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[发明专利]隧道监控测量系统及施工方法-CN202110047778.8有效
发明人：刘仁华;任高峰;邹符良;陈强;周启宏;陈昌林 -专利权人：中铁二十局集团第三工程有限公司
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种隧道监控测量系统及施工方法，该方法通过根据第一设计方案进行隧道施工，并在隧道施工过程中进行测量点布置施工；通过测量点实时收集测量结果并将收集到的测量结果发送至信息处理模块；信息处理模块将测量结果进行分析处理，并生成综合评价报告；根据综合评价报告判断是否需要更换设计方案；若需要更换设计方案，则根据综合评价报告重新设计形成第二设计方案，并根据第二设计方案进行隧道施工；若不需要更换设计方案，则根据第一设计方案继续进行隧道施工，本发明的隧道监控测量施工方法保证隧道开挖施工过程中能够完全避免安全隐患，无需在隧道施工后期再进行安全防护返工，节省了工作量，并提高了隧道开挖施工的安全性。
隧道监控测量系统施工方法

[发明专利]隧道扫描方法、装置、设备以及存储介质-CN202310007793.9在审
发明人： 邹符良;朱朋刚;郭张锋;陈强;龙平兵;李昆阳;左智刚;唐海军;刘立峰;潘冬生 -专利权人：中铁二十局集团第三工程有限公司;中铁二十局集团有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本申请公开一种隧道扫描方法、装置、设备以及介质，涉及隧道扫描领域。该方法获取各测站任一标靶的扫描数据；隧道标靶阵列包括在隧道平面上呈闭合环形设置的预设标靶和至少两个待测标靶且预设标靶位于隧道口外各测站位于对应的相邻两个待测标靶之间；利用闭合环扫描线路法扫描数据获得预设标靶的测量数据；测量数据和预设标靶的实际数据获得各个待测标靶的平移量改正值；相邻两个待测标靶的坐标转换矩阵获得各个待测标靶的角度改正值；平移量改正值与角度改正值对各扫描数据进行校正获得校正后的扫描数据；校正后的扫描数据获得各个待测标靶在初始坐标系中的坐标信息；初始坐标系以预设标靶所在位置为原点构建的坐标系。本申请能准确地扫描隧道。
隧道扫描方法装置设备以及存储介质

[发明专利]隧道内物体的扫描方法、装置、设备、系统及介质-CN202310007349.7在审
发明人： 邹符良;朱朋刚;郭张锋;龙平兵;李昆阳;左智刚;唐海军;刘立峰;潘冬生;穆阿龙;张军 -专利权人：中铁二十局集团第三工程有限公司;中铁二十局集团有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明涉及隧道施工技术领域，特别涉及一种隧道内物体的扫描方法、装置、设备、系统及介质通过获取隧道的初始数据信息，然后判断所述初始数据信息是否满足预设要求，当满足所述预设要求时，则根据预设精度参数，获取所述隧道的扫描方案，最后再利用扫描方案对隧道进行扫描，以获取隧道的扫描数据，使得本发明在具体实施时能够准确的获取到隧道在进行开挖施工时形成的隧道的轮廓数据，技术人员再根据轮廓数据即可准确的判断出隧道施工区域是否存在超挖和欠挖区域，解决了相关技术采用全站仪放样测量并判断超挖和欠挖区域的方式存在判断结果不准确的缺陷。
隧道物体扫描方法装置设备系统介质

[发明专利]隧道施工超欠挖分析方法、设备、系统及介质-CN202310007347.8在审
发明人：朱朋刚;邹符良;郭张锋;陈强;龙平兵;李昆阳;左智刚;唐海军;刘立峰;潘冬生 -专利权人：中铁二十局集团第三工程有限公司;中铁二十局集团有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： E21F17/00 文献下载
摘要：本发明涉及隧道施工技术领域，特别涉及一种隧道施工超欠挖分析方法、设备、系统及介质，本发明技术方案通过获取所述隧道的目标放样区域，然后响应于用户发送的现场放样指令，控制放样设备对目标放样区域进行放样测量，以获取对应的目标区域的目标点云数据集，将目标点云数据集与预设点云数据集分析比对，以得到隧道的超欠挖数据结果，使得本发明在具体实施时能够准确地获取得到隧道的施工区域的超欠挖数据结果，根据超欠挖数据结果即可得到隧道的施工区域是否出现超欠挖情况，解决了相关技术中采用全站仪放样测量并判断超挖和欠挖区域的方式存在判断结果不准确的缺陷。
隧道施工超欠挖分析方法设备系统介质

