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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]车床用切断刀片及刀具-CN202222603197.0有效
发明人：马波;邱红祥 -专利权人：宾科精密部件（中国）有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B23B27/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车床用切断刀片及刀具，所提供的车床用切断刀片包括柄部和头部，头部的前面与左右主后面的交线分别构成左、右主刀刃，与左右副后面的交线分别构成左、右副刀刃，且左副刀刃高于右副刀刃，左副后面与切削平面形成0.5°～2°的副后角α1；左主后面与左副后面的交线、左主刀刃、左副刀刃的交点构成第一刀尖；左主后面与左副后面的交线、左右主后面的交线、右主后面与左副后面的交线的交点构成第二刀尖；左右主后面的交线、左右主刀刃构成第三刀尖；右主后面与左副后面的交线延由左主后面与左副后面的交线沿第二刀尖背离第一刀尖的方向延伸而成。本实用新型的车床用切断刀片寿命长，排屑流畅，直接成型产品端面且无刮伤。
车床切断刀片刀具

[实用新型]一种紧固件抓取装置及紧固系统-CN202220733373.X有效
发明人：蔡盛保;邱红祥;李士果 -专利权人：宾科精密部件（中国）有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种紧固件抓取装置及紧固系统，所提供的紧固件抓取装置包括的第一壳体具有沿一轴线方向贯通的通孔；包括的第二壳体能拆卸地设置在第一壳体上；包括的夹持机构包括穿设在第一壳体通孔内的杆体，杆体在其朝向第二壳体且穿出第一壳体的一端具有连接部，杆体在其背离第二壳体的一端具有由弹性材料制成的抓取部，抓取部的内侧壁形成有向内延伸的端面，端面与抓取部背离第二壳体的一端具有预设距离；包括的螺母设置在第一壳体和第二壳体之间，螺母与杆体的连接部能拆卸地连接。本实用新型的紧固件抓取装置及紧固系统，可抓取安装微小紧固件，抓取安装可靠性高，且结构简单，可以减少零部件使用，降低成本。
一种紧固抓取装置系统

[实用新型]多向自动刀座机构-CN202120596369.9有效
发明人：方军宝;马波;邱红祥 -专利权人：宾科精密部件（中国）有限公司
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B23Q5/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多向自动刀座机构，包括第一驱动单元、第二驱动单元和刀具，所述第一驱动单元包括第一驱动源和固定本体；所述第二驱动单元包括第二驱动源、滑动本体、第一滚轮以及复位弹性件，所述刀具设置在滑动本体上，所述滑动本体设置在固定本体上；所述第一驱动源能够驱动固定本体沿第一方向移动，所述第二驱动源能够驱动滑动本体沿垂直于第一方向移动；所述第一滚轮在能够以与所述第二驱动源滚动连接；所述复位弹性件在第二驱动源对滑动本体施加垂直于第一方向的进给力时被压缩。本实用新型至少包括以下优点：能够实现刀具在一个工位处具有两个方向上的进给力，既能够避免对加工后的料件表面的损伤，也能够实现台阶孔的有效加工。
多向自动座机

[发明专利]高空抛物的检测方法、装置、系统、电子装置和存储介质-CN202110828740.4在审
发明人：陈小彪;李合青;李建超;邱红祥;章金龙;孙璆琛 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本申请涉及一种高空抛物的检测方法、装置、系统、电子装置和存储介质，其中，该检测方法包括：获取针对高空抛物的待检测区域的图像信息；在根据该图像信息检测得到至少一个隐私目标的情况下，获取该隐私目标对应的目标信息，并根据该目标信息生成该图像信息中的目标区域；其中，该目标区域的尺寸为第一尺寸；根据该目标区域和该第一尺寸对该图像信息进行隐私处理，得到该图像信息的隐私结果。通过本申请，解决了高空抛物检测的成本高，实现了低成本、高隐私度的高空抛物检测。
高空检测方法装置系统电子存储介质

[发明专利]视频关键帧选取方法、装置、电子设备、存储介质-CN202110580563.2在审
发明人：孙璆琛;李合青;陈小彪;李建超;邱红祥;章金龙 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： H04N21/44 文献下载
摘要：本发明提供一种视频关键帧选取方法、装置、电子设备、存储介质，选取方法包括：获取视频流的一帧图像作为当前帧图像；根据当前帧图像以及与当前帧图像邻近的第一关键帧图像计算当前帧图像中运动目标的运动幅度；若运动幅度大于幅度阈值，则将当前帧图像设置为关键帧图像。以此能够提高视频关键帧选取的准确性。
视频关键选取方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种控制机械臂运动的方法、设备、系统以及装置-CN202010753407.7有效
发明人： 邱红祥 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种控制机械臂运动的方法、设备、系统以及装置，该方法包括：获取机械臂的当前角度与目标角度之间的第一差值；将第一差值输入至神经网络模型，以获得控制机械臂的控制器对应的当前控制参数；获得当前控制参数和第一差值下的控制器所输出的控制指令，并根据控制指令获得机械臂能够运动的角度值；若角度值与第一差值之间的第二差值大于等于阈值，则将角度值输入至神经网络模型中，以调整神经网络模型中的权系数，并返回至将第一差值输入至神经网络模型，以获得控制机械臂的控制器对应的当前控制参数的步骤；否则，按照控制指令控制机械臂运动方法和装置。通过上述方式，本申请能够减少机械臂震荡，控制机械臂稳定运动。
一种控制机械运动方法设备系统以及装置

