专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种蜂王浆采集机器人及蜂王浆采集方法-CN201910595720.X有效
  • 陈应松;崔州平;张慧洁;王启宇;邹开欣;任洋;吴丽红;禹玮 - 成都工业学院
  • 2019-07-03 - 2022-03-22 - A01K59/00
  • 本申请提供一种蜂王浆采集机器人及蜂王浆采集方法,蜂王浆采集机器人包括:控制器以及采集装置;采集装置包括:割蜡模块、取虫模块、采浆模块、传动模块以及传感器模块;控制器根据传感器模块采集的数据控制传动模块带动割蜡模块、取虫模块以及采浆模块执行蜂王浆采集。因此,蜂王浆采集机器人中的控制器控制采集装置中的采集装置采集蜂王浆,其中,割蜡模块用于割掉王浆条上的蜡,取虫模块用于进行取虫,采浆模块用于采集蜂王浆。该蜂王浆采集机器人可以模拟人工采浆过程,从而能够高效完整的采集巢房中的蜂王浆,保证蜂王浆的朵型及高品质。
  • 一种蜂王浆采集机器人方法

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