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[发明专利]多功能随动托座装置-CN202310765336.6在审
发明人：李帅;秦利;翟旺;马晓飞;王华吉;王小军;王辉;董朝庆;邹纯颖 -专利权人：北京航天发射技术研究所
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B65D61/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能随动托座装置，其中包括支撑底座及可转动的安装于所述支撑底座上的两个抱箍，各所述抱箍与所述支撑底座之间分别连接有动力结构，两个所述抱箍在两个所述动力结构的驱动下可相对所述支撑底座转动，且两个所述抱箍的转动方向相反，使两个所述抱箍的上端打开或闭合。本发明多功能随动托座装置的结构设计简单巧妙、能够可靠支撑产品、设备操作方便，并适用范围广。
多功能托座装置

[发明专利]一种新型地地自动对接设备-CN202310664475.X在审
发明人：赵亚卿;廖军;黎定仕;王华吉;董朝庆;邹纯颖;高亚东;王赵帅;谢建明;周璇;刘迁;孙振莲;潘玉竹;吴梦强;李天瑞;许学雷 -专利权人：北京航天发射技术研究所
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H01R13/631 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型地地自动对接设备，其包括沿Z轴方向布置的供应固定板、扭转调整板、前后调整板、侧向调整板、供应旋转板和接受端固定板，供应固定板和扭转调整板之间连接有作动缸，扭转调整板和前后调整板之间连接有弹性垫块，前后调整板和侧向调整板之间设有第一、二滑动组件，侧向调整板能够分别通过第一、二滑动组件沿Y轴、X轴方向滑动，侧向调整板和供应旋转板之间设有第三滑动组件，供应旋转板能够通过第三滑动组件作圆周运动，供应旋转板和接受端固定板上分别设有定位销和定位孔。其目的是为了提供一种新型地地自动对接设备，其能够将活动发射平台与地面系统间的各种气、电、液管路进行自动对接。
一种新型自动对接设备

[发明专利]一种用于大型固体火箭垂直热发射的发射平台-CN202310310129.1在审
发明人：邵健帅;张云巧;程明龙;欧阳松;何冠杰;宋生壮;许昶;闫楷东;杨会菊;曹楠;赵忠明;周峤;彭惠;吴笛;马跃峰;邹纯颖 -专利权人：北京航天发射技术研究所
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： F41F3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于大型固体火箭垂直热发射的发射平台，其包括停放支撑架、起竖托架和发射台，起竖托架的尾端固定连接所述发射台，起竖托架的尾端铰接在停放支撑架上，起竖托架和停放支撑架之间铰接有起竖油缸，起竖托架的筒腔内安装有火箭，火箭和起竖托架的筒腔之间设有多道适配器组，起竖托架的筒腔内设有与适配器相对应的轨道，停放支撑架的尾端处设有发射承载台，发射承载台上设有导流器。其目的是为了提供一种用于大型固体火箭垂直热发射的发射平台，可实现大型固体运载火箭基于海基状态的快速整体起竖、可靠垂直待发和火箭姿态可控地离开发射框架，为固体火箭的海上发射提供重要支持。
一种用于大型固体火箭垂直发射平台

[发明专利]一种多功能翻转对接系统及使用方法-CN202211378338.1在审
发明人： 邹纯颖;廖军;宋生壮;郑夏;邵健帅;何冠杰;吴笛;董朝庆;李帅;贾学军 -专利权人：北京航天发射技术研究所
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B25H1/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种多功能翻转对接系统及使用方法，系统包括底盘、翻转单元和对接单元，翻转单元包括翻转台和星体连接座，翻转台的后侧铰接有支撑摆臂，支撑摆臂与底盘铰接，翻转台的下端铰接有支撑座，支撑座固定有翻转滑块，翻转滑块与翻转导轨滑动配合，支撑座上固定有驱动螺母，驱动螺母与驱动丝杠配合，驱动丝杠连接有旋转驱动装置，对接单元包括两组托架组件，托架组件包括龙门架、弧形托架和弧型托座，龙门架固定有对接滑块，对接滑块与对接导轨滑动配合，弧形托架通过升降机构安装在龙门架上，弧形托架上安装有多个滚筒，弧型托座置于弧形托架的多个滚筒上，其具有结构紧凑、功能性强、集成度高的优点；方法具有流程简单、工作效率高的优点。
一种多功能翻转对接系统使用方法

[实用新型]一种三自由度平面喷涂机器人-CN201920399554.1有效
发明人：涂武强;邵文迪;李莫;甄睿辰;高福天;向明君;邹纯颖 -专利权人：哈尔滨莫迪科技有限责任公司
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及喷涂设备领域，特别是涉及一种三自由度平面喷涂机器人，包括底座、导轨连接件、导轨、一轴皮带轮传动、一轴电机安装法兰、三轴一级皮带轮传动、三轴二级皮带轮传动、滚珠丝杠、滚珠丝杠螺母、小齿轮、大齿轮、齿轮带轮连接轴、小臂本体、二轴皮带轮传动、一轴电机、三轴电机、电机安装法兰、二轴电机、一轴、二轴、滑块、基座和大臂本体，所述一轴的上下两端分别转动配合连接在电机安装法兰和底座上；本实用新型的一种三自由度平面喷涂机器人，可以解决一般直角坐标机器人构型庞大、安装运行空间较大、不利于在流水线上进行作业等缺点。
一轴电机安装法兰二轴三轴本实用新型皮带轮传动电机平面喷涂三自由度传动底座机器人直角坐标机器人滚珠丝杠螺母转动配合连接导轨连接件二级皮带轮一级皮带轮齿轮带轮滚珠丝杠喷涂设备上下两端运行空间大齿轮连接轴小齿轮大臂导轨构型滑块小臂流水线