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[发明专利]一种汽车覆盖件互换材质型模具成型制造方法-CN202310532642.5在审
发明人：石炳欣;武铂睿;高改会;薛子闯;王磊;任瑞;郑东亮;王胜昌;王胜军;尤浩;张鑫;罗武林;朱翠红 -专利权人：鹤壁天淇汽车模具有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B21D37/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车覆盖件互换材质型模具成型制造方法，包括以下步骤：零件典型特征优化、拉延筋分组CAE计算、大裕度成型CAE分析与坯料控制、特殊特征活块化、工匠光顺化型面制造、拉延主成型控制、整形微调、成品。本发明通过全新的工艺模式，可以对两种以上材料进行同一模具的成型操作，大幅度降低不同材质汽车制造的模具成本和产品开发周期，为汽车的产品性能升级和传统汽车的新能源改造提供了优秀的技术解决方案，成为汽车快速升级的关键技术支持。坯料控制为板材冷冲压成型提供了新的成型控制模式，可以在各种新材料快速冷冲压成型实验时作为指导模式使用，大幅度增加了成型方案的优选范围。
一种汽车覆盖互换材质模具成型制造方法

[发明专利]一种基于偏振结构光的快速三维重建方法-CN202310871831.5在审
发明人： 郑东亮;柳畅;于浩天;韩静 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于偏振结构光的快速三维重建方法，包括如下步骤：一、通过投影仪将绿图和蓝图先后投射到被测物体上，得到三维重建系统的先验参数；二、通过投影仪将蓝绿混色条纹图离焦投射到被测物体上，捕获得到形变相移正弦条纹图案；三、利用先验参数对捕获的形变相移正弦条纹图案进行校正，得到校正后的双频正弦条纹图像；四、通过相移和双频法相位展开获得绝对相位，根据绝对相位和系统标定参数对被测物体进行三维重建。本发明使用偏振相机，通过偏振编码方案使得偏振相机一帧可以同时捕获双频条纹图案，同时根据马吕斯定律构建投影光在系统中的传播模型，对捕获的双频条纹图案进行校正，有效提高了绝对相位和三维重建的精度。
一种基于偏振结构快速三维重建方法

[发明专利]基于超点空间引导的多视图工业点云高精度配准系统-CN202310732592.5在审
发明人：陈霄宇;王兴国;赵壮;韩静;张毅;郑东亮 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于超点空间引导的多视图工业点云高精度配准系统，属于高精度点云数据处理技术领域。包括如下步骤：使用投影仪投射一组正弦条纹至目标物体上，触发单目相机捕获对应图像；对得到的图像利用相位算法分析，得到获取目标深度信息的绝对相位；结合得到的绝对相位和单目相机与投影仪的标定信息计算出目标点云。有效提升配准成功率并且提升配准精度，成功解决了现有的点云重建方法无法测量大工件点云的问题。此外，相比于激光跟踪仪等昂贵的扫描设备，本发明的系统以低成本实现高精度的多视图点云配准。这可以为其他3D工业视觉任务提供可靠的数据源并且拓展应用场景。
基于超点空间引导视图工业高精度系统

[发明专利]一种反射率不一致物体的精确三维重建方法-CN202310685479.6在审
发明人：于浩天;郑东亮;韩静;吕嫩晴;徐馨雅;周昕怡 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06T7/521 文献下载
摘要：本发明涉及一种反射率不一致物体的精确三维重建方法，属于光学测量技术领域，通过FPP构建误差模型，得出结论条纹投影轮廓术的不连续反射率的误差与相机的点扩散函数和场景反射率均有关。因为未知场景反射率，很难减轻FPP的不连续反射率的误差，而后引入单像素成像来重建场景反射率，并使用投影仪“拍摄”的场景反射率对场景进行归一化。通过归一化的场景反射率，计算出与原始反射率相反的误差的像素对应关系来去除不连续反射率的误差。本发明主要通过使用FPP建立像素对应关系，使用具有反射率归一化的单像素进行细化。在不同反射率分布的场景下验证了分析结果和测量精度，结论是该方法的测量误差是传统FPP的1/6，测量时间为6秒。
一种反射率不一致物体精确三维重建方法

