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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种全向移动四轴吸盘机械臂-CN202320615752.3有效
发明人：田耀鹏;牛冰冰;卢春玲;王彪;邱东超 -专利权人：辽宁科技大学
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种全向移动四轴吸盘机械臂。包括移动小车、四轴机械臂与吸盘；移动小车的车轮采用麦克纳姆轮；四轴机械臂包括摇臂、上臂与前臂；摇臂一端通过第一转轴铰接在移动小车上，摇臂的另一端通过第二转轴与上臂的一端铰接，第三转轴铰接在上臂的另一端，第四转轴铰接在第三转轴上；前臂固接在第四转轴上；吸盘固接在前臂上。自重轻，结构精简，活动范围不受限，而且能够实现多维度、多空间地形的全向移动。
一种全向移动吸盘机械

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