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[实用新型]一种嵌入式单片机传感器用防过热装置-CN202221046043.X有效
发明人：刘奇;张自嘉;李材祥;彭子文;周雪;巩大康;邰翠银;汪铭;仝岩青;吴健清 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及单片机散热技术领域，具体是一种嵌入式单片机传感器用防过热装置，包括感应器本体，感应器本体包括安装盒体、后盖、光敏感应件、声敏感应件、热敏感应件和单片机，安装盒体与后盖卡接，光敏感应件、声敏感应件和热敏感应件均与安装盒体固定，单片机安装在安装盒体内壁，光敏感应件、声敏感应件和热敏感应件均与单片机电性连接，安装盒体内从左至右依次安装有进风风扇、散热组件和出风风扇，散热组件包括水平散热板，水平散热板一侧的侧壁与单片机一侧抵接，水平散热板设置有多个，本实用新型能够扩大水平散热板与空气的接触面积，同时减小了水平散热板的热量堆积中心的范围，提高了散热效率并提升了散热效果。
一种嵌入式单片机传感器用过热装置

[实用新型]一种轮子辅助转弯的双足机器人-CN202122096948.X有效
发明人：巩大康;张自嘉;仝岩青;汪铭;周雪;吴健清;邰翠银 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种轮子辅助转弯的双足机器人，包括安装板、设置于安装板顶部的主控板和电池以及对称设置于安装板底部的两机器腿，机器腿中第一U型连接件固定在安装板底部，第一舵机与第一U型连接件铰接，第二舵机与第一舵机固定连接，第二U型连接件与第二舵机铰接，第三U型连接件与第二U型连接件固定连接且设置方向互相垂直，第三舵机上部与第三U型连接件铰接，下部与第四U型连接件铰接，底部固定在第四U型连接件底部，电机固定在底板上方，轮子设置于电机上方且与电机输出轴固定连接，电池分别与主控板、电机以及第一、第二、第三舵机电连接；本实施例的机器人能利用轮子进行辅助转弯。
一种轮子辅助转弯机器人

[实用新型]一种车载式超声波液位计-CN202120428140.4有效
发明人：李浩;孙锦程;邰翠银;吴建清 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G01F23/2962 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种车载式超声波液位计，包括液位计本体，在其外部底端安装超声波发射器和超声波接收器，在液位计本体的侧壁靠近顶部位置安装铂电阻，在液位计本体的外部下端安装用于提示系统工作状态的LED，在液位计本体内部底部安装用于检测是否有水滴溅射至液位计本体上的雨水检测模块；在液位计本体内部还设置主控制器模块，铂电阻、超声波发射器、超声波接收器以及雨水检测模块均通过导线与主控制器模块连通，且超声波接受器和超声波发射器通过超声波控制电路与主控制器模块相连，铂电阻通过温度补偿电路与主控制器连接；本实用新型能够根据环境温度进行实时温度补偿，并采取相应的滤波处理算法消除干扰，精准的测量出积水的液位高度。
一种车载超声波液位计

[实用新型]一种带防撞保护的电容式激光切割测试台-CN202122102054.7有效
发明人： 邰翠银;张自嘉;吴健清 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G01B7/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带防撞保护的电容式激光切割测试台，包括底板、丝杠滑台模组、电机、喷嘴、钢板、弹性板、微动开关和单片机；所述丝杠滑台模组包括丝杆和滑动连接在丝杆上的滑台，丝杠滑台模组固定在底板上，所述电机固定在丝杠滑台模组上，且电机输出轴与丝杆固定连接，所述喷嘴设置于滑台上，且位于钢板上方，所述钢板设置于弹性板上，微动开关设置于弹性板底部；所述电机、喷嘴、钢板和微动开关均与单片机电连接；所述喷嘴在电机带动下上下移动，当喷嘴碰撞钢板时，弹性板压迫微动开关，微动开关发送信号给单片机，单片机控制电机急停。
一种带防撞保护电容激光切割测试

[实用新型]一种运动场所的智能照明控制装置-CN202121637465.X有效
发明人：汪铭;张自嘉;仝岩青;巩大康;周雪;吴健清;邰翠银 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： H05B47/105 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种运动场所的智能照明控制装置，属于照明技术领域。其通过检测光照强度的强弱，开启对球场人员的目标检测模块；通过摄像头检测球场人员情况，对有人场地开启照明灯，没人场地关闭照明灯。当球场全都没人的时候，会保持入口处的照明灯的开启，提醒同学们场地可以正常使用，同时将摄像头检测出来的人数显示在门口，给学生们参考是否有充足的场地，显示屏还可以显示出球场是否正在正常工作。管理人员还可以远程控制球场灯光，实现智能灯光节能，有效的避免了电能的浪费。
一种运动场所智能照明控制装置

