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- [发明专利]一种3D打印机快拆式喷头结构-CN202011434163.2有效
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刘辉林;郭晶;徐嘉琪;郑乃博;余煜
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湖北创想三维科技有限公司
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2020-12-10
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2022-06-03
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B29C64/209
- 一种涉及3D打印设备领域的3D打印机快拆式喷头结构，包含喷嘴组件、卡子板、喷头罩和喷头底板；喷嘴组件包含喷嘴罩，喷嘴罩的顶部安装有喷嘴盖和端子插头，喷嘴罩的顶部固定有卡接块，卡接块设有卡接槽；喷头底板板面中央设有底板插孔，喷头底板内板面一端连接有端子插座；喷头底板内板面另一端连接有卡子盖，卡子盖一端下方设有弹簧固定板和转动套，弹簧固定板固定有压缩弹簧的一端，转动套中转动插接限位拉杆的一竖端；卡子板的上板面设有心形环槽，卡子板的内端与压缩弹簧的另一端对应连接，卡子板的内端面两侧均固定卡接杆，卡子板的外端对应伸出喷头罩相应端面设置的缺口；该喷头结构能够有效解决现用喷头堵头更换维修不方便的问题。
- 一种打印机快拆式喷头结构
- [实用新型]一种水下摄像装置-CN202122273999.5有效
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郑乃博;李婉丽;郑志杰
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武汉梓晟科技有限公司
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2021-09-18
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2022-04-01
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H04N5/225
- 本实用新型提出了一种水下摄像装置，包括：摄像机构；回转机构，设置在摄像机构下方，包括固定筒、回转筒及第一驱动装置，固定筒顶部呈开口状，回转筒插设于固定筒内，第一驱动装置设置在固定筒内用于驱动回转筒做回转运动；俯仰机构，包括主摆臂及第二驱动装置，所述主摆臂设置在回转筒一侧，主摆臂的一端与回转筒固定连接，另一端与摄像机构转动连接，所述第二驱动装置安装在回转筒及主摆臂中，用于驱动摄像机构绕主摆臂端部做俯仰运动。本实用新型公开的水下摄像装置结构简单，轻巧，无需在水下机器人上额外安装云台，利用自身携带的俯仰机构和回转机构则实现全方位角度调整，保证水下机器人正常作业。
- 一种水下摄像装置
- [实用新型]一种水下机器人动力装置-CN202121719264.4有效
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郑乃博;李婉丽;郑志杰;吴博;卢凌岳
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武汉梓晟科技有限公司
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2021-07-27
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2022-02-01
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B63C11/52
- 本实用新型提出了一种水下机器人动力装置，包括：箱体，箱体上具有相互连通的第一安装孔及第二安装孔；主电机，固定在箱体的第一侧，主电机的主输出轴穿过第一安装孔至所述箱体的第二侧，第一安装孔所在的主输出轴上固定安装有主锥齿轮；驱动轴，驱动轴设置于箱体的第二侧，驱动轴的一端与主输出轴连接，驱动轴的另一端用于与水下机器人相连接；副电机，固定在箱体的第三侧，副电机的副输出轴伸入第二安装孔内并连接有副锥齿轮，副锥齿轮与主锥齿轮啮合连接。本实用新型利用双电机的转矩叠加来增大驱动轴的输出转矩，无需增加主电机的电流，进而克服了水下机器人行走突发障碍，避免了主电机因增大电流导致电机发热烧坏现象。
- 一种水下机器人动力装置
- [实用新型]一种封闭式3D打印机机身结构-CN202022881084.8有效
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刘辉林;郭晶;徐嘉琪;郑乃博;余煜
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湖北创想三维科技有限公司
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2020-12-04
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2021-11-16
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B29C64/25
- 一种涉及3D打印机技术领域的封闭式3D打印机机身结构，包含主要有底部钣金、顶部钣金和四个侧板钣金形成的机身箱体，机身箱体的四条侧边处设置有四个圆弧型材；圆弧型材两个平侧面均设有缩口凹槽；侧板钣金四边均折弯有连接折边，侧板钣金两侧的连接折边均设有至少两个连接孔，连接孔中穿设有第一T型螺栓；顶部钣金的四角设为圆弧角，顶部钣金的四边分别与四个侧板钣金的顶部连接折边连接；底部钣金四角设有直角缺口，直角缺口折弯设有固定折边，固定折边设有固定孔，固定孔中穿设有第二T型螺栓，底部钣金的四边分别与四个侧板钣金的底部连接折边螺栓连接；该机身结构在提供封闭空间保护机器的同时，便于分开安装测试，降低了重量和成本。
- 一种封闭式打印机机身结构
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