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[实用新型]基于压缩感知的涡流阵列检测装置、涡流阵列探头-CN201720685004.7有效
发明人：包俊;叶波;吴建德;王晓东;黄国勇;范玉刚;冯早;邹金慧 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2017-06-09 - 公布日： 2018-03-02 - 主分类号： G01N27/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于压缩感知的涡流阵列检测装置、涡流阵列探头，检测装置包括激励信号发生器、功率放大器、涡流阵列探头、信号采集模块、FPGA控制器和PC上位机；涡流阵列探头由涡流探头单元组成，涡流探单元头由探头外壳、端头、底盖、安装螺母、激励线圈、线圈骨架、铁芯、TMR磁场传感器、印刷电路板构成。本实用新型利用涡流阵列信号自身的稀疏性，在保证信号重构精度的同时，大幅降低了信号采样频率，由此降低了对采样电路等硬件模块的要求，减少了采样数据量，有利于减轻数据采集、传输、存储的硬件负担，延长了设备使用寿命。对于由有限能源供电且使用阵列式探头的便携式设备来说，可节省大量采样能耗和计算能耗，大幅延长工作时间。
基于压缩感知涡流阵列检测装置探头

[实用新型]一种基于北斗卫星定位技术的辅助行车系统-CN201720823304.7有效
发明人： 邹金慧;赵旗旗;吴建德;王晓东;范玉刚;黄国勇;冯早 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2017-07-10 - 公布日： 2018-03-02 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于北斗卫星定位技术的辅助行车系统，包括视频采集模块、振动传感器模块、距离传感器模块、光传感器模块分别用于采集视频信息、车辆振动信息、车距信息、灯光信息；数据存储器，用于存储信息；数据处理器，根据读取的数据存储器中的视频信息、车辆振动信息、车距信息、反馈信息及接收的北斗定位通信模块发送的位置坐标控制预警显示模块的启动，同时，反馈信息给数据存储器；根据读取的数据存储器中的灯光信息控制灯光控制模块的启动；预警显示模块，用于预警及显示信息；灯光控制模块，用于控制发光；北斗定位通信模块，用于发送信息至救援部门。本实用新型可以有效地用于对行车状况进行实时在线监测。
一种基于北斗卫星定位技术辅助行车系统

[实用新型]一种用于管道超声导波检测的主动降噪装置-CN201720689206.9有效
发明人：冯早;李洋;吴建德;王晓东;范玉刚;黄国勇;邹金慧 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2017-06-14 - 公布日： 2018-03-02 - 主分类号： G01D11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于管道超声导波检测的主动降噪装置，主动降噪麦克风收集来自管道内部或外部的各种噪声，主动降噪评估板根据主动降噪麦克风收集噪声的波形特点，运算出与噪声反向的波，将输出的抗噪反信号传至测量装置，测量装置采集的抗噪反信号经主动降噪评估板放大后传输至超声波发生器与超声波发生器产生的激励信号融合，由超声波发生探头发出，回波接收传感器环接收管道内反射回的回波，交由计算机处理。本实用新型通过合理的构成、连接使其可以从源头上解决超声导波管道检测在嘈杂环境中容易受到外界噪声干扰的问题，减轻了后期信号处理的难度，给后期的滤波和特征提取等过程提供了更加稳定和纯净的信号。
一种用于管道超声导波检测主动装置

[实用新型]一种汽车发动机状态监测装置-CN201720580854.0有效
发明人：范玉刚;许峰;吴建德;王晓东;黄国勇;邹金慧;冯早;黄刚劲 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2017-05-24 - 公布日： 2018-02-09 - 主分类号： G01M15/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种汽车发动机状态监测装置，属于汽车发动机技术领域。本实用新型包括加速度传感器、AD转换器、微控制器、GPRS模块、PC机、电源模块；加速度传感器安装在发动机机盖上，加速度传感器、AD转换器、微控制器、GPRS模块顺序连接，GPRS模块通过Internet与PC机连接；加速度传感器选用加速度传感器mpu6050，AD转换器选用AD7714。本实用新型能够及时对车辆发动机的健康状况进行评估，对潜在的发动机故障及时报警，提醒车主及时进行检修，从而延长发动机使用寿命，对避免交通事故的发生和保障驾驶人员的生命安全有重要意义。
一种汽车发动机状态监测装置

