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[发明专利]镜像铣削系统的五轴结构误差测量方法、系统及装置-CN201810376777.6有效
发明人：张盛桂;高诚;何昭岩;郑博森;李中凯 -专利权人：中国航空制造技术研究院
申请日： 2018-04-25 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： G05B19/401 文献下载
摘要：本发明涉及一种镜像铣削系统的五轴结构误差测量方法、系统及装置。该方法包括：构建几何模型步骤，基于多体系统运动学理论，建立镜像铣削加工区的刀具中心点P₀和支撑头的支撑中心点P₁在运动过程中的空间定位误差的几何模型；采集位姿数据步骤，通过镜像铣削系统加工头上的位移测量装置，在预定的测量路径下采集P₀和P₁的位姿（位置和姿态）数据；计算动态误差步骤，将采集到的P₀和P₁的位姿数据进行计算处理，获得五轴结构运动误差的特征值；数据反馈调节步骤，基于五轴结构运动误差的特征值，将五轴结构的误差补偿数据反馈至镜像铣削系统的控制系统，控制系统控制调节五轴结构按照误差补偿数据运行，使支撑头跟随加工头同步运动。
五轴结构铣削系统误差补偿数据系统及装置几何模型控制系统位姿数据误差测量运动误差支撑头采集位移测量装置运动学理论测量路径动态误差多体系统计算处理空间定位控制调节数据反馈同步运动铣削加工运动过程支撑中心加工头中心点构建位姿刀具反馈加工

[外观设计]双凹透镜-CN201630529067.4有效
发明人： 郑博森;王玉玲 -专利权人：北京市朝阳区白家庄小学
申请日： 2016-11-03 - 公布日： 2017-06-09 - 主分类号： 19-07 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称双凹透镜；2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于双凹透镜成像规律教学；3．本外观设计产品的设计要点设计要点在于形状；4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图；5．省略视图左视图和右视图对称，俯视图和仰视图对称，故省略右视图、仰视图；后视图为不常见面，故省略后视图。
凹透镜

[外观设计]单凹透镜-CN201630529066.X有效
发明人： 郑博森;王玉玲 -专利权人：北京市朝阳区白家庄小学
申请日： 2016-11-03 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： 19-07 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称单凹透镜；2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于凹透镜成像规律教学；3．本外观设计产品的设计要点设计要点在于形状；4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图；5．省略视图左视图和右视图对称，故省略右视图；后视图为不常见面，故省略后视图。
凹透镜

[实用新型]可遥控行走、升降的自动追踪话筒架-CN201120456724.9有效
发明人：侯天歌;侯波;殷国成;郑博森;王玉玲 -专利权人：北京市朝阳区白家庄小学
申请日： 2011-11-17 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： H04R1/02 文献下载
摘要：一种可遥控行走、升降的自动追踪话筒架，包括一个固定话筒夹的卡座、一个顶部与卡座连接的升降管、一个与升降管螺纹连接的丝杆和一个底座，所述底座是可遥控行走的小车，小车的车架上部连接一个与丝杆下端驱动连接的升降电机，车架上还连接驱动小车轮系的水平驱动电机、电源、遥控电路主板和小车盖板；所述遥控电路主板包括开关和转向控制电路和无线信号接收电路及天线，手持的遥控器与之无线连接，所述遥控器上有发射电线。本实用新型本结构简单、易于维护、成本低廉、使用便捷和小巧美观等优点。并结合了红外遥控控制，通过红外遥控与控制电路主板的配合，将话筒架的升降和整体移动两种功能合二为一，广泛应用在各种会场中。
遥控行走升降自动追踪话筒

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