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[发明专利]工业机器人小型变位机构-CN202311022654.X在审
发明人： 郑思平;付江林;张法稳;王向乐;申俊卿 -专利权人：河南轩明实业有限公司
申请日： 2023-08-15 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业机器人小型变位机构，包括桌面，设置在桌面上的机械臂、变位机构，变位机构包括支架，设置在支架一侧的驱动装置、设置在支架另一侧的转动支撑装置，以及设置在驱动装置和转动支撑装置之间的操作平台，操作平台包括上下两侧的面板，在操作平台的一侧面板上安装有自动固定工位，另一侧面板上安装有手动固定工位，用于固定不同类型的模拟工件。本发明通过设置小型变位机构，可以实现操作平台的翻转、倾斜不同的角度，在不同侧的面板上可以进行不同场景的模拟训练，同一机构可以实现不同操作内容的训练，不仅节省了空间、增加了设备的功能，也能够节约成本、增加设备的利用率、保证训练的效果。
工业机器人小型变位机构

[发明专利]一种室内水力压裂实验用夹持器-CN202110630507.5有效
发明人： 郑思平;林缅;江文滨;姬莉莉;曹高辉;徐志朋 -专利权人：中国科学院力学研究所
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G01N3/04 文献下载
摘要：本发明涉及岩石物理性能实验装置技术领域，提供了一种室内水力压裂实验用夹持器，包括夹持器本体，夹持器本体内设置有压裂管，压裂管连接有堵头；压裂管的中心沿压裂管轴向设置有第一通道，远离堵头侧的压裂管上设置有通孔，靠近堵头侧的压裂管上设置有凹槽；堵头的中心沿堵头轴向设置有第二通道，靠近压裂管侧的堵头端部设置有第一连接孔，远离压裂管侧的堵头端部设置有第二连接孔；采用该技术方案，压裂管和堵头可以在夹持器本体内直接进行CT扫描，并且使岩心水力压裂裂缝提取更加准确，在凹槽处添加O型圈来保证压裂管和堵头间的密封，压裂管呈不规则的圆柱管，并且无需拆卸，因此不需要切割岩心，从而不会导致岩心受到二次伤害。
一种室内水力实验夹持

[发明专利]一种岩石内部流体饱和度空间分布的定量分析装置及方法-CN202011441351.8有效
发明人：江文滨;林缅;姬莉莉;曹高辉;徐志朋;郑思平 -专利权人：中国科学院力学研究所
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： G01N23/046 文献下载
摘要：本发明属于石油科研技术领域。针对当前岩石内流体饱和分布的定量分析并未达到孔隙尺度的现状，本发明提供了一种岩石内部流体饱和度空间分布的定量分析装置及方法，覆压状态下无液体、注入流体岩心三维成像D1、D2，D1和D2三维配准；由D2采样得到与D1匹配的D3；基于覆压孔隙度确定阈值T1，D1转换为空隙、基质二值矩阵；基于总流体饱和度确定阈值T2，根据D3中空隙像素的灰度，修改D1中相应像素取值；基于D1的空隙像素提取孔隙网络，获得孔隙、孔喉与对应像素列表；统计孔隙、孔喉中两种流体所占像素数及总像素数，得到孔隙流体饱和度；统计不同流体饱和度的孔隙数量、空间分布及与形状因子关系。本发明能够无损、定量获得岩心内部孔隙尺度的流体饱和度的空间分布。
一种岩石内部流体饱和度空间分布定量分析装置方法

[发明专利]一种计算巴西劈裂实验中含微孔和微裂缝岩石拉伸损伤区域的方法-CN202011155995.0在审
发明人： 郑思平;林缅;江文滨;姬莉莉;曹高辉;徐志朋 -专利权人：中国科学院力学研究所
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明属于岩石物理性质技术领域，针对岩石微缺陷对岩石力学性质和变形性质产生明显的影响，本发明具体涉及一种计算巴西劈裂实验中含微孔和微裂缝岩石拉伸损伤区域的方法，具体包括如下步骤：(1)通过在二维离散元颗粒单元中加入微孔和微裂缝单元构建含微缺陷岩石模型；(2)在巴西劈裂加载模式下得出岩石次生微裂缝网络和宏裂缝的开度和走向；(3)计算含微缺陷岩石在拉应力作用下的损伤区域，实现岩石损伤区域分析。本发明能够准确计算出含微缺陷岩石拉伸损伤区域的位置，从而帮助室内实验和工程应用中了解含微缺陷岩石的断裂机理。
一种计算巴西劈裂实验微孔裂缝岩石拉伸损伤区域方法