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[发明专利]柔性深井救援器-CN201910183131.0有效
发明人：彭文强;李照伟;别大会;国明;邱耀东 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2019-03-12 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： A62B99/00 文献下载
摘要：柔性深井救援器，包括支撑机构、机械手姿态调整机构以及柔性机械手；所述支撑机构为机械手姿态调整机构提供支撑以及安装平台；所述机械手姿态调整机构安装在支撑机构上，柔性机械手安装在机械手姿态调整机构上，通过机械手调整机构实现柔性机械手其位置以及角度的调整，所述柔性机械手包括气囊机构以及多个首尾相连的手节，相邻手节间通过电动关节连接，各电动关节为连接在其上的各手节提供动力，通过控制各电动关节实现各手节旋转角度的调整进而实现有效的抓取或缠绕，所述气囊机构包括设置在各个手节上的气囊瓣。本发明采用柔性机器手和气囊机构，对人体不同部位都具有良好的贴合能力，抓取可靠，对人体二次伤害作用小。
柔性深井救援

[实用新型]柔性深井救援器-CN201920306750.X有效
发明人：彭文强;李照伟;别大会;国明;邱耀东 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2019-03-12 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： A62B99/00 文献下载
摘要：柔性深井救援器，包括支撑机构、机械手姿态调整机构以及柔性机械手；所述支撑机构为机械手姿态调整机构提供支撑以及安装平台；所述机械手姿态调整机构安装在支撑机构上，柔性机械手安装在机械手姿态调整机构上，通过机械手调整机构实现柔性机械手其位置以及角度的调整，所述柔性机械手包括气囊机构以及多个首尾相连的手节，相邻手节间通过电动关节连接，各电动关节为连接在其上的各手节提供动力，通过控制各电动关节实现各手节旋转角度的调整进而实现有效的抓取或缠绕，所述气囊机构包括设置在各个手节上的气囊瓣。本实用新型采用柔性机器手和气囊机构，对人体不同部位都具有良好的贴合能力，抓取可靠，对人体二次伤害作用小。
机械手姿态调整机构柔性机械手手节电动关节气囊机构支撑机构抓取本实用新型深井救援器安装平台调整机构二次伤害首尾相连气囊瓣贴合缠绕支撑

[发明专利]一种水循环系统阻垢剂-CN201610353703.1有效
发明人：葛斌伟;邱耀东;宗建新 -专利权人：常州市东南热电有限公司
申请日： 2016-05-25 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： C02F5/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种水循环系统阻垢剂，属于燃烧技术领域。本发明提供的水循环系统阻垢剂可以快速去除水循环系统中的污垢，其中最快达到23min，就可以将水循环系统中的污垢清除干净，同时能够长时间起到阻垢作用，最长可以达到178天的阻垢效果，可以大大提高水循环系统的利用效率，从而提高生产效率降低设备运营养护成本。
一种水循环系统阻垢剂

[实用新型]一种热电厂炉渣传送扬尘去除装置-CN201620486471.2有效
发明人： 邱耀东;葛斌伟;顾翼中 -专利权人：常州市东南热电有限公司
申请日： 2016-05-25 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： B01D47/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种热电厂炉渣传送扬尘去除装置，属于机械技术领域。本实用新型的热电厂炉渣传送扬尘去除装置包括负压除尘设备和喷雾除尘设备，负压除尘设备包括一根上端与负压动力源连接的负压管，负压管下端通过固定圈连接于锅炉的排渣装置，锅炉排渣装置的下端出口为排渣口，排渣口正下方为传送带起点，负压管管口位于炉渣掉落点45度斜上方20cm‑25cm处；喷雾除尘设备包括自来水管路和喷头，喷头通过固定圈连接于负压管上，喷头位于负压管管口沿炉渣运动方向20cm‑30cm处，有效解决炉渣传送中产生大量扬尘的问题，保障工作人员健康和附近设备的正常运转。
一种热电厂炉渣传送扬尘去除装置