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[实用新型]暗管排查船控装置-CN202220046708.0有效
发明人：胡开明;陆嘉昂;冯彬;邱言言;李碧波;郁颖;赵鑫涯;钱楠 -专利权人：江苏省环境科学研究院
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B63B79/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及暗管排查船技术领域，且公开了暗管排查船控装置。该暗管排查船控装置，包括船体，进一步的，所述船体的表面设置有信号接收模块，用于接收远程控制信号，同时将信号传送给控制中心，所述船体的内部设置有控制中心，用于对船体中的各功能部件进行控制，所述控制中心与所述信号接收模块之间为电信号连接，通过控制中心与联动模块的配合使用，可利用联动模块对后推进器一、后推进器二、侧推进器一和侧推进器二中的驱动模块进行联动控制，通过不同驱动模块之间的同步运作，可实现对船体的后退式转向调节，船体转向控制操作方便，转向效果好，同时可防止船体与管道的内壁碰撞，避免船体的表面破损。
暗管排查装置

[实用新型]一种双体式水下断面测绘无人船-CN202121013531.6有效
发明人：胡开明;陆嘉昂;冯彬;邱言言;李碧波;郁颖;赵鑫涯;钱楠 -专利权人：江苏省环境科学研究院
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双体式水下断面测绘无人船，包括两个船体和固定在两个船体之间的船舱，所述驱动模块、供电模块、切换模块、通信模块设于船体，所述导航避障模块、测绘模块、定位模块、数据存储模块和控制模块设于船舱，所述导航避障模块、测绘模块、定位模块、数据存储模块、切换模块通过通信模块与控制模块连接，所述供电模块与控制模块电连接，通过导航避障模块、定位模块无人船能自主避障巡航，通过通信模块将测绘数据及位置信息传输到数据存储模块，或者远程通信连接地面站和/或移动终端。本实用新型公开的双体式水下断面测绘无人船，采用双体式无人船结构，运行与测绘过程平稳，能够对水下断面精准测量，提高测绘效率，适用性广泛。
一种体式水下断面测绘无人

[实用新型]一种小型的水质检测无人船-CN202121013646.5有效
发明人：胡开明;陆嘉昂;冯彬;邱言言;李碧波;郁颖;赵鑫涯;钱楠 -专利权人：江苏省环境科学研究院
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G01N33/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小型的水质检测无人船，包括船体，所述船体中间设有控制箱体，所述控制箱体内设有导航定位模块、通讯模块、控制模块和驱动动力模块的电源、电调，所述船体上设有导航避障模块、水质检测模块和推进器，所述控制模块通过线缆与驱动动力模块电连接，通过通讯模块与导航定位模块、水质检测模块、导航避障模块连接，基于控制指令控制船体自动避障巡航，控制水质检测模块检测水质，并将水质检测数据和相应导航定位信息实时传送连接地面站和/或移动终端。本实用新型公开的小型的水质检测无人船，船体小巧坚固轻便，续航时间长，船体能自动避障巡航，适用多种水域环境，为水质监测提供准确实时的数据信息。
一种小型水质检测无人