[发明专利]一种扭矩工具-CN201610733737.3有效
发明人：刘晨曦;吴新然;顾临怡;邱红祥 -专利权人：杭州宇控机电工程有限公司
申请日： 2016-08-25 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： B25J15/04 文献下载
摘要：本发明涉及ROV外接工具，旨在提供一种扭矩工具。该种扭矩工具包括扭矩驱动单元、插口单元、锁闩单元。本发明提出了使用扭矩倍增器作为扭矩传递和放大的方式，增大了输出扭矩，降低了操作时间，减少了产品体积，提高了产品的传动效率；本发明提出了使用伸缩式套筒的插口设计，无需手动更换插口，即可实现多级接口自适应对接，及大提高了产品的易用性；本发明提出了使用滑块将轴向运动转换为径向运动，提高了接触面积，提高了移动精度，保证锁闩手指运动时受力的可靠性和准确性。
一种扭矩工具

[实用新型]扭矩工具-CN201620952133.3有效
发明人：刘晨曦;吴新然;顾临怡;邱红祥 -专利权人：杭州宇控机电工程有限公司
申请日： 2016-08-25 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： B25J15/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及ROV外接工具，旨在提供一种扭矩工具。该种扭矩工具包括扭矩驱动单元、插口单元、锁闩单元。本实用新型提出了使用扭矩倍增器作为扭矩传递和放大的方式，增大了输出扭矩，降低了操作时间，减少了产品体积，提高了产品的传动效率；本实用新型提出了使用伸缩式套筒的插口设计，无需手动更换插口，即可实现多级接口自适应对接，及大提高了产品的易用性；本实用新型提出了使用滑块将轴向运动转换为径向运动，提高了接触面积，提高了移动精度，保证锁闩手指运动时受力的可靠性和准确性。
扭矩工具

[实用新型]一种用于水下快速接头的锁紧装置-CN201621035366.3有效
发明人： 邱红祥;顾临怡;吴新然;刘晨曦 -专利权人：杭州宇控机电工程有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： F16L1/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及水下多功能快速接头，旨在提供一种用于水下快速接头的锁紧装置。该种用于水下快速接头的锁紧装置包括移动端和固定端，移动端上安装母接头，固定端上安装公接头，移动端和固定端的对接能使公接头和母接头快速连接。本实用新型具有在水下同时连接多个接头的作用，该锁紧机构能够方便的由ROV机械手操作，利用蜗轮蜗杆装置可以进行扭矩的放大，降低了对ROV的要求，适用于海底环境特别是深海，潜水员不易操作的环境。
一种用于水下快速接头装置

[发明专利]用于水下快速接头的锁紧装置-CN201610795337.5在审
发明人： 邱红祥;顾临怡;吴新然;刘晨曦 -专利权人：杭州宇控机电工程有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： F16L1/12 文献下载
摘要：本发明涉及水下多功能快速接头，旨在提供用于水下快速接头的锁紧装置。该用于水下快速接头的锁紧装置包括移动端和固定端，移动端上安装母接头，固定端上安装公接头，移动端和固定端的对接能使公接头和母接头快速连接。本发明具有在水下同时连接多个接头的作用，该锁紧机构能够方便的由ROV机械手操作，利用蜗轮蜗杆装置可以进行扭矩的放大，降低了对ROV的要求，适用于海底环境特别是深海，潜水员不易操作的环境。
用于水下快速接头装置

[实用新型]水下多路液压/电气快速接头-CN201520847797.9有效
发明人：吴新然;顾临怡;邱红祥;胡小东 -专利权人：杭州宇控机电工程有限公司
申请日： 2015-10-29 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： F16L41/03 文献下载
摘要：本实用新型涉及水下接头领域，旨在提供水下多路液压/电气快速接头。该水下多路液压/电气快速接头包括固定端和移动端，固定端包括锁紧套、导向环、导向槽、公接头安装板、液压/电气公接头和导向柱，移动端包括锁紧轴心、限位杆、母接头安装板、液压/电气母接头、外导向柱、导向套筒、滑动环、蜗轮蜗杆装置和T把。本实用新型提出应对意外情况的两套解救方案，由于所述MQC长期工作在海底，由于海水的腐蚀、碳酸钙的附着等，有可能使所述固定端和移动端不能正常分离，因此，采用一些紧急解锁方案成为了必要。
水下液压电气快速接头

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