何兆义;郑杨浩;李乐军 -专利权人：深圳市因特格机器人有限公司
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B61B12/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种悬挂行走轴钢构调整机构，包括第一横梁和第二横梁以及支架；第一横梁一侧端面设置有一条以上的凸槽；第二横梁一侧端面设置有一条以上的凹槽；一条以上的凸槽与一条以上的凹槽相互扣合；第一横梁一侧设置有第一凹槽，第二横梁一侧设置有第二凹槽；第一凹槽和第二凹槽之间安装有一个及以上的第一螺丝；第一横梁一端上表面水平安装有第一金属板；第二横梁一端上表面水平安装有第二金属板；支架一端下表面水平安装有第三金属板；本实用新型通过在第一横梁和第二横梁的接触端面上分别设置凹槽与凸槽，将第一横梁的上端和第二横梁的上端以及支架下端设置的金属板进行螺丝锁紧；实现第一横梁和第二横梁的快速对位。
一种悬挂行走轴钢构调整机构

[发明专利]一种机械飞鸟飞行演示装置-CN201910713332.7有效
发明人：李立新;郑杨浩;朱高;吴春生;王业能 -专利权人：安徽盛鸿展览工程有限公司
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：一种机械飞鸟飞行演示装置，涉及科教领域，包括：竖梁，所述竖梁设有两根，两根竖梁上部架设有横梁，所述横梁下部固定有拉杆，所述拉杆下端安装有悬挂轴座；曲轴，所述曲轴安装在悬挂轴座上，所述曲轴两端分别伸入至两侧的竖梁中，所述竖梁内部安装有驱动电机，所述驱动电机为曲轴提供动力；所述曲轴上安装有动作驱动机构，所述动作驱动机构上连接有牵引绳，所述牵引绳下端连接飞鸟。通过在曲轴上悬吊牵引绳，牵引绳悬吊飞鸟，曲轴转动时，拉动牵引绳上下移动，使飞鸟上下浮动，便于观察飞鸟飞行浮动的姿态。
一种机械飞鸟飞行演示装置

[发明专利]一种机械韵律演示装置用演示球轨道转换装置-CN201910712504.9有效
发明人：李立新;郑杨浩;朱高;吴春生;王业能 -专利权人：安徽盛鸿展览工程有限公司
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：一种机械韵律演示装置用演示球轨道转换装置，涉及科教领域，该机械韵律演示装置具有背板，背板上安装有主导轨，演示球轨道转换装置包括：固定座，固定座安装主导轨一端的背板上，固定座上安装有步进电机；第一扇形板，第一扇形板的圆形点固定安装在步进电机的输出轴上，第一扇形板的弧形边上焊接有弧形板；第二扇形板，第二扇形板平行于第一扇形板，第二扇形板的弧形边焊接在弧形板上；主导轨一端端头设有导球板，导球板位于第一扇形板与第二扇形板之间，弧形板上设有第一出球孔，第二扇形板上设有第二出球孔，防止演示球侧向受力，避免演示球脱轨。
一种机械韵律演示装置轨道转换

[发明专利]一种悬吊式机械飞鸟的驱动机构-CN201910713296.4有效
发明人：李立新;郑杨浩;朱高;吴春生;王业能 -专利权人：安徽盛鸿展览工程有限公司
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：一种悬吊式机械飞鸟的驱动机构，涉及科教领域，包括：转动轴，转动轴的轴端连接驱动电机的输出轴，转动轴上环套有轴承套，轴承套一端的转动轴上固定安装有驱动齿盘，一个轴承套与一个驱动齿盘构成一个悬吊单元；安装架，安装架固定在轴承套上，安装架中部固定有支撑横梁，支撑横梁上安装有从动轴，从动轴一端安装有从动齿盘，驱动齿盘带动从动齿盘转动；左摆动杆，左摆动杆中部铰接在安装架左侧；右摆动杆，右摆动杆中部铰接在安装架右侧；降低多个驱动导致的能源浪费，在进行开启或关闭是只需控制该驱动电机即可，无需对每只机械鸟进行独立管理。
一种悬吊机械飞鸟驱动机构

[发明专利]一种机械韵律演示装置用演示球提升分流机构-CN201910712506.8有效
发明人：李立新;郑杨浩;朱高;吴春生;王业能 -专利权人：安徽盛鸿展览工程有限公司
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2021-05-21 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：一种机械韵律演示装置用演示球提升分流机构，涉及科教领域，包括：背板，所述背板上安装有六个支撑齿轮，六个支撑齿轮在同一圆上，相邻两个支撑齿轮之间的夹角相等；内齿圈，所述支撑齿轮啮合在内齿圈的内圈侧，所述内齿圈的外圈侧设有拨球槽，所述内齿圈内圈处的背板上安装有驱动轴，所述驱动轴上安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮与内齿圈啮合，所述驱动轴端头安装有手轮；导球槽，固定安装在背板上，所述导球槽为半圆形结构，所述导球槽环绕在内齿圈的外圈侧，所述导球槽上端为出球口，下端为进球口；操作者仅需转动手轮，仅能够同时实现演示球的提升与分流，无需设置其余的分流机构，操作简单。
一种机械韵律演示装置提升分流机构