[发明专利]隧道扫描方法、装置、设备以及存储介质-CN202310007782.0在审
发明人：朱朋刚;邹符良;龙平兵;何文建;李昆阳;唐海军;郭张锋;左智刚;刘立峰;潘冬生;穆阿龙 -专利权人：中铁二十局集团第三工程有限公司;中铁二十局集团有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种隧道扫描方法、装置、设备以及介质，涉及隧道扫描领域。获取各测站任一标靶的扫描数据；利用附合线路扫描法扫描数据，获得至少两个待测标靶的测量数据；至少两个预设标靶的测量数据和至少两个预设标靶的实际数据，获得各个待测标靶的平移改正值；相邻两个待测标靶的坐标转换矩阵，获得各个待测标靶的角度改正值；平移改正值与角度改正值，对各扫描数据进行校正，获得校正后的扫描数据；校正后的扫描数据，获得各个待测标靶在全局坐标系中的坐标；全局坐标系为以根据两个端部预设标靶构建坐标系。本申请能实现准确地扫描隧道。
隧道扫描方法装置设备以及存储介质

[发明专利]隧道表面变形分析方法、装置、设备以及存储介质-CN202310007784.X在审
发明人：朱朋刚;邹符良;郭张锋;陈强;潘冬生;龙平兵;李昆阳;左智刚;唐海军;刘立峰 -专利权人：中铁二十局集团第三工程有限公司;中铁二十局集团有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G01B21/32 文献下载
摘要：本申请公开了一种隧道表面变形分析方法、装置、设备以及存储介质，涉及建筑领域。该方法包括：获取隧道的第一点云数据和所述隧道的第二点云数据；采用NURBS曲面建模技术，基于所述第一点云数据，生成参考曲面模型，并采用所述NURBS曲面建模技术，基于所述第二点云数据，生成样本曲面模型；采用快速反求技术，从所述参考曲面模型中确定出参考变形监测点，并采用所述快速反求技术，从所述样本曲面模型中确定出样本变形监测点；对所述参考变形监测点和所述样本变形监测点进行求差，得到所述隧道的变形量。本申请有效且精确地检测到隧道变形。
隧道表面变形分析方法装置设备以及存储介质

[发明专利]隧道变形分析方法、装置、设备以及存储介质-CN202310007792.4在审
发明人： 邹符良;朱朋刚;何文建;李昆阳;唐海军;郭张锋;陈强;龙平兵;左智刚;刘立峰;潘冬生 -专利权人：中铁二十局集团第三工程有限公司;中铁二十局集团有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种隧道变形分析方法、装置、设备以及存储介质，涉及建筑领域。该方法包括：获取隧道的第一点云数据和所述隧道的第二点云数据；根据所述第一点云数据，生成参考模型曲面；从所述第二点云数据中确定出至少一个待比较点；确定至少一个所述待比较点到所述参考模型曲面之间的距离；根据至少一个所述距离，确定所述隧道的变形信息。本申请能有效且精确地检测到隧道变形。
隧道变形分析方法装置设备以及存储介质