[发明专利]基于场景置信度分析的有效区域提取方法-CN202310140390.1在审
发明人：郑宇成;韩静;郑东亮;赵洋;于浩天;疏静 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于场景置信度分析的有效区域提取方法，属于数字化逆向工程技术领域。使用投影机对待测区域进行条纹投影，并用相机捕获图像进行运算，得到图像包裹相位。进行基于包裹相位的图像分割和包裹相位计算，并进行标记。将不同区域进行置信度分析，保留高置信度区域。通过对待测区域图像和图像包裹相位进行计算，并和高置信度区域进行对应，通过对应点求解方式得到高置信度区域和相机投影仪的对应关系，并获得高置信度区域的投影条纹，重新对待测区域进行投影，并由相机捕获二次待测区域图像。再进行三维重建，得到最终的三维点云。使用统一标准对无效点提取后对场景重投影，能够在去除错误点的同时减少错误区域对其他位置的干扰。
基于场景置信分析有效区域提取方法

[发明专利]一种基于几何特性和方向特征的三维掌纹识别方法-CN201910559354.2有效
发明人：盖绍彦;王曦;郑东亮;达飞鹏;姜昌金 -专利权人：东南大学
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06V40/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于几何特性和方向特征的三维掌纹识别方法，包括如下步骤：S1：预处理所有的三维掌纹点云，组建掌纹曲面的三维掌纹点云；S2：对三维掌纹点云提取形状指数类型特征、曲面类型特征和自适应的修正竞争编码特征；S3：对三种特征进行特征处理，获取对应的特征向量；S4：通过三种特征向量组建三种字典；S5：重复S1‑S3，提取测试三维掌纹点云的三种特征向量；S6：将测试三维掌纹点云的三种特征向量和对应的字典进行分类处理，获取测试三维掌纹点云和每一类三维掌纹点云之间的三种误差；S7：将三种误差进行加权融合，结果的最小值对应的类为测试三维掌纹点云所属的类。本发明有效提高了算法的精度和鲁棒性，在识别方面缩短了比对时间。
一种基于几何特性方向特征三维掌纹识别方法

[发明专利]一种口字型封闭汽车覆盖件模具制造方法-CN202111610059.9有效
发明人：石炳欣;申圣;周艾兵;齐珂;王宁;周广军;高宪臣;王文英;焦海涛;刘金雯;苏晓华;李杰;王胜昌;郑东亮 -专利权人：鹤壁天淇汽车模具有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B21D53/88 文献下载
摘要：本发明提供了一种口字型封闭汽车覆盖件模具制造方法，解决了口字型等封闭型汽车覆盖件模具成型困难的技术问题。本发明包括M型制件展开设计，通过下空台阶式拉延、浮动修边、梯形接口的设计、开花式脱料翻边等技术模式，来完成对口字型封闭型腔汽车覆盖件的模具成型，从而解决了汽车覆盖件较大、形状复杂、成型应力分布不均匀、封闭型成型时模具内芯无法脱出等问题，让口字型封闭汽车覆盖件可以通过汽车覆盖件模具一次成型，此技术将大幅度节省制件成本，减少材料浪费、降低车身重量、提升车身强度，为各种常规汽车和新能源汽车提供了一种可以更加耐用和轻量化的制件成型模式，助力汽车轻量化和高性能化。
一种字型封闭汽车覆盖模具制造方法