[发明专利]一种机械韵律演示装置用演示球双向提升机构-CN201910712490.0有效
发明人：李立新;郑杨浩;朱高;吴春生;王业能 -专利权人：安徽盛鸿展览工程有限公司
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：一种机械韵律演示装置用演示球双向提升机构，涉及科教领域，包括：背板，背板上安装有六个支撑齿轮，六个支撑齿轮在同一圆上，相邻两个支撑齿轮之间的夹角相等；内齿圈，支撑齿轮啮合在内齿圈的内圈侧，内齿圈的外圈侧设有拨球槽；导球槽，固定安装在背板上，导球槽为半圆形结构，导球槽环绕在内齿圈的外圈侧，导球槽上端为出球口，下端为进球口；驱动箱，驱动箱安装在内齿圈内部的背板上，驱动箱上安装有转轴，转轴一端穿出驱动箱安装有操作手轮；参与者转动操作手轮时，不受转向限制均能够使内齿圈朝同一方向转动，内齿圈转动时外侧面的拨球槽推动演示球在导球槽中移动，实现对演示球的高度提升。
一种机械韵律演示装置双向提升机构

[实用新型]一种便于拆卸安装的轮轴连接结构-CN201921244074.4有效
发明人：李立新;郑杨浩;朱高;吴春生;王业能 -专利权人：安徽盛鸿展览工程有限公司
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： F16D1/06 文献下载
摘要：一种便于拆卸安装的轮轴连接结构，涉及机械传动领域，包括：转轴，转轴一端设有安装孔，安装孔侧壁设有穿孔；插板，插板位于穿孔中，插板上安装有锲形块，锲形块位于安装孔内部，锲形块前端设有斜切槽，尾端侧面设有斜切面；挤压块，挤压块位于安装孔内部，挤压块侧面挤压锲形块尾端的斜切面，挤压块与安装孔底部之间设有挤压弹簧，挤压块连接有压杆，压杆上安装有压盖，压盖位于安装孔内部，压盖的侧边框能够插入至斜切槽中；轮盘，轮盘上设有固定孔，转轴端头插入至固定孔中，固定孔侧壁上设有插槽，插板插入至插槽中。操作简单，只需按压压杆即可完成拆卸安装工作。
一种便于拆卸安装轮轴连接结构

[实用新型]一种便于维护的机械传动缓冲齿轮-CN201921244079.7有效
发明人：李立新;郑杨浩;朱高;吴春生;王业能 -专利权人：安徽盛鸿展览工程有限公司
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： F16H55/17 文献下载
摘要：一种便于维护的机械传动缓冲齿轮，涉及齿轮传动领域，包括：齿轮盘体，所述齿轮盘体下底面设有若干安装孔，安装孔呈环形排布，相邻安装孔之间间隔角度相等；牙柱，所述牙柱的数量对应安装孔的数量设置，所述牙柱一端插入至安装孔中；所述齿轮盘体侧面对应每个安装孔位置分别设有定位孔，所述定位孔上安装有定位螺钉，所述定位螺钉端头插入至牙柱中。当缓冲齿轮出现磨损时只需对牙柱进行更换，无需将缓冲齿轮整体拆除，便于进行更换，简化更换步骤，且更换过程中可选择性的更换牙柱，减少浪费，降低成本。
一种便于维护机械传动缓冲齿轮

[实用新型]一种机械韵律演示装置用演示球轨道定位架-CN201921244073.X有效
发明人：李立新;郑杨浩;朱高;吴春生;王业能 -专利权人：安徽盛鸿展览工程有限公司
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：一种机械韵律演示装置用演示球轨道定位架，涉及科教领域，包括：支撑架杆；轨道支撑座，所述轨道支撑座安装在支撑架杆一端；所述轨道支撑座上表面中部设有半球形的轨道槽，所述轨道槽两侧的轨道支撑座上分别设有固定块，所述固定块内部中空，所述固定块的内部中空结构中安装有滑块，所述滑块一侧连接有连接杆，所述连接杆端头伸出固定块连接有限位板，所述限位板与固定块之间的连接杆外环有挤压弹簧。拆卸时，只需将轨道支撑座两侧的限位板分别向轨道两侧移动，即可实现轨道的拆卸，操作简单。
一种机械韵律演示装置轨道定位

[实用新型]一种机械韵律演示装置用演示球收集装置-CN201921244077.8有效
发明人：李立新;郑杨浩;朱高;吴春生;王业能 -专利权人：安徽盛鸿展览工程有限公司
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：一种机械韵律演示装置用演示球收集装置，涉及科教领域，包括：集球箱，用于盛装演示球，集球箱内部设有隔板，隔板将集球箱分为两个腔室，分别为出球腔、进球腔，两个腔室上部连通，出球腔的侧壁上设有出球口，进球腔的侧壁上设有进球口；进球腔中安装有导球板，导球板与隔板之间留有间隙，间隙处的进球腔中安装有电动推杆，电动推杆输出端连接有顶升块，电动推杆最大行程状态时，顶升块上端面高于隔板上端，电动推杆最小行程状态时，顶升块上端面低于隔板上端，出球腔宽度以及顶升块上端面宽度相等均为演示球直径的1.5倍，出球腔中设有履带输送装置，履带输送装置端头朝向出球口。防止演示球堆积，避免堵塞。
一种机械韵律演示装置收集

[实用新型]一种机械韵律演示球顶升装置-CN201921244983.8有效
发明人：李立新;郑杨浩;朱高;吴春生;王业能 -专利权人：安徽盛鸿展览工程有限公司
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：一种机械韵律演示球顶升装置，涉及科教领域，包括：背板，所述背板上固定有安装架；曲轴，所述曲轴安装在安装架上，所述曲轴一端连接驱动电机的输出轴，所述驱动电机安装在背板上；顶升柱，所述顶升柱竖直安装在安装架上，所述顶升柱下端铰接在曲轴的连杆轴颈上，所述顶升柱上端斜切面，所述斜切面左低右高；所述顶升柱设有多根，由右至左顶升柱长度依次增加，长度增加量小于曲轴的臂距差。由于整个过程小球均暴露于参与者的视线中，便于参与者观察小球运动轨迹。
一种机械韵律演示球顶升装置

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