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[实用新型]水下隧洞检测装置-CN202120415568.5有效
发明人： 邱督军;高雷 -专利权人：上海彩虹鱼海洋科技股份有限公司
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水下隧洞检测装置，通过电磁抛载器实现装置的上浮下潜。该装置采用无缆设计，采用自供电系统，同时利用水流冲击双V型水帆前进动力方式在隧洞内行进。通过该装置上携带的摄像头和其他检测设备对隧洞进行检查。该装置包括：水帆、灯、摄像头、碳纤维管、把手、电子舱、控制舱、电池舱、电磁抛载器、抛载配重、浮力材料、导杆孔。检测部分安装有水下摄像头、水下防水灯和传感器，传感器可包括温度传感器、深度传感器、声纳设备等。双V型水帆作为漂流动力部分通过碳纤维管和漂浮主体部分连接。本实用新型特别适用于水电站满水隧洞检测作业，改变了以往抽水后人员进入隧洞检测的方法，降低了人员风险，同时提高了作业的效率。
水下隧洞检测装置

[外观设计]水下机器人操作箱-CN202030666425.2有效
发明人： 邱督军;高雷 -专利权人：上海彩虹鱼海洋科技股份有限公司
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：水下机器人操作箱。2.本外观设计产品的用途：用于水下机器人的控制操作。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
水下机器人操作

[发明专利]一种长距离水下检测设备和方法-CN202011152269.3有效
发明人： 邱督军;高雷 -专利权人：上海彩虹鱼海洋科技股份有限公司
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本公开涉及一种长距离水下检测设备和方法。一种用于受限空间的长距离水下检测设备包括帆部，该帆部由水流推动以使该长距离水下检测设备随水流漂流前进；连接到该帆部的电池仓；连接到该电池仓的浮球，该浮球周围设有保护架，其中该保护架上搭载有用于在水下作业的检测模块；以及控制仓，该控制仓与该检测模块电连接并控制该检测模块在水下作业。本公开的长距离水下检测设备借助水流推动前进，无需电机提供动力，续航时间长。此外，本公开的长距离水下检测设备可在满足特定条件时抛出压载配重从而上浮。本公开的长距离水下检测设备在作业期间无需使用脐带缆进行控制和回收，特别适用于长距离检测，降低了人员风险，同时也提高了作业效率。
一种长距离水下检测设备方法

[实用新型]球罩型小型海洋着陆器装置-CN202020550939.6有效
发明人： 邱督军;高雷 -专利权人：上海彩虹鱼海洋科技股份有限公司
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种球罩型小型海洋着陆器装置，其包括：由两个透明轻质材料制成的半球通过密封法兰密封连接而成的球罩；被安置在球罩内包括控制模块的电子器件模块；包括电磁铁和导杆的配重挂载释放装置；一面与球罩形状适配以用于固定球罩而另一面用于安装配重挂载释放装置的支架；以及可由配重挂载释放装置挂载或释放的配重。其中，控制模块根据预先设定的条件控制电磁铁驱动导杆伸出或回缩，用于挂载或释放配重。配重为填充有实地取材的天然重物的容器。本实用新型的球罩型小型海洋着陆器装置小巧灵活，维护成本低，能够方便地替换搭载不同电子器件模块，且有断电保护功能。
球罩型小型海洋着陆装置

[实用新型]一种水下动力装置-CN201820842848.2有效
发明人：彭锐;邱督军 -专利权人：上海迈陆海洋科技发展有限公司
申请日： 2018-06-01 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： B63H21/21 文献下载
摘要：本实用新型公开一种水下动力装置，其特征在于，包括：变速手柄、控制盒，供电装置，以及螺旋桨推进器；其中，所述控制盒分别与变速手柄、供电装置、螺旋桨推进器通信连接；所述控制盒根据所述变速手柄发出的调速信号，控制所述螺旋桨推进器运转，所述供电装置为所述水下动力装置供电。通过设置变速手柄、控制盒，供电装置，以及螺旋桨推进器组成了水下动力装置，利用变速手柄控制水下动力装置的工作状态，进一步实现对螺旋桨推进器的无级变速，使其适应于水下的各种环境以及相应的设备中，实现多领域的应用。
螺旋桨推进器水下动力装置变速手柄供电装置控制盒本实用新型调速信号通信连接无级变速供电运转应用