[发明专利]隧道施工工程量测算方法、装置、设备以及存储介质-CN202310007329.X在审
发明人： 邹符良;朱朋刚;李昆阳;何文建;唐海军;郭张锋;陈强;龙平兵;左智刚;刘立峰;潘冬生 -专利权人：中铁二十局集团第三工程有限公司;中铁二十局集团有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本申请公开了一种隧道施工工程量测算方法、装置、设备以及存储介质，属于建筑施工领域，通过三维激光扫描的方式，获得隧道内壁表面的开挖点云数据，并根据开挖点数据，确定隧道的开挖里程与开挖面积，从而根据隧道里程与开挖面积确定隧道施工工程量，进而在实时跟进隧道开挖时，可以准确计算出挖土放量和初期支护喷射混凝土量，以确保工程施工质量。
隧道施工工程量测算方法装置设备以及存储介质

[发明专利]点云数据处理方法、装置、设备以及存储介质-CN202310007360.3在审
发明人： 邹符良;朱朋刚;龙平兵;李昆阳;唐海军;郭张锋;陈强;左智刚;刘立峰;潘冬生 -专利权人：中铁二十局集团第三工程有限公司;中铁二十局集团有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本申请公开了一种点云数据处理方法、装置、设备以及存储介质，属于隧道数据处理领域。本申请在获取到隧道内壁表面的第一点云数据集、第二点云数据集以及曲面数据后，根据曲面数据，对第一点云数据集与第二点云数据集进行邻域拟合，以获得配准后的点云数据，从而不需要进行迭代计算，减少点云数据集配准所耗费的时间，进而实现点云数据集的快速配准。
数据处理方法装置设备以及存储介质

[发明专利]隧道变形监测方法、装置、设备以及存储介质-CN202310007327.0在审
发明人： 邹符良;朱朋刚;郭张锋;穆阿龙;龙平兵;李昆阳;左智刚;唐海军;刘立峰;潘冬生 -专利权人：中铁二十局集团第三工程有限公司;中铁二十局集团有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06T7/60 文献下载
摘要：本申请公开了一种隧道变形监测方法、装置、设备以及存储介质，涉及建筑领域，该方法包括：获取隧道的第一点云数据和隧道的第二点云数据；根据第一点云数据，生成参考数字高程模型DEM，并根据第二点云数据生成样本数字高程模型DEM；对参考数字高程模型DEM进行划分处理得到至少一个参考点云数据区域，并对样本数字高程模型DEM进行划分处理，得到至少一个样本点云数据区域；根据至少一个参考点云数据区域确定至少一个参考坐标点的高程值，并根据至少一个样本点云数据区域确定至少一个样本坐标点的高程值；对至少一个参考坐标点的高程值和在同一水平面上相对应的至少一个样本坐标点的高程值进行分析，得到变形信息。本申请能准确的检测到工程建筑变形。
隧道变形监测方法装置设备以及存储介质

[发明专利]点云数据配准方法、装置、设备以及存储介质-CN202310015353.8在审
发明人： 邹符良;朱朋刚;何文建;郭张锋;陈强;龙平兵;李昆阳;左智刚;唐海军;刘立峰;潘冬生;张军 -专利权人：中铁二十局集团第三工程有限公司;中铁二十局集团有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本申请公开了一种点云数据配准方法、装置、设备以及存储介质，属于隧道数据处理领域。通过获取隧道内壁表面的第一点云数据集与隧道内壁表面的几何特征；其中，所述第一点云数据由第一激光扫描设备对所述隧道内壁表面进行扫描得到；根据所述几何特征，从所述第一点云数据集中确定配准点云数据集；获得所述配准点云数据集对应的初始变换参数；根据所述初始变换参数，确定所述配准点云数据集的第一初始坐标，以获得配准后的第一点云数据集。由此，本申请利用隧道内壁表面具有的平面、规则曲面等几何特征的特点，对于存在大量背景及噪声的扫描点云能够提高配准稳定性，并提高配准精度及速度。
数据方法装置设备以及存储介质