[实用新型]一种U型地下供水管道堵塞故障的检测系统-CN201720617509.X有效
发明人：冯早;朱雪峰;吴建德;王晓东;范玉刚;黄国勇;邹金慧 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2017-05-31 - 公布日： 2018-02-09 - 主分类号： G01V1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种U型地下供水管道堵塞故障的检测系统，包括计算机、函数发生器、功率放大器、换能器、发射探头、L型发射波导、L型接收波导、接收探头和滤波器；所述L型发射波导从井盖伸入至U型管底端，在L型发射波导的地面端通过发射探头依次连接换能器、功率放大器、函数发生器连接至计算机；L型接收波导也从井盖伸入至U型管底端，在L型接收波导的地面端通过接收探头依次连接换能器、滤波器连接至计算机。本实用新型基于U型地下排水管道故障检测的实际情况，引入超声导波检测方法，整个检测装置可以在工程人员不下管道的情况下，提取U型地下排水管道的检测信号用于故障识别，方便了检测流程，提高了检测效率。
一种地下供水管道堵塞故障检测系统

[实用新型]一种高压隔膜泵单向阀远程监测与诊断系统-CN201720580848.5有效
发明人：范玉刚;张朝林;黄刚劲;吴建德;王晓东;黄国勇;邹金慧;冯早;叶波 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2017-05-24 - 公布日： 2018-02-09 - 主分类号： F04B49/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高压隔膜泵单向阀远程监测与诊断系统，属于高压隔膜泵技术领域。本实用新型加速度计安装在高压隔膜泵上，加速度计的输出端与模数转换器的输入端相连接，模数转换器的输出端与控制器的输入端相连接，控制器的输出端与W5200以太网控制器的输入端相连接，W5200以太网控制器输出端通过路由器Ⅰ连接网络，再经PC机端处的路由器Ⅱ与PC机的输入端相连。本实用新型通过对高压隔膜泵单向阀的不同方位的振动信号进行实时监测，使监测到的信息更加全面有效，能够及时的发现单向阀的故障，提醒现场工作人员对设备进行检修，对工厂的安全与经济效益具有重要的意义。
一种高压隔膜单向阀远程监测诊断系统

[实用新型]一种风力发电机齿轮远程故障监控系统-CN201720580847.0有效
发明人：范玉刚;朱耀楚;吴建德;王晓东;黄国勇;邹金慧;冯早;叶波;黄刚劲 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2017-05-24 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种风力发电机齿轮远程故障监控系统，属于风力发电机技术领域。本实用新型包括齿轮箱、加速度传感器、微控制器、以太网模块、路由器、PC机；所述加速度传感器固定在齿轮箱表面，加速度传感器的输出端通过总线I2C接口与微控制器相连接，以太网模块通过SPI接口与微控制器相连接，以太网模块通过网线与路由器相连接把数据发送到Internet网，远端PC机通过Internet网进行对振动数据的接收和处理。本实用新型通过对风力发电机齿轮振动信号全面准确的监测，提取故障特征信息判断故障类型，并及时对风力发电机进行修理和维护，本实用新型具有操作简单、远程监控、实时监测、监测稳定等优点。
一种风力发电机齿轮远程故障监控系统