[实用新型]一种拖曳式浮潜动力推进装置-CN201820141185.1有效
发明人：彭锐;邱督军;冯成;孙海欢 -专利权人：上海迈陆海洋科技发展有限公司
申请日： 2018-01-29 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： B63C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拖曳式浮潜动力推进装置，包括：螺旋桨推进器、拖曳浮漂、控制器以及可穿戴于使用者身上的固定带组合；其中，所述控制器装设在所述固定带组合上；所述拖曳浮漂包括浮漂主体、浮力调节舱、电池舱以及调节阀，所述浮力调节舱以及所述电池舱设置在所述浮漂主体上，所述调节阀设置在所述浮力调节舱的舱门上以调整舱内水量；所述拖曳浮漂通过拖曳线缆与所述固定带组合相连；所述电池舱与所述螺旋桨推进器连接为其供电，所述控制器调节所述螺旋桨推进器动作。安全性能好，可解放操作人员双手，使使用者在水下的活动更加灵活自由，同时解决了单旋扭矩影响平衡的问题。
拖曳螺旋桨推进器浮力调节舱电池舱固定带浮漂动力推进装置浮漂主体控制器拖曳式浮潜本实用新型控制器调节安全性能可穿戴舱门线缆旋扭供电双手灵活平衡自由

[发明专利]一种拖曳式浮潜动力推进装置-CN201810081296.2在审
发明人：彭锐;邱督军;冯成;孙海欢 -专利权人：上海迈陆海洋科技发展有限公司
申请日： 2018-01-29 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： B63C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种拖曳式浮潜动力推进装置，包括：螺旋桨推进器、拖曳浮漂、控制器以及可穿戴于使用者身上的固定带组合；其中，所述控制器装设在所述固定带组合上；所述拖曳浮漂包括浮漂主体、浮力调节舱、电池舱以及调节阀，所述浮力调节舱以及所述电池舱设置在所述浮漂主体上，所述调节阀设置在所述浮力调节舱的舱门上以调整舱内水量；所述拖曳浮漂通过拖曳线缆与所述固定带组合相连；所述电池舱与所述螺旋桨推进器连接为其供电，所述控制器调节所述螺旋桨推进器动作。安全性能好，可解放操作人员双手，使使用者在水下的活动更加灵活自由，同时解决了单旋扭矩影响平衡的问题。
拖曳螺旋桨推进器浮力调节舱电池舱固定带浮漂动力推进装置浮漂主体控制器拖曳式浮潜控制器调节安全性能可穿戴舱门线缆旋扭供电双手灵活平衡自由

[实用新型]一种可穿戴式潜水推进装置-CN201720691060.1有效
发明人：彭锐;邱督军 -专利权人：上海迈陆海洋科技发展有限公司
申请日： 2017-06-14 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： B63C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种可穿戴式潜水推进装置，包括螺旋桨推进器、电池组件包、控制机构、以及固定带组合。其中，螺旋桨推进器包括防水电机、螺旋桨、电机外壳、第一卡扣连接头以及尾部导流罩，第一卡扣连接头设置在电机外壳上；电池组件包装设在固定带组合上，可穿戴式潜水推进装置包括偶数个螺旋桨推进器；电池组件包或固定带组合上设置有第二卡扣连接头，螺旋桨推进器通过第一卡扣连接头装设在第二卡扣连接头上，第二卡扣连接头对称分布在使用者的两侧；位于使用者异侧的螺旋桨推进器的螺旋桨转动方向相反；控制机构为手持控制机构或者装设在电池组件包上，以调节螺旋桨动作。实现多推进方式，解放操作人员双手，同时解决了单旋扭矩的问题。
一种穿戴潜水推进装置

[外观设计]可穿戴式多功能智能潜水推进系统-CN201730211817.8有效
发明人：彭锐;邱督军;张立 -专利权人：上海迈陆海洋科技发展有限公司
申请日： 2017-05-31 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： 21-02 文献下载
摘要：1、外观设计产品的名称可穿戴式多功能智能潜水推进系统；2、外观设计产品的用途本外观设计产品用于向位于水面及水下的人员提供动力推进系统；3、外观设计的设计要点在于产品的形状；4、指定一幅最能表明设计要点的图片或者照片立体图。
穿戴多功能智能潜水推进系统