[实用新型]一种无人机降落保护装置-CN202122206457.6有效
发明人：仝岩青;张自嘉;汪铭;巩大康;周雪;吴健清;邰翠银 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B64C25/62 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机降落保护装置，包括上盘、下底盘和机翼，四个机翼均匀设置在上盘，所述下底盘下表面固定有缓冲装置，所述缓冲装置包括第一缓冲装置、第二缓冲装置和第三缓冲装置，所述第一缓冲装置与支杆连接，所述支杆通过安装块固定在下底盘，所述第一缓冲装置与第三缓冲装置连接，所述第二缓冲装置的两端分别固定在第一缓冲装置和支杆上，所述第二缓冲装置、第一缓冲装置和支杆围成一个三角形，每个缓冲装置包括伸缩筒和设置在伸缩筒内部的弹簧。本实用新型通过设置的三级缓冲装置，当无人机降落到地面产生冲击力时，通过三级缓冲装置中的弹簧弹力进行缓冲；支杆和两个缓冲装置构成三角形结构，使得在抵消冲击力的过程中更加稳定。
一种无人机降落保护装置

[实用新型]一种手部消毒装置-CN202121765614.0有效
发明人：汪铭;张自嘉;仝岩青;巩大康;周雪;吴健清;邰翠银 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： A61M35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种手部消毒装置，包括人脸识别模块、压力检测模块、液位监测模块、按压式消毒液、主控模块和安装座，所述人脸识别模块、压力检测模块和液位监测模块均与主控模块连接，所述按压式消毒液和主控模块均设置在安装座上，所述人脸识别模块设置于安装座附近，所述压力检测模块设置于按压式消毒液的按压喷头上，所述液位监测模块设置于按压式消毒液一侧底部；所述人脸识别模块用于识别来访人员，压力检测模块用于监测来访人员是否使用消毒液，液位监测模块用于监测消毒液液位。该手部消毒装置能自动检测并提醒来访人员进行消毒。
一种消毒装置

[实用新型]一种可分发口罩的门禁系统、装置-CN202121886247.X有效
发明人：汪铭;张自嘉;仝岩青;巩大康;吴健清;邰翠银 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G07C9/37 文献下载
摘要：本公开属于信息与自动控制领域，公开一种可分发口罩的门禁系统、装置，包括主控模块、目标检测模块、口罩传送模块、远程通信模块；目标检测模块可以检测来访人员的面部信息，并进行对比判断是否为所储存的人脸数据，主控模块为没有佩戴的口罩的人员通过口罩传送模块提供口罩，远程通信模块可以监测机器中的口罩余量，及时上传补货信息。
一种分发口罩门禁系统装置

[实用新型]一种闪电定位装置-CN202120558731.3有效
发明人：吴健清;张自嘉;邰翠银;仝岩青;巩大康;汪铭 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G01R29/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种闪电定位装置，包括微处理器、电源模块、GPS模块、电磁场传感器、雷声传感器、接收电路、第一AD转换模块和第二AD转换模块；电源模块和GPS模块分别与微处理器电性连接；电磁场传感器为4条天线，其中两条天线沿南北向正交，另外两条天线沿东西向正交，接收电路包括4通道信号调理电路，每个通道的信号调理电路的输入端与对应的天线电性连接，每个通道的信号调理电路的输出端与第一AD转换模块的输入端电性连接，第一AD转换模块的输出端与微处理器电性连接；雷声传感器经第二AD转换模块与微处理器电性连接，本实用新型实现了闪电定位装置的集成化、小型化和低成本要求。
一种闪电定位装置

[实用新型]基于无人船的水产养殖物联系统-CN202120276078.1有效
发明人： 邰翠银;张自嘉;朱志伟;吴健清;周雪;仝岩青;巩大康;汪铭 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G05D27/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于无人船的水产养殖物联系统，包括智能监测与水产养殖无人船、云端服务器、客户端、执行端及设备联动控制器；智能监测与水产养殖无人船、客户端及执行端分别与云端服务器通信连接；智能监测与水产养殖无人船上设有中央控制器、水质监测传感器、高清夜视摄像头、无线通信模块、超声波避障模块、电机、锂电池及太阳能板；云端服务器用于接收和存储智能监测与水产养殖无人船上传的监测数据和水面监拍图像，并进行分析处理；客户端包括上位机、人机互动界面及数据库查询网页；执行端包括带有无线通讯模块的物料投放装置及水产养殖设备；设备联动的控制器为智能远程控制插座。本实用新型能够在线监测水产养殖情况并及时处理。
基于无人水产养殖联系

