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[发明专利]一种基于混合内核操作系统的组件模块化裁剪系统-CN202310943162.8在审
发明人：邓会龙;张昆;郑国玲 -专利权人：成都菁蓉联创科技有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F8/41 文献下载
摘要：本发明涉及计算机系统技术领域，具体的说是一种基于混合内核操作系统的组件模块化裁剪系统，包括统一编译构建框架、驱动模块剥离与裁切、轻量级网络协议栈和高实时性库，驱动模块剥离与裁切是将驱动代码与内核代码进行剥离，在使用时，面向混合内核操作系统的组件模块化裁剪，轻量级网络协议栈和高实时性库能够实现快速网络通信及进程间通信，同时面向混合内核操作定制统一编译框架，兼顾Linux成熟的生态体系，使得原本基于Linux的业务能够面向混合内核操作系统的组件模块化裁剪快速部署到本技术方案中，实现实时、非实时任务的统一调度分发与响应，提升处理器平台下内核的任务实时响应能力和生态适应能力。
一种基于混合内核操作系统组件模块化裁剪系统

[发明专利]一种调试串口和数据串口复用的方法、装置和控制器-CN202011181928.6有效
发明人：王大维;张昆;郑国玲 -专利权人：成都菁蓉联创科技有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F11/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种调试串口和数据串口复用的方法、装置和控制器，所述一种调试串口和数据串口复用的方法包括：获取用户需求的串口类型；将用户需求的串口类型与串口当前类型进行比对；当用户需求的串口类型与串口当前类型不一致时，将该串口的类型切换为用户需求的串口类型。本发明能够实现在嵌入式系统中串口资源紧张的情况下，在一个硬件串口设备上实现数据串口与调试串口功能复用，即简单快捷的将该串口在数据串口功能和调试串口功能之间无缝切换；本发明所述的方法能够确保在数据串口功能与调试串口功能切换过程中，串口上数据的完整性和正确性。
一种调试串口数据方法装置控制器

[发明专利]一种混内核异构通信网络的实时驱动方法-CN202310923719.1在审
发明人：邓会龙;张昆;郑国玲 -专利权人：成都菁蓉联创科技有限公司
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H04L45/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种混内核异构通信网络的实时驱动方法，包括如下步骤：步骤一：获取电力系统中的异构通信网络数据进行传输；步骤二：根据当前获取到的数据生成输入矩阵，将输入矩阵输入预先训练的图神经网络中，通过图神经输出链路的第一流量预测结果；步骤三:分析当前流量数据的变化趋势，得到第二流量预测结果，对第一流量预测结果和第二流量预测结果进行分析，得到最终预测结果，若最终预测结果超过预设流量阈值，对电力系统中的无线异构网络进行流量均衡处理，分别通过图神经网络和变化趋势分析两种方法进行流量预测，并结合两个流量预测结果，提高了流量预测的准确性。
一种内核通信网络实时驱动方法

[发明专利]数据可视化图表自适应数据的方法-CN202310440645.6在审
发明人：廖元垲;张昆;郑国玲 -专利权人：成都菁蓉联创科技有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06F3/0484 文献下载
摘要：本发明公开了一种数据可视化图表自适应数据的方法，其包括创建QCustomPlot对象，设置图表样式和坐标轴范围；在QCustomPlot对象中添加跟踪数据位置的QCPItemTracer对象，添加绘制数据对应矩形框的QCPItemRect对象及添加绘制数据范围对应边框线的QCPItemLine对象；每隔预设时间读取数据缓存区中的数据，并对数据进行预处理，之后选取数据的最大值和最小值；根据最大值和最小值，调整坐标轴范围；根据数据缓存区中数据的数量和坐标轴范围，调整图表的分辨率；根据数据缓存区中的数据，更新QCustomPlot对象中的QCPItemTracer对象及QCPItemRect对象和QCPItemLine对象的位置和大小。
数据可视化图表自适应方法