[发明专利]基于点扩散函数解算的大景深条纹投影三维测量方法-CN202211487011.8有效
发明人： 郑东亮;许征雷;于浩天;韩静;吕嫩晴 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06T7/62 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于点扩散函数解算的大景深条纹投影三维测量方法，包括以下步骤：通过投影仪对待测量物体投出基于傅里叶单像素成像(FSI)的编码条纹图片；将编码条纹图片用来求得傅里叶系数切片；将的傅里叶系数切片通过傅里叶逆变换得到PSF；通过三维测量系统采集待测物体的原始失焦图像；通过空间变化PSF对三维测量系统采集得到的失焦图像进行反卷积获取全聚焦图像；通过全聚焦图像通过相位恢复，相位展开后结合标定参数对相位重建出待测物体的三维信息。本发明在相同的相机曝光时间下，实现更高的信噪比测量，本发明方法不需要其他的硬件支持，更适合于FPP领域。
基于扩散函数景深条纹投影三维测量方法

[发明专利]一种汽车覆盖件模具智能成型方法-CN201911155255.4有效
发明人：周艾兵;齐珂;苏晓华;石炳欣;郑东亮;边龙龙;周广军;杨莉;王文英;赵丽娟;王胜军;尤浩;郭志军;赵彦 -专利权人：鹤壁天淇汽车模具有限公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车覆盖件模具智能成型方法，解决了汽车覆盖件模具制造材料利用率低的技术问题。本发明包括包括以下步骤：步骤一：建立标准材料片；步骤二：零件与标准材料片比对；步骤三：零件的合并与拆分；步骤四：落料方案优化与废料利用；步骤五：开口拉延与拉延坎处理；步骤六：浅拉延处理；步骤七：工艺补充面最小化处理；步骤八：模具制造成型，通过步骤一至七全面匹配后，进行汽车覆盖件模具制造并生成成品。本发明的应用可以大幅度提升汽车覆盖件模具的材料利用率，从使用经验来看，可以综合提升材料利用率5%‑20%，对于批量制造零件来说，成本节约量惊人。
一种汽车覆盖模具智能成型方法

[发明专利]一种基于压缩感知与HSI的水下并行单像素成像方法-CN202211219783.3有效
发明人：韩静;于浩天;郑东亮;吕嫩晴;徐馨雅 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于压缩感知与HSI的水下并行单像素成像方法，包括：首先通过投影仪将压缩采样的哈达玛图案投射到水下的被测物体上，并通过相机捕获从被测物体表面反射的压缩采样图案；而后基于投射和捕获的压缩采样图案，利用压缩重构算法求解并定位相机单像素点的可观测区域；最后进一步投射周期性扩展模式图案，使用图像重构算法获取相机单像素点对应的场景反射率，建立投影仪像素和相机像素之间的对应关系，实现水下目标的三维光学重建。本发明在并行单像素成像法的基础上运用压缩感知进一步减少了数据采集时间，大大提高了单像素成像的测量效率，有利于促进单像素成像在水下3D测量领域的应用。
一种基于压缩感知 hsi 水下并行像素成像方法

[发明专利]一种基于FPP的水下光学测量误差补偿方法-CN202211250418.9有效
发明人：韩静;于浩天;郑东亮;吕嫩晴 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G06F17/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于FPP的水下光学测量误差补偿方法，包括：基于相机捕获的相移正弦条纹图案，首先通过相移算法计算得到第一组条纹包裹相位，将希尔伯特变换（HT）引入捕获的条纹图案，并通过相移算法再次计算得到第二组条纹包裹相位，而后通过对两组条纹包裹相位求平均进行误差补偿，得到补偿后的条纹包裹相位，最后根据补偿后的条纹包裹相位计算得到相机像素与投影仪像素之间的对应关系，实现水下目标的光学重建。本发明主要通过在FPP中引入HT来减少浊水条件下的周期性分布相位误差，由此减少了水下散射引起的相位误差，有效提高了水下FPP的光学测量精度。
一种基于 fpp 水下光学测量误差补偿方法