[发明专利]隧道检测方法及系统-CN202310007779.9在审
发明人： 邹符良;朱朋刚;郭张锋;陈强;穆阿龙;李昆阳;左智刚;唐海军;刘立峰;潘冬生 -专利权人：中铁二十局集团第三工程有限公司;中铁二十局集团有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01C7/06 文献下载
摘要：本发明公开一种隧道检测方法及系统，涉及隧道检测技术领域，方法包括：利用隧道工程的模拟建筑信息模型进行隧道施工放样，得到已成型隧道；对已成型隧道进行三维激光扫描，获得已成型隧道的点云数据；根据模拟建筑信息模型和点云数据，对已成型隧道进行超欠挖检测和净空检测，得到已成型隧道的超欠挖检测结果和净空检测结果。本发明在隧道施工过程中，通过三维激光扫描获得更全面的已成型隧道的点云数据，进行隧道工程的超欠挖检测和净空检测，提高了隧道工程的超欠挖检测和净空检测的检测精度，解决了现有隧道工程的施工过程中采用人工抽样的检测方法进行施工进度跟踪和质量检测，检测精度较低的技术问题。
隧道检测方法系统

[实用新型]一种隧道顶部开裂安全检测装置-CN202223029085.5有效
发明人： 邹符良;潘冬生;黄登丰;穆阿龙;张军 -专利权人：中铁二十局集团第三工程有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及隧道检修技术领域，且公开了一种隧道顶部开裂安全检测装置，包括底板，所述底板的底部左右两侧均设置有数量为两个的滚轮，所述底板的顶部设置有U型板，所述U型板内顶壁的左右两侧均设置有一端与底板顶部活动连接的第一螺纹杆，所述U型板的内壁左右两侧均设置有限位槽，两个所述限位槽之间设置有与两个第一螺纹杆外侧螺纹连接的移动板。该隧道顶部开裂安全检测装置，通过启动第一伺服电机来带动检测组件向上移动，从而对检测组件的高度进行调节，其次可通过启动第三伺服电机来带动检测组件上移，来对检测组件的摆动半径进行调节，从而能够对不同大小隧道的顶部进行检测作业，提高了装置的普适性。
一种隧道顶部开裂安全检测装置

[实用新型]一种隧道施工期变形监控量测测点布设装置-CN202221730323.2有效
发明人：杨雄;杨宾;邹符良;蒋子扬;刘杰 -专利权人：中铁二十局集团第三工程有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： E21F17/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及隧道施工监控量测技术领域，且公开了一种隧道施工期变形监控量测测点布设装置，包括底板，所述底板的顶部设置有U型板，所述U型板的顶部设置有延伸块，所述延伸块的底部设置有延伸槽，所述底板的顶部设置有一端延伸至其底部且另一端贯穿U型板并延伸至延伸槽内部的立柱，所述立柱的前侧设置有位于底板下方的安装块。该隧道施工期变形监控量测测点布设装置，通过用手握住提手，然后向上挤压按压块来解除对立柱的位置限制，此时便可通过提手来带动立柱向上或者是向下移动，以此来对十字丝反光片的高度进行调节，其次可通过转动手摇转盘来对十字丝反光片的角度进行调节，从而提高了实用性。
一种隧道施工期变形监控测测布设装置

[发明专利]隧道超欠挖检测方法、装置、终端设备及存储介质-CN202210535617.8在审
发明人： 邹符良;朱朋刚;郭张锋;潘冬生;刘立峰;何德玉;王永峰;蒋子扬;田辉 -专利权人：中铁二十局集团第三工程有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种隧道超欠挖检测方法、装置、终端设备及存储介质，属于建筑施工技术领域，方法包括以下步骤：对隧道进行三维激光扫描得到点云数据；精简点云数据，基于精简后的点云数据逆向构建施工现场的实测BI M模型；将实测BI M模型和隧道设计BI M模型进行色谱可视化对比，以计算隧道超欠挖程度。本发明通过将三维激光扫描获取的点云数据进行逆向建模，并将该模型直接与BI M模型进行融合对比，将施工阶段实际点云模型与设计阶段BI M模型进行对比分析。从而对超欠挖的位置进行精确定位，对超欠挖的数量进行详细计算，并得出隧道任意断面处的超欠挖数据。
隧道超欠挖检测方法装置终端设备存储介质

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