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[发明专利]农田残膜污染监管系统及其应用方法-CN202310245523.1在审
发明人：张若宇;杨健康;翟志强;孟庆建;邱发松;王德阳 -专利权人：石河子大学
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明属于农田残膜污染监管技术领域，一种农田残膜污染监管系统，主要包括秋收后残膜回收机、春播前残膜回收机、无人机、服务器、移动用户端；其应用方法，是利用所述的秋收后残膜回收机以及安装的秋收后残膜回收监管系统、无人机、无人机残膜污染核验系统、春播前残膜回收机以及安装的春播前残膜回收监管系统，通过运动相机和机载相机获取残膜回收后的图像，在农田残膜污染监管信息平台上获得回收后农田残留的残膜覆盖率；本发明结合深度学习、图像处理、物联网技术，利用快捷的数据采集、上传和处理，实现不同阶段的高效准确的农田残膜污染的监测和核验，是一种高效便捷、经济实用的农田残膜污染监管系统及应用方法。
农田污染监管系统及其应用方法

[发明专利]车载式残膜回收监测系统及其应用方法-CN202210916223.7在审
发明人：张若宇;王德阳;孟庆建;翟志强;邱发松;蔡凤杰;杨健康;汪旭 -专利权人：石河子大学
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及残膜回收效率监测与残膜作业面积监测，属于智慧农业装备领域。一种车载式残膜回收监测系统，包括由机车牵引的残膜回收机，残膜回收机上安装有：运动相机、北斗定位装置、工控机、4GDTU模块、曲轴位置传感器；一种车载式残膜回收监测系统的应用方法，通过所述工控机中安装的残膜回收率监测系统、作业面积监测系统、车速监测系统，通过运动相机拍摄的残膜回收前与回收后的图像判断残膜回收率，通过北斗定位装置的定位信息，完成残膜回收机的作业轨迹的监测和作业面积的计算。本发明的监测系统及应用方法，安装简便，方便快捷、经济实用，具有经济实用，图像分辨率高、劳动强度低、评估周期短、作业简便、随时可查数据的特点。
车载式残膜回收监测系统及其应用方法

[发明专利]一种用于残膜回收的起膜装置及起膜方法-CN202111444504.9有效
发明人：王海基;王敏;赵舒捷;宋振帅;王和政;邱发松 -专利权人：石河子大学
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： A01B43/00 文献下载
摘要：本发明公开的属于残膜回收技术领域，具体为一种用于残膜回收的起膜装置及起膜方法，包括：主框架；电机安装板和驱动电机，所述电机安装板固定连接在所述主框架的顶部，所述驱动电机的底部与所述电机安装板固定连接；挂载架，所述挂载架固定连接在所述主框架的顶部，所述挂载架用于将装置和载具连接；带轮、传动皮带和切碎机构，所述切碎机构设置在所述主框架的底部，通过设置挂载架即可方便的将装置和农用载具进行连接，主框架对结构进行支撑，驱动电机带动安装组件上的切碎机构可以便于对残膜进行打碎，以便于进行收集，随后角度调整机构对残膜进行铲取，并且使其落在网架上的接取网上，以完成对于残膜的回收。
一种用于回收装置方法

[发明专利]手持式土壤螺旋取样装置-CN202210640180.4在审
发明人：张若宇;王海渊;李兵杰;邱发松;宋宇涵;王俊 -专利权人：石河子大学
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本发明涉及土壤采样技术领域，具体涉及一种手持式土壤螺旋取样装置。其结构主要包括动力箱、电池、齿轮马达、螺旋钻、螺旋钻套筒、出土口、样品袋；所述电池、齿轮马达设于所述动力箱内，所述螺旋钻设于螺旋钻套筒内，所述螺旋钻通过转接头与所述齿轮马达动力输出轴相连接，所述出土口设于螺旋钻套筒一侧，所述样品袋可拆卸地连接于所述出土口上。其结构简单、经济实用，通过轴承固定螺旋钻，减小振幅，出土口处设有拆卸的样品袋，利用螺旋钻获取土样直接入袋，不但取样速度快，而且取样效果好。
手持土壤螺旋取样装置

[发明专利]车载式土壤快速采样系统及适配的土壤采样方法-CN202210652724.9在审
发明人：张若宇;王海渊;王俊;张明睿;李兵杰;邱发松;宋宇涵 -专利权人：石河子大学
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本发明涉及土壤采样领域,尤其是一种车载式土壤快速采样系统及适配的土壤采样方法。车载式土壤快速采样系统,结构包括整机机架，在所述整机支架上设有水平移动装置、回转支撑平台、取土执行装置；本采样系统结构简单，经济适用，能够节省大量的人力物力，提高土壤采样效率。所述土壤采样方法包括：安装各分部件，将二维码生成器、卫星定位器通过线路与工控机相连；取样；通过卫星定位器获取地理经纬度坐标信息；通过二维码生成器生成专属的二维码标签并贴于样品袋；最后经由工控机对数据进行处理并上传；本方法可配合所述采样系统使用，操作简便实用，在工作过程中实现自动控制，降低工作人员劳动强度，大幅提高挖土取样的效率。
车载土壤快速采样系统采样方法