[发明专利]基于SIFT流单帧条纹投影高动态范围误差补偿方法-CN202211497364.6有效
发明人： 郑东亮;黄若冰;于浩天;韩静 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于SIFT流单帧条纹投影高动态范围误差补偿方法，属于数字图像处理和三维测量技术领域。预训练好一通用深度学习网络，使用投影仪对待测运动物体进行连续投影，通过相机对投影仪的触发信号连续抓图，得到原始条纹图像。利用SIFT流算法，得到配准后条纹图像序列。进行筛选，选出最贴近5步相移条纹分布的一组条纹图像，组成最优化序列。输入至通用深度学习网络中，计算对应的相位，再得到对应的绝对相位，恢复出待测物体的三维信息。对于自由度较高的运动物体，得到测量物体的三维图像。将通用深度学习网络嵌套进当中，保证测量过程的稳定性、灵活性和测量精度，同时能够避免HDR问题的不良影响。
基于 sift 流单帧条纹投影动态范围误差补偿方法

[发明专利]基于条纹图超分辨率重建的动态条纹投影三维测量方法-CN202210678776.3在审
发明人： 郑东亮;朱戎彪;韩静;张凯;赵洋;于浩天;张毅 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于条纹图超分辨率重建的动态条纹投影三维测量方法，涉及数字化逆向工程和机器视觉领域。包括如下步骤：设计并训练好细节恢复和超分辨率重建神经网络。搭建三维测量系统并采集条纹图。将采集的到的条纹图放入训练好的神经网络，进行图像超分辨率重建。将得到的超分辨率的条纹图进行三维重建。本发明提出的基于条纹图超分辨率重建的精确动态三维测量技术通过对条纹图进行超分辨率重建，即解决了测量时难以避免的动态误差问题，又能得到精确的高分辨率图像，进而得到更准确稠密的三维数据。提高了测量速度和效率。
基于条纹分辨率重建动态投影三维测量方法

[发明专利]基于条纹投影轮廓术的毫米级室内建图定位方法-CN202210418709.8有效
发明人：张毅;张凯;韩静;郑东亮;赵洋;朱戎彪;于浩天;周宇;白雪飞 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于条纹投影轮廓术的毫米级室内建图定位方法，包括如下步骤：采集当前视角的三维彩色点云数据，基于二维纹理到三维点云数据中描述符的由粗到精，使用配准算法将误差进行最小化处理，生成局部地图。第一视角局部地图和第二视角局部地图融合作为全局地图。将下一视角融合至全局地图中，直至所有视角下的局部地图均融合至全局地图中得到粗全局地图。根据粗全局地图坐标映射关系来确定相机位姿。利用光束平差法和图优化的方法来优化位姿，更新的变化矩阵用来重新优化粗全局地图，得到优化后的全局地图。用户或机器人可以拿起并移动设备，生成准确的室内地图，并在扫描过程中获得即时反馈。
基于条纹投影轮廓毫米室内定位方法

[发明专利]一种汽车覆盖件模具自平衡集约装置-CN202110664850.1有效
发明人：石炳欣;周艾兵;王文英;郑东亮;孙布青;王卫卫;郭志军;许德岭;朱文博 -专利权人：鹤壁天淇汽车模具有限公司
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B21D35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车覆盖件模具自平衡集约装置，包括滑动设置在模具本体上的自回程转换组，自回程转换组与模具本体之间设置有回程弹簧，自回程转换组的一侧配合有模具本体内滑动的缓冲驱动组、另一侧配合有在模具本体内滑动的侧向工作组，侧向工作组的顶部设置有工作驱动块，工作驱动块与上模之间为汽车覆盖件的加工区，位于缓冲驱动组与侧向工作组之间且位于自回程转换组上方的区域设置有与模具本体相连的侧向力自平衡横梁。本发明结构紧凑，稳定性强，对瞬时高速重载的承受能力强，可以进行大面积的负角修冲或翻边、整形操作，实现了高精度、小空间、无侧向力干扰和大面积作业。
一种汽车覆盖模具平衡集约装置

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