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[实用新型]一种可自动越障玻璃幕墙清洁机器人-CN202020734852.4有效
发明人：卢红煜;秦明旺;张富晓;邵自豪;李红阳 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可自动越障玻璃幕墙清洁机器人，包括擦窗器本体、运动系统、清洗系统；所述运动系统包括3个移动体、3段机架，所述机架为日字型结构，由两条平行的长杆以及三条垂直连接长杆的短杆组成，短杆分别设置于长杆的两端和中部，3段机架的尺寸可以相同或不同，3段机架串联，3段机架分为机架一、机架二、机架三、其中机架一和机架二的末端的短杆通过转轴连接在一起，且在轴的一端设有舵机，形成转动机构；在机架中部的横杆上连接有移动体，移动体包括吸附机构和移动机构。本实用新型能实现外墙之间自动转角和跨越障碍的功能，且跨越障碍过程更智能，减少过程中停机时间和人工操作，高效可靠地完成清洁工作。
一种自动越障玻璃幕墙清洁机器人

[实用新型]一种海底泥砂回填系统-CN201921444232.0有效
发明人：卢红煜;张富晓;邵自豪;秦明旺;庞明珠;唐林峰;何嘉兴 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2019-09-02 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： E21B43/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种海底泥砂回填系统，属于海底天然气水合物开采技术领域，其包括：搅拌器、泵送装置以及管道牵引器，所述搅拌器为旋桨式搅拌器，其包括电机、搅拌桶和旋桨；所述泵送装置由冷却器、控制箱、增压机和管道构成；所述管道牵引器包括仓体、弧形支腿以及液压动力系统。本实用新型所提供的泥砂回填系统解决了射流开采装置增压开采时泥砂难以进行有效回填的问题，通过实施动态化的连续性回填，确保了开采环境的稳定性，同时避免泥砂的二次收集。
一种海底回填系统

[发明专利]一种可控伸缩式电钻-CN201910064833.7有效
发明人：田家林;胡学华;黎晓蕾;刘罡;梁蓝月;邵自豪;陈晓;朱志 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2019-01-23 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： B23B45/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种可控伸缩式电钻，包括作用单元、控制单元、缓冲单元和主体单元。所述的作用单元通过螺纹连接在控制单元上端，控制单元下端通过螺纹连接在主体单元上端，缓冲单元通过螺纹连接在主体单元的左端，当按压按钮时，推动开关控制块向内移动，进而推动伸缩块向内移动，当伸缩块移动至完全收回到花键轴内时，通过拉动作用单元使花键轴上下移动，松开按钮，开关控制块在弹簧b的作用下复位，当花键轴与外筒a上的伸缩块分别在弹簧a的作用下伸入内花键筒和外筒b时，固定花键轴，实现在对电钻伸缩长度控制的同时，电钻正常作业。本发明根据作业环境调整电钻的伸缩长度，适宜在空间狭小等复杂环境作业，提高钻孔的便捷性。
一种可控伸缩电钻

[实用新型]一种海底天然气水合物三相分离器-CN201920611236.7有效
发明人：唐林峰;张富晓;卢红煜;秦明旺;范榆林;何嘉兴;邵自豪 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： E21B43/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种海底天然气水合物三相分离器，包括旋转接头、转子盘、内弹簧圈、双列轴承、O型圈、溢流管、叶片、上端盖、螺栓、橡胶垫片、旋流筒，旋转接头下端与转子盘通过螺纹连接，转子盘中间呈通孔结构，下端具有内螺纹，上端盖中间具有中心阶梯孔，上端面具有输气管口，双列轴承安装在上端盖的中心阶梯孔中且上端被内弹簧圈固定，O型圈安装在上端盖的中心阶梯孔内槽里，叶片焊接在溢流管下端，溢流管上端与转子盘通过螺纹连接，其下端为倒锥形管口，旋流筒下端为圆锥段，其上具有入口管和底流管，上端盖与旋流筒通过螺栓连接，其间附有橡胶垫片。本实用新型通过在旋流器内增设叶片，使旋流分离的动力更加充足，分离效果更好。
上端盖下端转子盘中心阶梯孔旋流筒溢流管上端弹簧圈叶片本实用新型螺纹连接双列轴承橡胶垫片旋转接头海底天然气水合物三相分离器螺栓分离效果螺栓连接输气管口通孔结构旋流分离倒锥形底流管内螺纹入口管旋流器圆锥段管口内槽面具焊接增设

[发明专利]单相H6并网逆变器的低谐波控制系统-CN201810196375.8在审
发明人：林春旭;邵自豪;蔡霞;王娟 -专利权人：林春旭
申请日： 2018-03-09 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： H02M7/5387 文献下载
摘要：本发明公开了一种单相H6并网逆变器的低谐波控制系统，由电路结构和控制结构两部分组成，电路结构包括直流电压E、逆变器、滤波器和电网ug；控制结构包括并网电流检测器、电容电流检测器、内环电流比较器、外环电流比较器、准PR控制器、比例控制器K和SPWM信号发生器。逆变器将直流电压E逆变为交流电压，经LCL滤波后传输至电网ug，并网电流检测器在检测到并网电流i2后与参考电流iref一起送入外环电流比较器，得到的误差信号经过准PR控制器处理后与ic一起送入内环电流比较器，将得到的信号波形经过所述的比例控制器K调理后传输至SPWM信号发生器，最后产生SPWM波作用于功率管S1～S6。该系统可得到稳定、高效、低谐波的并网电流，且控制简单，成本较低。
并网电流检测器低谐波比例控制器并网逆变器电流比较器电路结构控制结构控制系统直流电压发生器比较器环电流逆变器内环送入滤波器传输参考电流电容电流交流电压误差信号信号波形电网波作用功率管调理滤波检测

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