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[实用新型]成型机钢丝包布带束层导开装置-CN202122318235.3有效
发明人：郑励;楼洪;洪育仙;徐晓敏;卢建刚 -专利权人：浙江大学;杭州朝阳橡胶有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B65H49/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种成型机钢丝包布带束层导开装置，包括底座、安装架、工字轮被动导开机构、分离装置、塑料纸剥离机构、测距传感器、可调节压力辊和传送带；安装架、工字轮被动导开机构设置在所述底座上；分离装置、塑料纸剥离机构和测距传感器设置在安装架上，可调节压力辊安装在传送带上方。本实用新型利用张力检测辊和测距传感器作为检测手段，实时调整磁粉制动器制动力和传送带速度，实现不同规格的钢丝包布带束层导开张力的稳定控制。利用塑料纸剥离辊在导轨上直线往复运动方式代替卷取方式，实现塑料纸剥离的张力稳定控制。
成型钢丝布带束层导开装置

[实用新型]胎胚离线判级装置-CN202122318273.9有效
发明人：郑励;洪育仙;楼洪;徐晓敏;卢建刚 -专利权人：浙江大学;杭州朝阳橡胶有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种胎胚离线判级装置，包括主控模块、物流输送辊道，胎胚抱夹机构，胎胚支撑检测机构以及胎胚分流机构。主控模块连接并控制其他模块；物流输送辊道连接胎胚分流机构，胎胚支撑检测机构设置在胎胚分流机构前侧，用于对胎胚进行检测，胎胚抱夹机构设置在胎胚支撑检测机构前侧，用于抓取并控制胎胚完成检测；胎胚分流机构根据胎胚抱夹机构的检测结果完成胎胚分流。本实用新型在胎胚硫化之前对其进行检测，实现胎胚的提前判级，不合格品直接返回修补或报废，减少一次硫化及检验工作；合格品同样提前分级打标，提高检验工序效率，解决和填补目前全世界轮胎制造工艺中，只能对成品轮胎进行检查，而无法提前对胎胚进行检查的技术空白。
离线装置

[发明专利]一种胎胚离线判级装置及方法-CN202111120918.6在审
发明人：郑励;洪育仙;楼洪;徐晓敏;卢建刚 -专利权人：浙江大学;杭州朝阳橡胶有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种胎胚离线判级装置，包括主控模块、物流输送辊道，胎胚抱夹机构，胎胚支撑检测机构以及胎胚分流机构。主控模块连接并控制其他模块；物流输送辊道连接胎胚分流机构，胎胚支撑检测机构设置在胎胚分流机构前侧，用于对胎胚进行检测，胎胚抱夹机构设置在胎胚支撑检测机构前侧，用于抓取并控制胎胚完成检测；胎胚分流机构根据胎胚抱夹机构的检测结果完成胎胚分流。本发明在胎胚硫化之前对其进行检测，实现胎胚的提前判级，不合格品直接返回修补或报废，减少一次硫化及检验工作；合格品同样提前分级打标，提高检验工序效率，解决和填补目前全世界轮胎制造工艺中，只能对成品轮胎进行检查，而无法提前对胎胚进行检查的技术空白。
一种离线装置方法

[发明专利]一种全自动宽基胎专用三鼓成型机-CN201911338284.4有效
发明人：蒋志强;王小燕;易芳;郑励;程刚;张克常;洪育仙;宋方甲 -专利权人：杭州朝阳橡胶有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B29D30/24 文献下载
摘要：本发明提供一种全自动宽基胎专用三鼓成型机，该成型机包括：床身机构，所述床身机构包括床身导轨以及沿床身导轨自左至右依次设置的胎体贴合鼓机箱、胎体贴合鼓、胎体传递环、胎面传递环、成型鼓、成型鼓机箱；主供料架、带束层供料架与零度缠绕装置，其自左至右依次布置且其均设置在床身导轨的前方；主供料架、带束层供料架垂直于床身导轨设置；垫胶供料架、卸胎器、胎面自动拾取装置，其自左至右依次布置且其均设置在床身导轨的后方；本发明的成型机专用于生产宽基轮胎，生产385/65R22.5、425/65R22.5、435/50R22.5、445/50R22.5、445/65R22.5、495/45R22.5等规格的高性能宽断面轮胎。
一种全自动宽基胎专用成型

[实用新型]一种应用于供料架的胎面测长装置-CN202022850150.5有效
发明人：洪育仙;郑励;张克常 -专利权人：杭州朝阳橡胶有限公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G01N11/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种应用于供料架的胎面测长装置，包括：胎面输送总成、上料机构、驱动轮、第一检测开关、第二检测开关以及激光线发射器，所述胎面输送总成左端前表面安装有测长装置，所述胎面输送总成左端内部安装有桥式拖链，所述胎面输送总成上表面安装有胎面输送辊道，与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：通过设置驱动轮、使得胎面在胎面运输辊道上表面运动，第一检测开关、第二检测开关的设计，提高检测结果的精确度，两个测距开关位置不动，胎面随着驱动轮在胎面运输辊道上表面运动，第一检测开关、第二检测开关准确测量胎面斜边一和斜边二之间的距离，最大程度提高测量准确性。
一种应用于供料胎面测长装置

