专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种基于三维虚拟场景的物体智能避障方法及系统-CN201410368621.5有效
  • 邹英强;施建华;张登康;邓益群 - TCL集团股份有限公司
  • 2014-07-30 - 2019-06-11 - G06T13/20
  • 本发明公开一种基于三维虚拟场景的物体智能避障方法及系统,其中,方法包括步骤:计算出控制射线与控制射线方向上的障碍物的交点;根据所述交点计算目标物体与控制射线方向上的障碍物之间的距离;当所述距离处于预定距离范围内时,转步骤E1:分别计算目标物体与左前方障碍物之间距离和目标物体与右前方障碍物之间距离,并确定空旷方向,然后将目标物体的运动方向和控制射线方向转向空旷方向;当所述距离大于所述预定距离范围时,转步骤E2:控制目标物体沿控制射线向前移动;当所述距离小于所述预定距离范围时,转步骤E3:控制目标物体沿控制射线向后移动。本发明避障方法算法简单,可避开各种类型障碍物,实现目标物体的自由移动。
  • 一种基于三维虚拟场景物体智能方法系统
  • [发明专利]一种虚拟场景中的3D模型检测方法及装置-CN201410317624.6在审
  • 邹英强;邵诗强;邓益群 - TCL集团股份有限公司
  • 2014-07-04 - 2014-10-15 - G06F3/033
  • 本发明适用于人机交互的模型检测领域,提供了一种虚拟场景中的3D模型检测方法及装置,所述方法包括:对应所述交互笔的空间姿态角,于所述虚拟场景中实时映射出一虚拟控制线;对应所述虚拟场景中的每一3D模型,分别构造出一包围体,所述包围体包裹住对应的3D模型;判断所述实时映射的虚拟控制线与3D模型的包围体是否相交;在所述虚拟控制线与3D模型的包围体相交时,判断所述虚拟控制线与相交的包围体对应的3D模型中的任一三角网格是否相交;在所述虚拟控制线与相交的包围体对应的3D模型中的任一三角网格相交时,判定所述虚拟控制线与相交的包围体对应的3D模型相交,以判定检测到3D模型。本发明实施例能够提高3D模型的检测精度。
  • 一种虚拟场景中的模型检测方法装置
  • [发明专利]一种渲染任意方位3D模型的方法及装置-CN201410004239.6在审
  • 邹英强;张亚林;邵诗强 - TCL集团股份有限公司
  • 2014-01-03 - 2014-05-21 - G06T15/00
  • 本发明适用于图像处理领域,提供了一种渲染任意方位3D模型的方法及装置,所述方法包括:通过3D交互工具获取3D模型上一时刻的初始位置、初始方向向量及所述3D模型的目标位置、目标方向向量;由所述初始方向向量及目标方向向量计算所述3D模型的旋转矩阵,所述初始位置及目标位置计算所述3D模型的平移矩阵;通过所述旋转矩阵及平移矩阵计算出所述3D模型的控制矩阵;将所述3D模型初始三维数据点信息代入所述控制矩阵,获得目标3D模型各个点的目标坐标及目标方位,渲染所述目标3D模型。可以渲染出符合控制要求的任意3D模型,适用于任何3D模型的实时渲染,提高了实时确定3D模型方位的速度,有效地改进了控制3D模型的状态。
  • 一种渲染任意方位模型方法装置

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