[发明专利]一种通信数据转发方法、系统及存储介质-CN202211629262.5有效
发明人：傅昊;郑国玲;王金超 -专利权人：成都菁蓉联创科技有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： H04L45/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种通信数据转发方法、系统及存储介质，应用于不同设备之间进行单播和组播的通信数据转发，方法包括：根据目的设备配置通信协议的自定义链路帧；所述自定义链路帧基于标准的网络层pim组播流协议进行自定义改动，所述源设备与目的设备之间通过交换设备通信连接；通过交换设备按照自定义链路帧从源设备向目的设备转发通信数据；所述源设备、目的设备及交换设备均配置有设备标识。本发明提供的通信数据转发方法解决了现有的通信领域一直沿用他人通信协议的情况；由于协议定制化，不法人员无法解析识别，从而提高了网络的安全可靠性；本发明通过自定义的通信协议与标准通信协议相结合，实现组播流的数据转发。
一种通信数据转发方法系统存储介质

[外观设计]电路板（智能巡检机器人）-CN202230732545.7有效
发明人：张昆;陶兴强;郑国玲 -专利权人：成都菁蓉联创科技有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： 14-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电路板（智能巡检机器人）。2.本外观设计产品的用途：用于控制巡检机器人动作、接收处理传感器信息、并与外部无线通信的主控电路板。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
电路板智能巡检机器人

[外观设计]电路板（AGV小车用控制系统板卡）-CN202230802798.7有效
发明人： 郑国玲;陶兴强;陈川 -专利权人：成都菁蓉联创科技有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： 14-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电路板（AGV小车用控制系统板卡）。2.本外观设计产品的用途：用于对嵌入式终端AGV小车进行控制。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
电路板 agv 小车控制系统板卡

[发明专利]一种AMP系统引导和配置的方法-CN202211195410.7在审
发明人： 郑国玲;廖茂益;张昆 -专利权人：成都菁蓉联创科技有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G06F9/4401 文献下载
摘要：本发明公开了一种AMP系统引导和配置的方法，其包括以下步骤：选择一个CPU核运行bootloader；加载主操作系统和命令等待程序至内存；启动一个CPU核运行主操作系统；通过主操作系统根据业务需要创建业务处理线程，并创建从操作系统引导线程；加载从操作系统至内存；通过主操作系统的引导线程修改命令等待程序的内容，实现启动命令下发；通过其他CPU核运行命令等待程序，使相应CPU核跳转到从操作系统的入口地址，启动从操作系统，完成AMP系统引导和配置。本发明可在3秒内启动主操作系统，执行实时业务，当从操作系统崩溃时不会影响主操作系统的运行，因此本方法的主操作系统具有很高的安全性。
一种 amp 系统引导配置方法

[发明专利]一种嵌入式系统包管理方法及其使用方法-CN202110759306.5有效
发明人：张昆;郑国玲;刘静静 -专利权人：成都菁蓉联创科技有限公司
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G06F8/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种嵌入式系统包管理方法及其使用方法，所述嵌入式系统包管理方法包括：S1：编译并生成固定封装格式的安装包；S2：搭建所述安装包的包管理服务器；S3：创建所述安装包的设备端包管理工具。本发明所提供的嵌入式系统包管理方法及其使用方法，以解决在现有的使用Buildroot构建的根文件系统中增删应用程序流程步骤过于繁琐、不支持软件包在线升级且支持的软件包不够丰富的问题。
一种嵌入式系统管理方法及其使用方法

[发明专利]一种适用于U-Boot的驱动文件动态加载方法及系统-CN202110775471.X有效
发明人：张昆;郑国玲;刘静静 -专利权人：成都菁蓉联创科技有限公司
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： G06F9/445 文献下载
摘要：本发明提供了一种适用于U‑Boot的驱动文件动态加载方法、系统、设备以及计算机介质，属于通信技术领域。该方法包括：提取不同设备的差异部分；构建驱动开发模型；设备驱动重构与开发；划分DTB存储空间；在分区中分别添加DTB文件以及重构与开发的设备驱动；由boot0加载DTB的指令；对加载的DTB进行解析。本发明针对多种单板间存在的部分外设差异设计一个抽象层，将单板之间的差异部分抽象出来，与U‑Boot烧写镜像分开维护管理。使用时，所有同类型单板使用同一个U‑Boot烧写镜像，辅以差异内容的植入，单板运行时，自动根据抽象层的内容来决定如何初始化外设驱动，实现更简单的版本管理与后期维护。
一种适用于 boot 驱动文件动态加载方法系统