[实用新型]一种硫化机轮胎传送装置的抓取机构-CN202022000581.2有效
发明人：易芳;王小燕;郑励;羊洋;张燕;马超 -专利权人：杭州朝阳橡胶有限公司
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B29C37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种硫化机轮胎传送装置的抓取机构，其设置在硫化机机架后部，包括设置在硫化地沟上的桁架立柱以及至少一个滑动设置在桁架立柱上的桁架机器人，所述桁架立柱自生胎存放区延伸至成品胎存放区，所述桁架机器人包括设置至少一个在桁架立柱上可上下滑动、左右移动的抓取生胎、成品胎的桁架机器爪。
一种硫化机轮传送装置抓取机构

[实用新型]一种硫化车间轮胎传送装置-CN202022000603.5有效
发明人：王小燕;严伟东;羊洋;郑励;张燕 -专利权人：杭州朝阳橡胶有限公司
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B29D30/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种硫化车间轮胎传送装置,其设置在硫化机架后部，包括设置在硫化地沟上的桁架立柱以及至少一个滑动设置在桁架立柱上的桁架机器人以及设置在硫化机与桁架立柱之间摆放成品胎、生胎的至少一个前后移动架，所述桁架机器人包括设置至少一个在桁架立柱上可上下滑动、左右移动的抓取生胎、成品胎的桁架机器爪，所述前后移动架包括设置在地面上的底架以及安装在底架上的生胎输送机构、成品胎输送机构，所述成品胎输送机构被构造成能使得成品胎从其生胎输送机构的内部穿过，本实用新型机构紧凑，效率更高。
一种硫化车间轮胎传送装置

[实用新型]一种胎胚后进后出的全钢液化硫化机-CN202022002432.X有效
发明人：王小燕;易芳;郑励;羊洋;张燕;马超 -专利权人：杭州朝阳橡胶有限公司
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B29C35/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种胎胚后进后出的全钢液化硫化机，一种胎胚后进后出的全钢液化硫化机，包括硫化机机架，其内部设有轮胎硫化模具；轮胎传送装置，其设置在硫化机机架后部，包括设置在硫化机机架后部的至少一个用于摆放生胎、成品胎的前后移动架以及设置在前后移动架后部的抓取摆放成品胎、生胎的桁架机器人，所述前后移动架包括设置在地面上的底架以及安装在底架上的生胎输送机构、成品胎输送机构，所述成品胎输送机构被构造成能使得成品胎从其生胎输送机构的内部穿过；硫化机机械手装置，设有至少一个，包括设置在硫化机机架上部的转臂、与转臂连接的升降机构以及设置在升降机构下部的硫化机机械手。
一种后进液化硫化

[发明专利]一种在轮胎内部自动贴合TPMS传感器的系统-CN201911088548.5有效
发明人：范达伟;闵俊杰;蒋志强;张春波;郑励;余俊俊;戴柏炯;胡苏寅 -专利权人：知轮（杭州）科技有限公司
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B29D30/00 文献下载
摘要：本发明提供一种在轮胎内部自动贴合TPMS传感器的系统，该系统用于在轮胎内部区域贴上传感器，具体地，该系统包括环形设置的输送线、至少一个可移动地设置在输送线上的轮胎放置工装、沿环形输送线前进方向依次设置的上料装置、清洗装置、打磨装置、硫化装置、烘干装置、粘贴装置以及涂胶装置、下料装置以及控制装置。
一种轮胎内部自动贴合 tpms 传感器系统

[发明专利]一种多工位集成硫化机组系统-CN201910184880.5有效
发明人：蒋志强;郑励;洪育仙;黄欢;王小燕 -专利权人：杭州朝阳橡胶有限公司
申请日： 2019-03-12 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B29D30/06 文献下载
摘要：本发明提供一种多工位集成硫化机组系统，该系统包括N组硫化工位，其包括基座以及安装在基座上的N+1块隔板，所述N+1块隔板与基座之间形成N个安装空间，在每个安装空间内安装有上下对接的硫化机下模和硫化机上模，所述硫化机上模通过翻盖机构实现与硫化机下模之间合模和开模动作；胎胚供给工位，成品胎输送工位，至少一个抓取工位，用于将胎胚供给工位的胎胚运送至硫化工位且将硫化完的轮胎运送至成品输送工位，PLC控制柜，其用控制于多工位集成硫化机组的动作，其包括PLC控制器和工控机。
一种多工位集成硫化机组系统