[发明专利]一种基于核密度估计的高速公路违章停车检测方法-CN201610027241.4有效
发明人：吴建德;李月;王晓东;范玉刚;黄国勇;邹金慧;冷婷婷;张馨予;李富玉;熊新;冯早 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2016-01-15 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于核密度估计的高速公路违章停车检测方法，属于图像处理领域。本发明首先采用非参数核密度模型进行背景抽取，得到背景图像；接着对背景图像采用渐变更新方式更新，得到更新后的背景图像；将当前采集的图像减去背景图像，得到运动前景；接着标定运动目标车辆质心位置；再跟踪目标车辆，并且测量质心间的距离；当质心间的距离不断减小，表示进入减速过程；在目标车辆进入减速过程之后，判断其运行状态；当运行状态为静止状态时，计算违章停车时间；最后根据违章停车时间确定是否为违停。本发明能够对监控场景进行实时监控，发现违停车辆及时报警；处理速度快，提高了报警的准确性，且具有实时性好，鲁棒性强，准确率高等特点。
一种基于密度估计高速公路违章停车检测方法

[发明专利]一种北斗单频载波相位的周跳探测方法-CN201710462259.1在审
发明人：黄国勇;牟竹青;吴建德;王晓东;范玉刚;邹金慧;冯早 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2017-06-19 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：本发明涉及一种北斗单频载波相位的周跳探测方法，属北斗导航信号处理领域。本发明首先利用相位减伪距法计算构造周跳信号，进行初步探测；然后根据奇异值曲线设置矩阵维数，对周跳信号构造Hankel矩阵，将周跳信号进行SVD分解；最后计算原始周跳信号与其SVD分量信号的相关系数及SVD分量信号与未加周跳时单频载波相位信号的相关系数，再构建敏感因子及其差分谱，据此选择敏感SVD分量，由于敏感因子将奇异值顺序打乱故设置定位因子，通过定位因子提取敏感分量信号对应的突变奇异值并且进行信号重构；根据重构信号中的突变位置确定发生周跳的历元。本发明既能探测出较小的周跳信号，也能对发生周跳信号的历元进行更准确的定位。
一种北斗载波相位探测方法

[实用新型]一种排水管道堵塞故障的检测装置-CN201720328536.5有效
发明人：吴建德;闫菁;冯早;王晓东;范玉刚;黄国勇;邹金慧 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2017-03-31 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： G01V1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种排水管道堵塞故障的检测装置。本实用新型所述收缩杆Ⅰ从下水井盖Ⅰ伸入至井底，水下扬声器固定在收缩杆Ⅰ的底端，收缩杆Ⅰ的地面端连接功率放大器，收缩杆Ⅱ从下水井盖Ⅱ伸入至井底，水听器组安放在收缩杆Ⅱ底端，收缩杆Ⅱ的地面端通过滤波器连接计算机；计算机控制声卡产生的信号经功率放大器放大，放大后的信号经过内置导线的收缩杆Ⅰ，经由扬声器发送到排水管道中；水听器组接收管道内的声信号经由内置导线的收缩杆Ⅱ传至滤波器进行滤波，将滤波后的信号输入到计算机中进行数据处理。本实用新型可以在工程人员不下管道的情况下，提取排水管道的检测信号用于故障识别，方便了检测流程，提高了检测效率。
一种排水管道堵塞故障检测装置

[实用新型]一种温室大棚自动控制装置-CN201720213102.0有效
发明人：范玉刚;黄刚劲;吴建德;王晓东;黄国勇;邹金慧;冯早;刘英杰 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2017-03-07 - 公布日： 2017-11-07 - 主分类号： G05D27/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种温室大棚自动控制装置，属于温室大棚自动控制领域。本实用新型所述多传感器模块通过数据处理融合模对数据进行处理，智能控制模块根据数据处理融合模块处理的数据控制环境调节模块中的装置；数据处理融合模块和网络摄像头连接到以太网模块，以太网模块与路由器Ⅰ连接，路由器Ⅰ通过Internet网与客户端路由器Ⅱ进行通信，客户端路由器Ⅱ将数据发送到PC机，PC机根据接收到的数据与PC机数据库中植物生长环境对比控制环境调节模块中的装置。本实用新型通过合理的构成及构成之间的连接在使用过程中可以有效实现实时查看植物的生长环境能和自动调节植物生长的环境。
一种温室大棚自动控制装置