[发明专利]采集训练棉朵数据和标签的装置及应用方法-CN202210440734.6在审
发明人：张若宇;邱发松;王海渊;李飞;翟志强;杨健康 -专利权人：石河子大学
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及农业智能检测领域,一种采集训练棉朵数据和标签的装置，包括箱体、图像采集背景板，图像采集背景板上设有放置棉株的转台,上部设有电动推杆及双目深度相机，箱体两侧设有伸缩杆及LED光源；一种采集训练棉朵数据和标签的应用方法，包括：设置采集训练棉朵数据和标签的装置；利用双目深度相机采集棉株图像信息形成棉株图像数据集；利用双目深度相机采集棉株图像信息，在系统中为棉朵添加标签，最终形成棉株标签数据集。该装置结构简单,操作实用方便，方便快速实现了大样本采集棉株彩色图像和深度图像；该应用方法操作规范、实用性强，能构建棉朵图像数据集和棉株分层标签数据集，实现大样本数据的快速采集和标签添加。
采集训练数据标签装置应用方法

[发明专利]一种具有清洗功能的残膜回收装置-CN202011274058.7有效
发明人：王海基;王敏;李净凯;邱发松;马华章;曾钧钰 -专利权人：石河子大学
申请日： 2020-11-14 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B29B17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种残膜回收装置，尤其为一种具有清洗功能的残膜回收装置，包括一对平行设置的安装板，两个安装板的左端靠近底部的位置设置有扒膜机构，且两个安装板靠近中间的位置均开设有安装槽，两个安装槽内固定有泥膜分离箱，且两个安装板之间靠近顶端且位于泥膜分离箱正上方位置还固定有水箱，且两个安装板之间靠近右端的位置还固定有收集箱，收集箱与泥膜分离箱相连通。本发明利用水箱、泥膜分离箱以及收集箱，使得残膜在回收过程中可以得到清洗，解决了一般的残膜回收装置，都是将残膜连带着泥土一起回收至装置内，会对后续回收造成不便，且由于没有在回收过程中对残膜进行清洗，后续回收的成本也会增大的问题。
一种具有清洗功能回收装置

[发明专利]一种残膜回收机用残膜清理机构及清理方法-CN202111362418.3在审
发明人：王海基;王敏;赵舒捷;李净凯;邱发松;耿晨 -专利权人：石河子大学
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： A01B43/00 文献下载
摘要：本发明公开的属于残膜回收技术领域，具体为—种残膜回收机用残膜清理机构及清理方法，包括：集膜箱，所述集膜箱用于残膜的昝存；机架，所述机架靠近所述集膜箱的一侧与所述集膜箱固定连接，所述机架用于整体的支撑及移动；回收辊，所述回收辊固定连接在所述机架的内部，所述回收辊用于残膜的回收；通过设置清膜机构，通过电机带动第一传动轮转动，通过第一皮带，可以使两个螺杆同步转动，能够使推板在螺杆的表面移动，将堆积在集膜箱内部的残膜推出集膜箱的内部，能够节省人力物力，降低工作人员的劳动强度，并提高了卸料效率，在残膜推出后，电机带动螺杆反转，将推板移回集膜箱的内部，可以不会妨碍下次的清膜工作。
一种回收机用残膜清理机构方法

[实用新型]一种滚筒式防偏移的地膜回收装置-CN202022315049.X有效
发明人：王海基;李净凯;王敏;邱发松;宋文彬 -专利权人：石河子大学
申请日： 2020-10-17 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： A01B43/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种地膜回收装置，尤其为一种滚筒式防偏移的地膜回收装置，包括回收滚筒和膜泥分离箱，膜泥分离箱的前后两侧壁的后端位置均固定有连接板，连接板远离膜泥分离箱的一端与回收滚筒之间转动连接，回收滚筒上固定有搂钩，回收滚筒的两端均固定有防偏板，膜泥分离箱的右侧壁顶端位置固定有清膜钩，膜泥分离箱的右侧壁顶端位置固定有一对安装架，安装架上固定有刮膜机构。本实用新型利用膜泥分离箱，通过震动的方式，将地膜和泥土进行分离，同时利用刮膜板，防止地膜堆积在清膜钩上，解决了传统的地膜回收方式，回收效率较差，会导致地膜残留，同时会将泥土大量堆积在一起，使得地膜与泥土之间不易分离的问题。
一种滚筒偏移地膜回收装置

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