[发明专利]一种用于轮胎成型控制的辊压机滚压轨迹自动生成方法-CN201911097410.1有效
发明人：孙安玉;蒋志强;郑励;杜慧林;王博;张文浩;居冰峰 -专利权人：浙江大学;杭州朝阳橡胶有限公司;杭州睿眼科技有限公司
申请日： 2019-11-12 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B29D30/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于轮胎成型控制的辊压机滚压轨迹自动生成方法。本发明方法首先根据滚压轮的设计模型生成滚压轮样条曲线；通过轮廓仪获取胎胚样本的离散轮廓数据，生成轮廓参考样条曲线；将两者转换到世界坐标系；使用空间碰撞检测方法生成初始滚压轨迹；将滚压轨迹输入轮廓仪，获取胎胚的结果轮廓，并生成结果轮廓样条曲线；分析结果轮廓样条曲线与轮廓参考样条曲线的差异，生成误差补偿后的滚压轨迹；重复上两步操作直至结果轮廓样条曲线和轮廓参考样条曲线之间的差异稳定在合理区间内，将最终的滚压轨迹作为生产用滚压轨迹。本发明方法具有精度高、收敛快、适应性广等特点，可以提高轮胎制造的标准化、自动化和智能化程度。
一种用于轮胎成型控制辊压机滚压轨迹自动生成方法

[实用新型]一种多个线激光传感器测量轮胎形貌的装置-CN202020688029.4有效
发明人：张文浩;孙安玉;居冰峰;蒋志强;郑励;杜慧林;王博 -专利权人：浙江大学;杭州朝阳橡胶有限公司;杭州睿眼科技有限公司
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多个线激光传感器测量轮胎形貌的装置。本实用新型包括探头测量系统及运动系统。运动系统包含测量装置的升降运动以及两侧传感器的旋转运动，通过调整升降台的位置以及两侧转台的角度可使测量光束覆盖轮胎的表面及侧面；探头测量系统包含三台线激光传感器，一台线激光传感器固定于测量系统底部中间位置，其余两个线激光传感器对称布置于两侧，各由一个转台带动旋转。三台线激光传感器进行姿态调整以使测量光束共线，调整共线后通过坐标变换实现三台传感器的坐标配准。本实用新型通过拼接多个线激光传感器的测量数据实现对轮胎轮廓的大范围、大角度检测，有效提升轮胎生产过程的自动化水平与质量控制能力。
一种多个线激光传感器测量轮胎形貌装置

[实用新型]一种全自动宽基胎专用三鼓成型机-CN201922340254.9有效
发明人：蒋志强;王小燕;易芳;郑励;程刚;张克常;洪育仙;宋方甲 -专利权人：杭州朝阳橡胶有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B29D30/24 文献下载
摘要：本实用新型提供一种全自动宽基胎专用三鼓成型机，该成型机包括：床身机构，所述床身机构包括床身导轨以及沿床身导轨自左至右依次设置的胎体贴合鼓机箱、胎体贴合鼓、胎体传递环、胎面传递环、成型鼓、成型鼓机箱；主供料架、带束层供料架与零度缠绕装置，其自左至右依次布置且其均设置在床身导轨的前方；主供料架、带束层供料架垂直于床身导轨设置；垫胶供料架、卸胎器、胎面自动拾取装置，其自左至右依次布置且其均设置在床身导轨的后方；本实用新型的成型机专用于生产宽基轮胎，生产385/65R22.5、425/65R22.5、435/50R22.5、445/50R22.5、445/65R22.5、495/45R22.5等规格的高性能宽断面轮胎。
一种全自动宽基胎专用成型

[实用新型]用于轮胎内部自动贴合TPMS传感器的烘干装置-CN201921927722.6有效
发明人：余俊俊;闵俊杰;郑励;戴柏炯;胡苏寅 -专利权人：知轮（杭州）科技有限公司
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： B29D30/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于轮胎内部自动贴合TPMS传感器的烘干装置，该烘干装置包括烘干组件，所述的烘干组件用于烘干涂刷有硫化剂的传感器贴合区域，所述烘干组件包括底架、设置在底架上的升降机构以及平移机构以及烘干件，所述烘干杆通过该升降机构以及平移机构实现升降以及平移操作。
用于轮胎内部自动贴合 tpms 传感器烘干装置

[实用新型]用于轮胎内部自动贴合TPMS传感器的粘贴装置-CN201921927742.3有效
发明人：戴柏炯;闵俊杰;郑励;胡苏寅;余俊俊 -专利权人：知轮（杭州）科技有限公司
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B29D30/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于轮胎内部自动贴合TPMS传感器的粘贴装置，该粘贴装置包括粘贴组件，所述的粘贴组件用于在轮胎内部贴合区域贴合TPMS传感器，所述的粘贴组件包括机械手以及安装在机械手执行端的抓取机构以及压实机构，所述机械手带动抓取机构将传感器移动至轮胎内部，所述压实机构用于将传感器压实在贴合区域。
用于轮胎内部自动贴合 tpms 传感器粘贴装置