[发明专利]一种嵌入式环境下数据通讯装置及方法-CN202110754594.5有效
发明人：张昆;郑国玲;刘静静 -专利权人：成都菁蓉联创科技有限公司
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种嵌入式环境下数据通讯装置及方法，涉及通信领域，装置包括SDIO控制器和从设备，SDIO控制器通过时钟线、命令线、至少4根数据线和至少2根GPIO中断线与从设备相连。本发明采用嵌入式Linux设备硬件环境，设计通过同一个装置同时兼容接收SDIO数据和ETH数据的方法，达到了节省网口、减小嵌入式环境下设备硬件尺寸的效果。
一种嵌入式环境数据通讯装置方法

[发明专利]嵌入式操作系统授权启动的方法、装置和一种计算机系统-CN202011178800.4在审
发明人： 郑国玲;张昆;王大维 -专利权人：成都菁蓉联创科技有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： G06F9/445 文献下载
摘要：本发明涉及一种嵌入式操作系统授权启动的方法、装置和一种计算机系统，所述一种嵌入式操作系统授权启动的方法，包括：在操作系统内核基本初始化后，尝试获取芯片的识别码和授权文件；当成功获取到所述识别码和所述授权文件后，判断所述识别码与所述授权文件是否匹配；当所述识别码与所述授权文件相匹配时，控制所述操作系统启动。本发明提供了一种基于SOC芯片和嵌入式操作系统的高可靠操作系统授权启动的方法，该方法能够实现嵌入式操作系统只针对规定的芯片批次可以启动，达到保护嵌入式操作系统软件的版权的目的。
嵌入式操作系统授权启动方法装置一种计算机系统

[发明专利]保留内存的映射方法和装置、设备和存储介质-CN202010574039.X在审
发明人：张昆;郑国玲;王大维 -专利权人：成都菁蓉联创科技有限公司
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： G06F12/1027 文献下载
摘要：本发明涉及计算机技术领域，具体来说，涉及一种保留内存的映射方法和装置、设备和存储介质。具体的，保留内存的映射方法包括:在保留内存的系统预设目录中，创建不同页面大小的巨页设备；确定应用需要使用的巨页的页面大小；打开确定的页面大小相应的目标巨页设备；使用所述目标巨页设备进行应用的映射。如此设置，在保留内存中采用巨页的方式进行文件的映射，同时，通过预先建设不同大小的页面设备，并为每一个应用匹配对应大小的预先建设的页面设备，可以更加灵活的使用巨页设备，能够有效降低tlb miss。更进一步的，本申请提供的方案中可以灵活的为应用提供巨页设备，更加有效的提升保留内存访问性能。
保留内存映射方法装置设备存储介质

[发明专利]基于三级网络的变电站硬压板巡检方法-CN201711147535.1有效
发明人：史俊峰;耿泽昕;武文吉;冯俊杰;段星辉;陈磊;张锋;郑国玲;贺智龙 -专利权人：国网山西省电力公司检修分公司;国家电网公司
申请日： 2017-11-17 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三级网络的变电站硬压板巡检方法，三级网络包括监控主机、数据中继器、巡检装置构成的三级巡检网络；变电站硬压板巡检方法是由上述三级网络定时或者特殊地对变电站硬压板进行巡检。本方法能够快速准确的完成对变电站硬压板投退状态实时监控并对倒闸操作过程中压板投退情况进行正确性分析，保证了变电站压板投退的正确性，保障了变电站保护装置正确动作，提高了变电站运行的可靠性。
基于三级网络变电站压板巡检方法

[实用新型]巡检机器人用防滑链及巡检机器人-CN201920015689.3有效
发明人：王治宇;冯俊杰;史俊峰;高磊;范学强;梁灏;杨栋;李昊阳;郭俊;李少华;段承辉;赵莹莹;段雨松;周鑫;张晓俊;张震;郑国玲;王鑫;张广勇 -专利权人：国网山西省电力公司检修分公司
申请日： 2019-01-04 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B60C27/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种巡检机器人用防滑链，包括柔性的防滑基体和固定件，所述防滑基体的外表面设有若干防滑凸起，内表面为与巡检机器人轮子贴合的平整面，所述防滑基体的两端设有相互配合的安装孔，所述固定件贯穿安装孔，将防滑基体的两端固定连接。通过上述技术方案，使机器人在坡度较大或者恶劣的室外环境下仍能够正常移动，本实用新型还公开了一种具有防滑链的巡检机器人。
巡检机器人防滑防滑链安装孔固定件本实用新型防滑凸起两端固定室外环境正常移动内表面平整面贴合巡检坡度机器人轮子贯穿配合

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