[发明专利]一种基于分形理论的隔膜泵故障诊断方法及装置-CN201510236440.1有效
发明人：吴建德;张忠云;王晓东;马军;范玉刚;黄国勇;邹金慧;邵宗凯 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2015-05-11 - 公布日： 2017-10-27 - 主分类号： F04B51/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于分形理论的隔膜泵故障诊断方法及装置，属于机械故障诊断技术领域。本发明包括信号采集模块，用于通过加速度传感器对隔膜泵的振动信号进行检测；信号预处理模块，用于对采集到的隔膜泵振动信号进行预处理；特征提取模块，用于对降噪后的振动信号提取分形故障特征；状态识别模块，用于将提取的分形故障特征与初始导入的历史训练得到的各故障分形特征量进行故障匹配和识别；故障诊断及报警模块，提醒设备维护人员对设备做出相应处理。本发明能快速、直观的反映设备的运行状况，及时向设备维护人员提供可靠的设备运行信息，有效地保证设备运行，从而降低设备故障停机时间，减少计划检修时间和非计划检修时间。
一种基于理论隔膜故障诊断方法装置

[实用新型]一种U型供水管道阻塞与泄漏声波检测系统-CN201621333633.5有效
发明人： 邹金慧;张浩;吴建德;黄国勇;王晓东;范玉刚;冯早 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2016-12-07 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： F17D5/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种U型供水管道阻塞与泄漏声波检测系统，属于管道故障检测领域。本实用新型包括计算机、声卡、功率放大器、扬声器、滤波器、拾音器、数据采集卡、金属杆；所述计算机用于控制声卡使扬声器产生正弦扫频信号；功率放大器用于驱动扬声器；滤波器用于滤除拾音器接收信号的噪声；拾音器用于接收信号；数据采集卡用于采集数据并上传给计算机；金属杆用于固定扬声器和拾音器。本实用新型采用计算机分析拾音器采集到的声波信号来判断U型管道的运行状态。本实用新型可以检测出地下U型供水管道的阻塞与泄漏故障，保障城市供水系统的正常运行。
一种供水管道阻塞泄漏声波检测系统

[实用新型]一种停车场停取车引导系统-CN201621333646.2有效
发明人： 邹金慧;张浩;吴建德;黄国勇;王晓东;范玉刚;冯早 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2016-12-07 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种停车场停取车引导系统，属于停车场自动控制领域。本实用新型包括显示屏幕，光电开关，停车位指示灯，控制系统、停车位刷卡机、信息查询刷卡机；其中通过控制系统来接收和发送停车场信息。本实用新型在停车位后端安装光电开关，以方便提示司机停车是否到位，同时还可以采集到停车位是否被占用，并将此信息发送给控制系统。司机停车完毕后在停车位前端的停车位刷卡机上刷卡，即可将该车位所使用的停车卡号和车位号等停车信息一起发送给控制系统。当车主进入停车场开车却不知车停在哪个车位时，可在各个非车辆通道旁的信息查询刷卡机上刷卡，即可显示用此卡停车的车位准确信息，从而方便了司机停车与找车，节省宝贵的时间。
一种停车场停取车引导系统

[实用新型]一种滚动轴承声振联合远程监测装置-CN201621347839.3有效
发明人：范玉刚;黄刚劲;吴建德;王晓东;黄国勇;邹金慧;冯早;刘英杰 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2016-12-09 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： G01M13/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种滚动轴承声振联合远程监测装置，属于故障诊断领域。本实用新型包括轴承振动信号、声发射传感器、加速度传感器等；声发射传感器输出端连接信号采集处理器的输入端，加速度传感器输出端连模数转换模块输入端，信号采集处理器和模数转换模块的输出端通过SPI口传输给STM32微控制器，STM32微控制器提取后的数据进行计算打包通过以太网模块传至路由器上，再通过Internet网传输到PC机上，并结合ITD方法在PC机上对信号数据分析处理。本实用新型通过振动信号和声波信号对滚动轴承进行联合监测，使监测装置的监测更加全面、有效、精准，提前判断滚动轴承的故障，提前进行保养和维护。
一种滚动轴承联合远程监测装置