[实用新型]一种带有采集装置的无人机-CN202021759461.4有效
发明人：徐宝珍;张静怡;王超;汪海洋;徐倩;闫宏艳;邰翠银 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种带有采集装置的无人机，其包括安装有GPS定位装置的机体，所述机体的底部安装有绕绳装置；所述绕绳装置包括壳体、绕绳电机、旋转轴、收线盘、水样采集器、固定板等。本实用新型通过在无人机上安装绕绳和水样采集器，使采集水样的工作变的更加方便安全，避免了因操作不当或外因的干扰造成绕绳从收线盘中脱落，具有结构稳定的优点。
一种带有采集装置无人机

[实用新型]一种用于限流的公共场所门把手自动消毒装置-CN202022041125.2有效
发明人：张自嘉;邰翠银;刘旭颖;吴健清;朱志伟;韩智轩 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： A61L2/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于限流的公共场所门把手自动消毒装置，固定座，和门固连；电机安装槽，设置于固定座上部，所述电机安装槽内部嵌套有电机；齿轮，安装在所述电机的驱动轴上；控制模块安装槽，设置于电机安装槽上方，所述控制模块安装槽内部嵌套有控制模块和电池；消毒门罩，通过一开合机构与所述固定座连接，用于对固定座上的所述门把手进行消毒，所述消毒门罩上临近所述门把手的一侧设有消毒装置和烘干装置；压力传感器，设置于门把手上；超声波测距传感器，设置于固定座下部。该用于限流的公共场所门把手自动消毒装置，能实现限流，同时还能做到及时充电、补充消毒水。
一种用于限流公共场所门把手自动消毒装置

[实用新型]一种智能脏衣篓-CN202021473283.9有效
发明人：徐倩;王宁;邰翠银;徐宝珍;闫宏艳 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2020-07-23 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： D06F95/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能脏衣篓，包括桶主体、感应模块、控制模块和报警模块，所述桶主体包括外壳、内胆和盖子；所述感应模块包括压力传感器、红外传感器、时钟模块；所述控制模块包括微处理器、紫外灯、电源；所述报警模块包括扬声器、LCD显示屏、LED指示灯、手机APP中的多种方式结合。同时具有自动检测衣物存放时间、重量、高度，抑制堆放衣物滋生细菌，及时提醒用户清洗衣物并取出衣物口袋内东西的功能，实现智能脏衣篓智能化、人性化的使用。
一种智能脏衣篓

[实用新型]一种基于物联网和图像识别的智能语音导盲仪-CN202021412694.7有效
发明人：张自嘉;吴健清;朱志伟;邰翠银;刘旭颖;韩智轩 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： A61H3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于物联网和图像识别的智能语音导盲仪，包括穿戴式本体和设置在穿戴式本体上的导盲仪，所述导盲仪包括交通标志物监测识别模块、超声波测障模块、GPS定位模块、蓝牙数据传输模块、语音导航模块、震动传感模块、NB‑IOT通信模块和核心控制器，所述交通标志物监测识别模块、超声波测障模块、GPS定位模块、蓝牙数据传输模块、语音导航模块和震动传感模块分别与所述核心控制器单向连接，所述NB‑IOT通信模块，和核心控制器双向连接。本导盲仪将盲道识别作为功能设计的一部分，填补了国内研究空白，通过图像处理与识别技术，识别交通标志信息，解决了现有导盲仪存在漏检盲区信息的问题，同时运用震动传感模块解决了单一语音提示的问题。
一种基于联网图像识别智能语音导盲仪

[实用新型]一种可安装在楼梯间的报警折叠椅-CN202021544867.0有效
发明人：闫宏艳;邰翠银;徐倩;徐宝珍 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： A47C4/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种可安装在楼梯间的报警折叠椅，该报警折叠椅包括折叠单元、抽拉单元、报警单元和储物单元；所述折叠单元包括靠背板、扶手和座位，所述靠背板与所述储物单元连接，所述扶手上设有所述报警单元，所述座位与所述抽拉单元连接，能够为爬楼的老人提供休息的位置，减轻了老人在爬楼过程中的身体负担，并且在老人爬楼过程中发生不适时，可以进行自救或者快速通知到楼栋管理人员，起到及时的救治。
一种安装楼梯间报警折叠椅

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