[外观设计]水下仿生机器人（小型智能）-CN201730205702.8有效
发明人：彭锐;邱督军;冯成 -专利权人：上海迈陆海洋科技发展有限公司
申请日： 2017-05-26 - 公布日： 2017-10-27 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1、外观设计产品的名称水下仿生机器人（小型智能）。2、外观设计产品的用途该产品是一种小型模块化可拆卸的智能水下仿生机器人，主要用于水下观测、摄影及水下作业。3、外观设计的设计要点本产品根据仿生学原理设计出类似于鳐鱼形状的外观样式智能机器人以及在机身布置两个垂直方向的推进器和尾部两个水平方向的推进器结合的形态，本产品设计要点主要在于产品形状；4、指定一幅最能表明设计要点的图片或者照片立体图。
水下仿生机器人小型智能

[发明专利]一种可穿戴式潜水推进装置-CN201710448763.6在审
发明人：彭锐;邱督军 -专利权人：上海迈陆海洋科技发展有限公司
申请日： 2017-06-14 - 公布日： 2017-09-19 - 主分类号： B63C11/02 文献下载
摘要：本发明公开一种可穿戴式潜水推进装置，包括螺旋桨推进器、电池组件包、控制机构、以及固定带组合。其中，螺旋桨推进器包括防水电机、螺旋桨、电机外壳、第一卡扣连接头以及尾部导流罩，第一卡扣连接头设置在电机外壳上；电池组件包装设在固定带组合上，可穿戴式潜水推进装置包括偶数个螺旋桨推进器；电池组件包或固定带组合上设置有第二卡扣连接头，螺旋桨推进器通过第一卡扣连接头装设在第二卡扣连接头上，第二卡扣连接头对称分布在使用者的两侧；位于使用者异侧的螺旋桨推进器的螺旋桨转动方向相反；控制机构为手持控制机构或者装设在电池组件包上，以调节螺旋桨动作。实现多推进方式，解放操作人员双手，同时解决了单旋扭矩的问题。
一种穿戴潜水推进装置

[外观设计]水下仿生机器人(小型智能)-CN201730148969.8有效
发明人：彭锐;邱督军;冯成 -专利权人：上海迈陆海洋科技发展有限公司
申请日： 2017-04-27 - 公布日： 2017-09-19 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1、外观设计产品的名称水下仿生机器人(小型智能)。2、外观设计产品的用途该产品主要用于水下观测、摄影及水下作业。3、外观设计的设计要点本产品设计要点主要在于产品形状。4、指定一幅最能表明设计要点的图片或者照片立体图。
水下仿生机器人小型智能

[实用新型]密封式下水道流水井盖-CN201120277580.0有效
发明人： 邱督军 -专利权人： 邱督军
申请日： 2011-08-02 - 公布日： 2012-05-30 - 主分类号： E03F5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种密封式下水道流水井盖，其特征在于，在井盖上均布设有多个流水孔，在多个流水孔的下方分别设有带开口的软橡胶漏斗。通过以上设置，当有水流入本实用新型的流水孔时，在水的自身重力下，将软橡胶漏斗上的开口打开，水流入下水道，当水流完后，软橡胶漏斗上的开口会自动闭合，防止了下水道内异味的冒出。
密封下水道流水井盖

[实用新型]井下应急救生器-CN201120277561.8有效
发明人： 邱督军 -专利权人： 邱督军
申请日： 2011-08-02 - 公布日： 2012-05-09 - 主分类号： A62B99/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种井下应急救生器，其特征在于，在空心伸缩杆的一端设有气囊，在空心伸缩杆的另一端设有充气设备。通过以上设置，当有被困人员落入水井中时，将本实用新型带气囊一端伸入被困人员下方，然后利用充气设备将气囊充气，使其鼓起，靠浮力将被救人员顶起，保证了被救人员安全。本实用新型增强了安全性，提高了救援成功率。
井下应急救生

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